一种小型水果自动装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型水果自动装箱机，包括水平放置的皮带运输机构、沿皮带运输机构传送方向依次放置的上料区、装箱机构和下料区、控制上述机构工作的控制器；所述装箱机构包括竖直设置在皮带运输机构上端的支撑架、设置在支撑架上方的水果堆放漏斗、设置在水果堆放漏斗下方的摆放机械手、一端与漏斗下端连接另一端与摆放机械手连接的软管；本实用新型专利技术通过皮带运输机构能连续将纸箱从上料区运送到装箱机构内进行装箱，再将装满水果的纸箱运送到下料区进行人工封箱，大大提高了工作效率，且摆放机械手为X、Y、Z三轴机械手，能逐层对水果进行S形装箱，减少了水果在装箱过程中的碰撞损伤，并且结构简单、使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种小型水果自动装箱机
本技术涉及一种装箱机器，特指一种小型水果自动装箱机。
技术介绍
现有技术中，申请号为201620334639.8所述的自动水果定位装箱装置，其中水果下落位置是固定的，通过横向丝杠螺母机构和纵向丝杠螺母机构实现箱子在X,Y平面内的移动，使水果能逐个落入箱子中，整齐放置；由于是直接落下，容易损伤水果，且由于是箱体移动，导致整个装置的体积较大，大大占用了厂房面积，不便使用。再如申请号为201710411163.2所述的水果传送及装箱机构，通过传送架以恒定速度运动，使水果落入箱子中，从而实现对水果的装箱，但动输送架较宽，水果落入箱子后不一定依次排列，容易损伤水果，且水果大小不同，升降架的下降高度也会有误差，为此，我们研发了一种能够在X,Y,Z轴移动的快速装箱的小型水果自动装箱机，能够实现对水果的逐个摆放，且在摆放好后能够对水果箱进行封箱，有效的保护了水果，减少水果装箱的时间。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种小型水果自动装箱机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种小型水果自动装箱机，包括水平放置的皮带运输机构、沿皮带运输机构传送方向依次放置的上料区、装箱机构和下料区、设置在皮带运输机构上控制上述机构工作的控制器；所述装箱机构包括竖直设置在皮带运输机构上端的支撑架、设置在支撑架上方的水果堆放漏斗、设置在水果堆放漏斗下方的摆放机械手；所述摆放机械手包括两组水平放置在支撑架上且沿皮带运输机构传送方向放置的X轴直线模组、水平设置且两端分别置于两个X轴直线模组输出端的Y轴直线模组、水平设置在Y轴直线模组输出端的固定架、竖直设置在固定架上的Z轴直线模组、竖直设置在Z轴直线模组输出端的放料盒、一端与漏斗下端连接另一端与放料盒上端连接的软管、设置在放料盒底部且可水平转动的弧形挡板、设置在放料盒外用于驱动弧形挡板转动的放料电机。优选的，所述支撑架上在每个X轴直线模组的上下两端分别水平设置有X轴光轴；所述Y轴直线模组的两端均设置有套设在X轴光轴上的Y轴支撑架，且Y轴支撑架可沿X轴滑动；所述Y轴支撑架上设置有Y轴光轴；所述Y轴光轴与Y轴直线模组平行放置；所述固定架可滑动的套设在Y轴光轴上；所述固定架上在Z轴直线模组的一侧竖直设置有Z轴光轴；所述放料盒可上下移动的套设在Z轴光轴上。优选的，所述皮带运输机构包括机架、水平设置在机架一端的主动轮、水平设置在机架另一端的从动轮、套设在主动轮和从动轮上的皮带、设置在机架上驱动主动轮运动的运料电机。优选的，所述机架上位于上料区的两侧对称设置有竖直挡板。优选的，所述挡板延伸至装箱机构内；所述挡板设置在Y轴支撑架内侧，且位于Y轴直线模组下方。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术所述的一种小型水果自动装箱机，通过皮带运输机构能连续将纸箱从上料区运送到装箱机构内进行装箱，再将装满水果的纸箱运送到下料区进行人工封箱，大大提高了工作效率，且摆放机械手为X、Y、Z三轴机械手，能逐层对水果进行S形装箱，减少了水果在装箱过程中的碰撞损伤，并且结构简单、使用方便。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为本技术所述的一种小型水果装箱机的结构示意图；附图2为本技术中装箱机构的部分结构示意图；附图3为本技术中Z轴直线模组的结构示意图；附图4为本技术中皮带运输机构的结构示意图。其中：1、皮带运输机构；2、装箱机构；3、纸箱；4、软管；5、水果堆放漏斗；6、上料区；7、下料区；11、机架；12、控制器；13、主动轮；14、皮带；15、竖直挡板；16、从动轮；17、运料电机；211、支撑架；212、X轴直线模组；213、Y轴光轴；214、Y轴直线模组；215、X轴光轴；216、Y轴支撑架；22、摆放机械手；221、Z轴直线模组；222、放料盒；223、弧形挡板；224、固定架；225、Z轴光轴；226、放料电机。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。附图1-4为本技术所述的一种小型水果自动装箱机，包括水平放置的皮带运输机构1、沿皮带运输机构1传送方向依次放置的上料区6、装箱机构2和下料区7、设置在皮带运输机构1上控制上述机构工作的控制器12；所述装箱机构2包括竖直设置在皮带运输机构1上端的支撑架211、设置在支撑架211上方的水果堆放漏斗5、设置在水果堆放漏斗5下方的摆放机械手22；所述摆放机械手22包括两组水平放置在支撑架211上且沿皮带运输机构1传送方向放置的X轴直线模组212、水平设置且两端分别置于两个X轴直线模组212输出端的Y轴直线模组214、水平设置在Y轴直线模组214输出端的固定架224、竖直设置在固定架224上的Z轴直线模组221、竖直设置在Z轴直线模组221输出端的放料盒222、一端与水果堆放漏斗5下端连接另一端与放料盒222上端连接的软管4、设置在放料盒222底部且可水平转动的弧形挡板223、设置在放料盒222外用于驱动弧形挡板223转动的放料电机226，本装置存放在水果堆放漏斗中的水果通过软管缓慢下落到放料盒中，放料盒通过机械手对水果逐层进行S形装箱，且通过弧形挡板的转动将水果逐个摆放到纸箱中；所述支撑架211上在每个X轴直线模组212的上下两端分别水平设置有X轴光轴215；所述Y轴直线模组214的两端均设置有套设在X轴光轴215上的Y轴支撑架216，且Y轴支撑架216可沿X轴滑动，使Y轴支撑架216在X轴方向上移动更稳定；所述Y轴支撑架216上设置有Y轴光轴213；所述Y轴光轴213与Y轴直线模组214平行放置；所述固定架224可滑动的套设在Y轴光轴213上，使固定架224在Y轴方向上移动更稳定；所述固定架224上在Z轴直线模组221的一侧竖直设置有Z轴光轴225；所述放料盒222可上下移动的套设在Z轴光轴225上，使放料盒222在Z轴方向上移动更稳定；所述皮带运输机构1包括机架11、水平设置在机架11一端的主动轮13、水平设置在机架11另一端的从动轮16、套设在主动轮13和从动轮16上的皮带14、设置在机架11上驱动主动轮13运动的运料电机17，能够将纸箱3依次从上料区6运送到装箱机构2内进行装箱，将装好的纸箱3运送到下料区7进行封箱；所述机架11上位于上料区6的两侧对称设置有竖直挡板15；所述竖直挡板15延伸至装箱机构2内；所述竖直挡板15设置在Y轴支撑架216内侧，且位于Y轴直线模组214下方，使竖直挡板15可挡住纸箱3两侧翻板，纸箱3能够顺利进入装箱机构2下方；本装置主要适用于苹果、梨等球状水果。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术所述的一种小型水果自动装箱机，通过皮带运输机构能连续将纸箱从上料区运送到装箱机构内进行装箱，再将装满水果的纸箱运送到下料区进行人工封箱，大大提高了工作效率，且摆放机械手为X、Y、Z三轴机械手，能逐层对水果进行S形装箱，减少了水果在装箱过程中的碰撞损伤，并且结构简单、使用方便。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型水果自动装箱机，其特征在于：包括水平放置的皮带运输机构、沿皮带运输机构传送方向依次放置的上料区、装箱机构和下料区、设置在皮带运输机构上控制上述机构工作的控制器；所述装箱机构包括竖直设置在皮带运输机构上端的支撑架、设置在支撑架上方的水果堆放漏斗、设置在水果堆放漏斗下方的摆放机械手；所述摆放机械手包括两组水平放置在支撑架上且沿皮带运输机构传送方向放置的X轴直线模组、水平设置且两端分别置于两个X轴直线模组输出端的Y轴直线模组、水平设置在Y轴直线模组输出端的固定架、竖直设置在固定架上的Z轴直线模组、竖直设置在Z轴直线模组输出端的放料盒、一端与漏斗下端连接另一端与放料盒上端连接的软管、设置在放料盒底部且可水平转动的弧形挡板、设置在放料盒外用于驱动弧形挡板转动的放料电机。

【技术特征摘要】
1.一种小型水果自动装箱机，其特征在于：包括水平放置的皮带运输机构、沿皮带运输机构传送方向依次放置的上料区、装箱机构和下料区、设置在皮带运输机构上控制上述机构工作的控制器；所述装箱机构包括竖直设置在皮带运输机构上端的支撑架、设置在支撑架上方的水果堆放漏斗、设置在水果堆放漏斗下方的摆放机械手；所述摆放机械手包括两组水平放置在支撑架上且沿皮带运输机构传送方向放置的X轴直线模组、水平设置且两端分别置于两个X轴直线模组输出端的Y轴直线模组、水平设置在Y轴直线模组输出端的固定架、竖直设置在固定架上的Z轴直线模组、竖直设置在Z轴直线模组输出端的放料盒、一端与漏斗下端连接另一端与放料盒上端连接的软管、设置在放料盒底部且可水平转动的弧形挡板、设置在放料盒外用于驱动弧形挡板转动的放料电机。2.根据权利要求1所述的一种小型水果自动装箱机，其特征在于：所述支撑架上在每个X轴直线模组的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海燕，赵经纬，张北大，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32