一种卷筒移动式自动收放线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布了一种卷筒移动式自动收放线装置，它包括直线滑台，所述直线滑台上端设置有卷筒组件；所述卷筒组件包括卷筒；所述卷筒上缠绕有线缆；所述线缆上设置有张力传感机构；所述直线滑台内设置有丝杠和直线导轨；所述直线导轨上设置有滑动件；所述丝杠上的丝杠螺母与滑动件连接；所述卷筒组件与滑动件连接；所述卷筒连接大伺服电机；所述卷筒的旋转轴上设置有编码器。它改系留无人机的手动收放线方式为自动收放线，改一般的线缆摆动式移动排放线为线缆固定式卷筒移动收放线。

【技术实现步骤摘要】
一种卷筒移动式自动收放线装置
本技术属于无人机
，具体为一种卷筒移动式自动收放线装置。
技术介绍
近年来，系留无人机的应用和研究越来越受到包括军事、科研等各个方面的重视。由于载重、体积和飞行时间的限制，系留无人机大多依靠地面电源通过电缆供电，通过地面电源供电的小型无人机可以满足长时间运行的要求。在操作系留无人机的上升和下降过程中，电源线缆需要进行有序的排线和收放，以防止系留无人机运行过程中可能遇到的线缆缠绕、阻碍飞行等问题。随之也出现了用于系留无人机的收放线装置，利用收放线装置就能够轻松的对系留无人机进行控制。但是，目前存在的系留无人机收放线装置为手动式，功能比较单一和传统，仅能随着无人机飞行实现被动放线，而不能随着无人机降落实现自动收线，当无人机降落时，需要人工手动转动收线装置进行收线，这就造成了收线工作繁重的缺点，同时当人工未及时将多余的动力电缆收入收放线装置时，多余的动力电缆极易出现缠绕打结的情况，容易引发安全隐患，所以，保证动力电缆收线简便、安全是现有的系留无人机收放线装置的短板。而市面上逐渐出现了一些形式的自动收放线装置，普遍采用了往复丝杆和排线器来对线缆进行自动收放线，由于往复丝杆运行时，线缆到达卷筒的两端时会由于线缆拉力变化，和往复丝杆在快速转动时易出现卡死或停顿现象，从而出现线缆出现部分无序卷入卷筒，当自动放线时出现卡死，造成安全隐患。所以，亟需研制出一种更高效、安全的用于系留无人机的自动收放线装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对系留无人机收放线装置操作麻烦、安全性低、自动化功能不完善的缺陷，提供一种卷筒移动式自动收放线装置，改手动收放线方式为自动收放线，改一般的线缆摆动式移动排放线为线缆固定式卷筒移动收放线。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种卷筒移动式自动收放线装置，它包括直线滑台，所述直线滑台上端设置有卷筒组件；所述卷筒组件包括卷筒；所述卷筒上缠绕有线缆；所述线缆上设置有张力传感机构；所述直线滑台内设置有丝杠和直线导轨；所述直线导轨上设置有滑动件；所述丝杠上的丝杠螺母与滑动件连接；所述卷筒组件与滑动件连接；所述卷筒连接大伺服电机；所述卷筒的旋转轴上设置有编码器。进一步的，所述直线导轨上设置有多个滑动件与卷筒组件连接，其中一个滑动件与丝杠螺母连接。进一步的，所述直线滑台包括外部的保护罩；所述杠和直线导轨均设置在保护罩内。进一步的，所述卷筒组件包括卷筒安装架；所述卷筒安装架底部连接滑动件；所述卷筒设置在卷筒安装架上。进一步的，所述张力传感机构包括上下两端的导向轮组和中间的压力轮组；所述压力轮组朝向侧边设置；所述压力轮组中的一个轮子连接压力传感器；所述线缆中间设置在压力轮组之间，两端分别设置在两组导向轮组之间。进一步的，所述卷筒侧边设置有光电混合滑环。本技术的有益效果：本技术实现了自动感应式收放系留无人机的线缆，无需人工操作，保证了系留无人机的顺畅操作运行，同时通过直线滑台的配合将传动的线缆摆动改为卷筒自动摆动，保证了系留无人机线缆不会左右摆动，解决了无人机飞行不稳的问题。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为直线滑台内部结构示意图。图3为卷筒组件的结构示意图。图4为张力传感机构的结构示意图。图中：1、直线滑台；2、卷筒组件；3、张力传感机构；4、线缆；31、导向轮组；32、压力轮组；33、压力传感器；101、直线导轨；102、滑块；103、丝杠；104、丝杠螺母；105、联轴器；106、伺服电机；107、焊接主体；108、保护罩；109、滑动件；201、卷筒安装架；202、卷筒；203、光电混合滑环；204、编码器；205、大联轴器；206、减速机；207、大伺服电机；208、轴。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图4所示，本技术的具体结构为：一种卷筒移动式自动收放线装置，它包括直线滑台1，所述直线滑台1上端设置有卷筒组件2；所述卷筒组件2包括卷筒202；所述卷筒202上缠绕有线缆4；所述线缆4上设置有张力传感机构3；所述直线滑台1内设置有丝杠103和直线导轨101；所述直线导轨101上设置有滑动件109；所述丝杠103上的丝杠螺母104与滑动件109连接；所述卷筒组件2与滑动件109连接；所述卷筒202连接大伺服电机207；所述卷筒202的旋转轴上设置有编码器204。优选的，所述直线导轨101上设置有多个滑动件109与卷筒组件2连接，其中一个滑动件109与丝杠螺母104连接。优选的，所述直线滑台1包括外部的保护罩108；所述丝杠103和直线导轨101均设置在保护罩108内。优选的，所述卷筒组件2包括卷筒安装架201；所述卷筒安装架201底部连接滑动件109；所述卷筒202设置在卷筒安装架201上。优选的，所述张力传感机构3包括上下两端的导向轮组31和中间的压力轮组32；所述压力轮组32朝向侧边设置；所述压力轮组32中的一个轮子连接压力传感器33；所述线缆4中间设置在压力轮组32之间，两端分别设置在两组导向轮组31之间。优选的，所述卷筒202侧边设置有光电混合滑环203。本技术具体使用时原理：本技术方案可以通过张力传感机构3和可编程控制系统自动检测并判断无人机的升降情况，根据无人机的升降情况调整伺服电机106和大伺服电机207的速度及正反转，从而控制收放线状态，此时线缆位置固定不变，卷筒组件2按可编程控制器根据张力传感机构3反馈的张力大小，指令大伺服电机207运转收放线，指令伺服电机106运转排线，使其具备自动且有序的收放线功能，使系留无人机的电缆收放实现自动化，保证了系留无人机电缆动力电缆收放的便捷性、安全性和效率，并且所述系留无人机自动收放线装置结构简单、可靠性高、无人机悬停稳定。具体使用时，本技术中张力传感器机构3实时反馈线缆上的张力大小，同时编码器204则记录卷筒组件2旋转的圈数，此两组数据均实时传输给可编程控制器，可编程控制器根据张力传感机构3预设的张力大小与实时张力大小比对后，判定装置是否需要收放线及收放线速度。根据编码器204反馈的圈数判定卷筒组件2内剩余线缆长度。可编程控制器完成判定后，大伺服电机207开始旋转，通过减速机206将力矩传递至大联轴器205和轴208，此时，编码器204转子和卷筒202均随轴208开始旋转实现收放线。上述动作时，伺服电机106也开始旋转，将力矩传递至联轴器105丝杆103，通过丝杠螺母104转换为直线运动，由直线导轨101，滑块102导向，保持滑动件109随之往复运动，由于滑动件109与卷筒安装架201为螺栓刚性连接，故驱使其上的卷筒随之往复运动，从而实现按序排线。所有过程均由伺服电机的运转控制，只要可编程控制器及设备通电并下达指令后就可实现功能，操作简单，效率高；同时伺服电机和直线导轨的精度也保证了收放线和排线的精准度。其中卷筒202的左右移动速度与线缆4的直径相关，根据线缆4的直径和卷筒202直径可以判断线缆4缠绕一圈的长度，以及线缆4缠绕一圈沿卷筒202轴向移动的距离，利用编程控制器预先设定好本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷筒移动式自动收放线装置，其特征在于，它包括直线滑台（1），所述直线滑台（1）上端设置有卷筒组件（2）；所述卷筒组件（2）包括卷筒（202）；所述卷筒（202）上缠绕有线缆（4）；所述线缆（4）上设置有张力传感机构（3）；所述直线滑台（1）内设置有丝杠（103）和直线导轨（101）；所述直线导轨（101）上设置有滑动件（109）；所述丝杠（103）上的丝杠螺母（104）与滑动件（109）连接；所述卷筒组件（2）与滑动件（109）连接；所述卷筒（202）连接大伺服电机（207）；所述卷筒（202）的旋转轴上设置有编码器（204）。

【技术特征摘要】
1.一种卷筒移动式自动收放线装置，其特征在于，它包括直线滑台（1），所述直线滑台（1）上端设置有卷筒组件（2）；所述卷筒组件（2）包括卷筒（202）；所述卷筒（202）上缠绕有线缆（4）；所述线缆（4）上设置有张力传感机构（3）；所述直线滑台（1）内设置有丝杠（103）和直线导轨（101）；所述直线导轨（101）上设置有滑动件（109）；所述丝杠（103）上的丝杠螺母（104）与滑动件（109）连接；所述卷筒组件（2）与滑动件（109）连接；所述卷筒（202）连接大伺服电机（207）；所述卷筒（202）的旋转轴上设置有编码器（204）。2.根据权利要求1所述的一种卷筒移动式自动收放线装置，其特征在于，所述直线导轨（101）上设置有多个滑动件（109）与卷筒组件（2）连接，其中一个滑动件（109）与丝杠螺母（104）连接。3.根据权利要求1所述的一种卷筒移动式自动收放...

【专利技术属性】
技术研发人员：周金凡，周权立，刘寒霜，苏章强，
申请(专利权)人：长沙锐诺机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43