一种具有可折叠脚架的无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有可折叠脚架的无人机，涉及无人机技术领域，解决了脚架遮挡摄像机的视野的技术问题。包括无人机本体和可折叠脚架，所述可折叠脚架包括均左右对称设置的两个第一支撑件、两个第二支撑件、两个转轴和两个驱动件，所述转轴分别同时穿设所述第一支撑件的下部和所述第二支撑件的上部，并分别对应与所述第一支撑件的下部转动连接，与所述第二支撑件的上部固定连接；所述驱动件的输出端与所述转轴传动连接，所述驱动件驱动所述转轴转动，从而带动所述第二支撑件相对于所述第一支撑件转动折叠；所述第一支撑件的上部与所述无人机本体的底部固定连接，所述驱动件固定安装于所述无人机本体的底部。

【技术实现步骤摘要】
一种具有可折叠脚架的无人机
本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种具有可折叠脚架的无人机。
技术介绍
无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置来操纵。无人机以其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查和搜救等诸多领域，如深圳市大疆创新科技有限公司所推出的无人机，这种无人机一般都具有脚架，以便于无人机着陆时，可以通过其脚架对飞行器站立支撑。但是，现有的脚架在无人机起飞后保持固定的形态，特别是应用于航拍的无人机。起飞后，脚架在一定的角度上遮挡了摄像机的拍摄视野。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有可折叠脚架的无人机，以解决现有技术中存在的脚架遮挡摄像机的视野的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种具有可折叠脚架的无人机，包括无人机本体和可折叠脚架，所述可折叠脚架包括均左右对称设置的两个第一支撑件、两个第二支撑件、两个转轴和两个驱动件，所述转轴分别同时穿设所述第一支撑件的下部和所述第二支撑件的上部，并分别对应与所述第一支撑件的下部转动连接，与所述第二支撑件的上部固定连接；所述驱动件的输出端与所述转轴传动连接，所述驱动件驱动所述转轴转动，从而带动所述第二支撑件相对于所述第一支撑件转动折叠；所述第一支撑件的上部与所述无人机本体的底部固定连接，所述驱动件固定安装于所述无人机本体的底部。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步的，所述的具有可折叠脚架的无人机，所述驱动件的输出端与所述转轴通过涡轮和蜗杆传动连接，所述蜗杆的一端与所述涡轮啮合连接，所述蜗杆的另一端与所述驱动件的输出端连接，所述涡轮固定套设于所述转轴。进一步的，所述的具有可折叠脚架的无人机，所述转轴、所述涡轮和所述蜗杆外均罩设有罩体，所述罩体与所述第一支撑件连接。进一步的，所述的具有可折叠脚架的无人机，所述第二支撑件的左右侧形成有流线型侧壁。进一步的，所述的具有可折叠脚架的无人机，所述第二支撑件的下部向外倾斜设置。进一步的，所述的具有可折叠脚架的无人机，所述第一支撑件垂直设置，所述第二支撑件相对于所述第一支撑件向外倾斜。进一步的，所述的具有可折叠脚架的无人机，所述第一支撑件的下部设置为向外倾斜，所述第二支撑件相对于所述第一支撑件向外倾斜。进一步的，所述的具有可折叠脚架的无人机，所述第一支撑件的下部设置为向外倾斜，所述第二支撑件沿所述第一支撑件的延伸方向设置。进一步的，所述的具有可折叠脚架的无人机，所述驱动件固定安装于所述无人机本体的底壁内侧或外侧。本技术的有益效果是通过转轴和驱动件的设置，能够在驱动件的驱动作用下通过转轴的转动使第二支撑件相对于第一支撑件转动折叠，从而避免对无人机下部的摄像机镜头的遮挡，开阔摄像机的视野，仅通过摄像机自身的转动即可实现360度无死角拍摄。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术立体结构示意图；图2是本技术可折叠脚架处于折叠状态立体结构示意图；图3是本技术一实施例立体结构示意图；图4是本技术控制系统连接框图示意图。图中1-第一支撑件，2-第二支撑件，3-转轴，41-涡轮，42-蜗杆，5-罩体，10-无人机本体，20-摄像机，30-单片机模块，40-远程控制模块，50-遥控机发送模块，60-电机驱动模块。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。本技术提供了一种具有可折叠脚架的无人机，包括无人机本体10和可折叠脚架，所述可折叠脚架包括均左右对称设置的两个第一支撑件1、两个第二支撑件2、两个转轴3和两个驱动件。转轴3分别同时穿设第一支撑件1的下部和第二支撑件2的上部，并分别对应与第一支撑件1的下部转动连接，与第二支撑件2的上部固定连接。驱动件的输出端与转轴3传动连接。驱动件驱动转轴3转动，从而带动第二支撑件2相对于第一支撑件1转动折叠。第一支撑件1的上部与无人机本体10的底部固定连接，驱动件固定安装于无人机本体10的底部。具体的，如图1至图3所示，其中图1是本技术立体结构示意图，图2是本技术可折叠脚架处于折叠状态立体结构示意图，图3是本技术一实施例立体结构示意图。为了加工和装配的便捷性，第一支撑件1的上部可以与无人机本体10的底部采用一体成型的方式。当然，第一支撑件1的上部也可以与无人机本体10的底部通过螺栓采用可拆卸的方式。为了视图方便，无人机本体10采用示意结构，具有的无人机本体10可以采用现有机构中任一结构。其中第一支撑件1和第二支撑件2组成了脚架，转轴和驱动件使脚架的折叠提供动力。第一支撑件1和第二支撑件2可以均采用两根支撑杆。两根支撑杆分别前后对称设置，从而能够起到更好的支撑作用。为了减轻重量，两根支撑杆可以均采用中空的结构。第二支撑件2可以位于第一支撑件1内，转轴3的两端分别对应穿设第一支撑件1和第二支撑件2的两个支撑杆。转轴3与第一支撑件1可以采用间隙配合或通过轴承转动连接。转轴3与第二支撑件2可以采用过盈配合或通过粘接、焊接的方式固定连接。驱动件可以采用电机，并安装于无人机本体10的底部。无人机本体10以及无人机控制系统均可以采用本领域的技术人员所知晓的结构。现有的无人机控制系统可以包括单片机模块30、远程控制模块40和遥控机发送模块50，单片机模块30与远程控制模块40连接并通过远程控制模块40与遥控机发送模块50远程通讯连接。遥控机发送模块50也可以为无人机的手柄遥控机中的发送模块。单片机模块30通过电机驱动模块60与驱动件如电机连接。上述的具体的结构和连接关系可以借鉴中国技术专利，授权公告号CN204965186U，授权公告日2016.01.13，技术名称空地一体化两栖巡检机器人中所述的结构和连接关系以及控制方法，在此不再赘述。当然，也可以采用其他现有的结构、连接关系和控制方法。在使用时，单片机模块30通过远程控制模块40接收遥控机发送模块50发送的信息，控制电机驱动模块60以使电机正转或反转或停止。对于电机的结构和适配于驱动转轴3的转速，可以采用本领域的技术人员所知晓的结构、相互连接关系和控制方法，在此不再赘述。本领域的技术人员在使用具有可折叠脚架的无人机过程中可以只需使用两次。第一次是，可以在无人机离地起飞在可遥控的范围内对驱动件如电机进行控制操作实现脚架的折叠，而在飞行拍摄过程中无需对电机进行操作；第二次是，可以在无人机着陆之前，无人机在操作人员遥控可控范围内，也就是电机在可控操作范围内，操作人员对电机控制操作实现脚架的伸展以便于着陆。在通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有可折叠脚架的无人机，其特征在于，包括无人机本体(10)和可折叠脚架，所述可折叠脚架包括均左右对称设置的两个第一支撑件(1)、两个第二支撑件(2)、两个转轴(3)和两个驱动件，所述转轴(3)分别同时穿设所述第一支撑件(1)的下部和所述第二支撑件(2)的上部，并分别对应与所述第一支撑件(1)的下部转动连接，与所述第二支撑件(2)的上部固定连接；所述驱动件的输出端与所述转轴(3)传动连接，所述驱动件驱动所述转轴(3)转动，从而带动所述第二支撑件(2)相对于所述第一支撑件(1)转动折叠；所述第一支撑件(1)的上部与所述无人机本体(10)的底部固定连接，所述驱动件固定安装于所述无人机本体(10)的底部。

【技术特征摘要】
2018.01.24 CN 20182012415071.一种具有可折叠脚架的无人机，其特征在于，包括无人机本体(10)和可折叠脚架，所述可折叠脚架包括均左右对称设置的两个第一支撑件(1)、两个第二支撑件(2)、两个转轴(3)和两个驱动件，所述转轴(3)分别同时穿设所述第一支撑件(1)的下部和所述第二支撑件(2)的上部，并分别对应与所述第一支撑件(1)的下部转动连接，与所述第二支撑件(2)的上部固定连接；所述驱动件的输出端与所述转轴(3)传动连接，所述驱动件驱动所述转轴(3)转动，从而带动所述第二支撑件(2)相对于所述第一支撑件(1)转动折叠；所述第一支撑件(1)的上部与所述无人机本体(10)的底部固定连接，所述驱动件固定安装于所述无人机本体(10)的底部。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述驱动件的输出端与所述转轴(3)通过涡轮(41)和蜗杆(42)传动连接，所述蜗杆(42)的一端与所述涡轮(41)啮合连接，所述蜗杆(42)的另一端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜博文，
申请(专利权)人：姜博文，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23