一种相互对接的货架和AGV小车及用于两者对接的对接机构制造技术

本实用新型专利技术涉及物料运输领域，公开了一种相互对接的货架和AGV小车及用于两者对接的对接机构。本实用新型专利技术提供的对接机构，适用于将AGV小车和货架对接，包括牵引结构、牵引顶升件、举升结构和举升顶升件；牵引结构用于AGV小车对货架的牵引搬运，举升结构用于AGV小车对货架的举升搬运；牵引结构包括牵引件和与牵引件配合的套接件，牵引件与套接件可相对移动并套接；牵引顶升件与牵引件或套接件连接；举升结构包括对接件，举升顶升件与对接件可相对移动并顶起对接件；牵引顶升件与举升顶升件可选择地连接；牵引顶升件或举升顶升件与AGV小车连接。本实用新型专利技术提供的对接机构，通过将牵引结构和举升结构结合在一起，能让AGV小车既能牵引式搬运，又能举升背负式搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种相互对接的货架和AGV小车及用于两者对接的对接机构
本专利技术涉及物料运输
，尤其涉及了一种相互对接的货架和AGV小车及用于两者对接的对接机构。
技术介绍
目前，移动机器人AGV运输物料的方式主要有背负式、牵引式、潜入式、举升背负式等，不同的环境使用对应的运输方式。其中，牵引式搬运是指货架腿未离开地面，货架随AGV的移动而移动；举升背负式搬运是指货架腿离开地面，货架随AGV的移动而移动。例如仓储行业限于货架、场地等因素，移动机器人运输物料大多使用举升背负式；自动化工厂为了满足灵活多变，运输方式主要采用的是潜入式。现有技术中，提供的AGV小车的搬运方式多为仅适用单一搬运方式的场合，如2017年07月06号公开的中国专利107450533A一种仓储中心智能搬运AGV小车，包括机械本体和控制盒，机械本体包括上车体和下车体，该种AGV小车仅能实现牵引式搬运，对其他搬运方式则不适用；又如2015年12月31日公开的中国专利105467998A一种重载举升式AGV小车，包括万向脚轮，万向脚轮安装在车架底部支撑车架；升降机安装在车架中，而工作台安装在升降机上，该种AGV小车仅能实现举升背负式搬运，对其他搬运方式则不适用。由于机器人运输方式不同，如果一个企业在不同的场景下使用，需要购买不同种类的AGV以满足使用要求，不同运输方式之间AGV无法替换使用，极大的浪费了现有资源。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种对接机构，该对接机构适用于AGV小车的搬运，通过将牵引结构和举升结构结合在一起，能让AGV小车既能牵引式搬运，又能举升背负式搬运。本专利技术的目的之二在于提供一种AGV小车，该AGV小车包括对接机构，对接结构包括牵引结构和举升结构，通过将牵引结构和举升结构结合在一起，能让AGV小车既能牵引式搬运，又能举升背负式搬运。本专利技术的目的之三在于提供一种与AGV小车对接的货架，该货架包括对接机构，对接结构包括牵引结构和举升结构，通过将牵引结构和举升结构结合在一起，能让AGV小车既能牵引式搬运，又能举升背负式搬运。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种用于AGV小车搬运货架的对接机构，适用于将AGV小车和货架对接，包括牵引结构、牵引顶升件、举升结构、举升顶升件和顶升机构；所述顶升机构设于AGV小车上，用于顶升所述牵引顶升件或所述举升顶升件；所述牵引结构用于AGV小车对货架的牵引搬运，所述举升结构用于AGV小车对货架的举升搬运；所述牵引结构包括牵引件和与所述牵引件配合的套接件，所述牵引件和所述套接件成对设置在所述牵引顶升件与货架之间，所述牵引件与所述套接件可相对移动并套接；所述举升顶升件可相对所述举升结构移动并顶起所述举升结构；所述牵引顶升件可选择地与所述举升顶升件联动连接。进一步地，所述牵引件为牵引柱，所述套接件为牵引套筒；所述牵引顶升件为牵引顶升板；所述举升顶升件为举升顶升板，所述对接结构为对接横梁。进一步地，所述牵引件为牵引柱，所述套接件为牵引套筒，所述牵引顶升件为牵引顶升板；所述举升顶升件包括举升顶升板和与所述举升顶升板固定连接的对接横梁。进一步地，所述牵引顶升板与顶升机构连接，所述对接横梁的高度大于或等于所述牵引柱的高度。进一步地，所述举升顶升板与顶升机构连接，所述对接横梁的高度小于或等于所述牵引柱的高度。本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：一种与货架对接的AGV小车，所述AGV小车包括牵引顶升件、举升顶升件和顶升机构；所述顶升机构设于AGV小车上，并与所述牵引顶升件或所述举升顶升件连接；所述牵引顶升件上设置有牵引件，可与货架上的套接件相对移动并套接以牵引货架；或者所述牵引顶升件上设有套接件，可与货架上的牵引件相对移动并套接以牵引货架，所述举升顶升件可相对所述货架移动并顶起所述货架；所述牵引顶升件可选择地与所述举升顶升件联动连接。本专利技术的目的之三采用如下技术方案实现：一种与AGV小车对接的货架，所述货架底部设置有牵引件，可与AGV上的套接件相对移动并套接，或者所述货架底部设置有套接件，可与AGV上的牵引件相对移动并套接，所述货架底部还设置有举升机构，用于被所述AGV顶起。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：1.一种适用于AGV小车搬运的对接机构，该对接机构通过设置牵引结构和举升结构使AGV小车同时具有举升背负式搬运能力和牵引式搬运能力；在需要举升背负式搬运的场合，AGV小车顶起举升结构，实现举升背负式搬运；在需要牵引式搬运的场合，AGV小车顶起牵引结构，实现牵引式搬运；该对接机构使AGV小车同时具有举升背负式搬运能力和牵引式搬运能力，且相互之间不影响，解决了AGV小车运输方案单一，无法通用推广等问题，丰富了AGV小车的应用场合。2.一种AGV小车，该AGV小车同时具有举升背负式搬运能力和牵引式搬运能力；在需要举升背负式搬运的场合，AGV小车顶起举升顶升板，实现举升背负式搬运；在需要牵引式搬运的场合，AGV小车顶起牵引顶升板，实现牵引式搬运；该对接机构使AGV小车同时具有举升背负式搬运能力和牵引式搬运能力，且相互之间不影响，解决了AGV小车运输方案单一，无法通用推广等问题，丰富了AGV小车的应用场合。3.一种与AGV小车对接的货架，该货架通过设置牵引结构和举升结构使AGV小车同时具有举升背负式搬运能力和牵引式搬运能力；在需要举升背负式搬运的场合，AGV小车顶起举升顶升板，实现举升背负式搬运；在需要牵引式搬运的场合，AGV小车顶起牵引顶升板，实现牵引式搬运；该对接机构使AGV小车同时具有举升背负式搬运能力和牵引式搬运能力，且相互之间不影响，解决了AGV小车运输方案单一，无法通用推广等问题，丰富了AGV小车的应用场合。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。附图说明图1是本专利技术牵引式搬运的正视图；图2是本专利技术牵引式搬运的俯视图；图3是本专利技术牵引式搬运的A-A截面图；图4是本专利技术牵引式搬运的C-C截面图；图5是本专利技术举升背负式搬运的正视图；图6是本专利技术举升背负式搬运的A-A截面图；图7是本专利技术牵引柱与对接横梁相对高度示意图；图8是本专利技术对接机构仰视图；图9是本专利技术牵引柱与对接横梁相对安装位置示意图。图中：1、牵引顶升件；2、举升顶升件；3、套接件；4、顶升机构；5、顶升板连接件；6、AGV小车；7、货架；8、牵引件；9、对接件。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。一种用于AGV小车搬运货架的对接机构，既可以实现牵引搬运又可以实现举升搬运。该对接结构包括牵引结构、牵引顶升件1、举升结构和举升顶升件2；顶升机构4设于AGV小车6上，用于顶升牵引顶升件1或举升顶升件2；牵引结构用于AGV小车6对货架7的牵引搬运，举升结构用于AGV小车6对货架7的举升搬运；牵引结构包括牵引件8和与牵引件8配合的套接件3，牵引件8与套接件3可相对移动并套接，牵引件8和套接件3成对设置在牵引顶升件1和货架7之间；牵引顶升件1与牵引件8或套接件3连接；举升结构包括对接件9，举升顶升件2与对接件9可相对移动并顶起对接件9；牵引顶升件1与举升顶升件2可选择地连接；牵引顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV小车和货架对接的对接机构，适用于将AGV小车和货架对接，其特征在于，包括牵引结构、牵引顶升件、举升结构、举升顶升件和顶升机构；所述顶升机构设于AGV小车上，并与所述牵引顶升件或所述举升顶升件连接；所述牵引结构用于AGV小车对货架的牵引搬运，所述举升结构用于AGV小车对货架的举升搬运；所述牵引结构包括牵引件和与所述牵引件配合的套接件，所述牵引件和所述套接件成对设置在所述牵引顶升件与货架之间，所述牵引件与所述套接件可相对移动并套接；所述举升顶升件可相对所述举升结构移动并顶起所述举升结构；所述牵引顶升件可选择地与所述举升顶升件联动连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车和货架对接的对接机构，适用于将AGV小车和货架对接，其特征在于，包括牵引结构、牵引顶升件、举升结构、举升顶升件和顶升机构；所述顶升机构设于AGV小车上，并与所述牵引顶升件或所述举升顶升件连接；所述牵引结构用于AGV小车对货架的牵引搬运，所述举升结构用于AGV小车对货架的举升搬运；所述牵引结构包括牵引件和与所述牵引件配合的套接件，所述牵引件和所述套接件成对设置在所述牵引顶升件与货架之间，所述牵引件与所述套接件可相对移动并套接；所述举升顶升件可相对所述举升结构移动并顶起所述举升结构；所述牵引顶升件可选择地与所述举升顶升件联动连接。2.如权利要求1所述的用于AGV小车和货架对接的对接机构，其特征在于，所述牵引件为牵引柱，所述套接件为牵引套筒；所述牵引顶升件为牵引顶升板；所述举升顶升件为举升顶升板，所述举升结构为对接横梁。3.如权利要求1所述的用于AGV小车和货架对接的对接机构，其特征在于，所述牵引件为牵引柱，所述套接件为牵引套筒，所述牵引顶升件为牵引顶升板；所述举升顶升件包括举升顶升板和与所述举升顶升板固定连接的对接横梁。4.如权利要求2或3所述的用于AGV小车和货架对接的对接机构，其特征在于，所述牵引顶升板与顶升机构连接，所述对接横梁的高度大于或等于所述牵引柱的高度。5.如权利要求2或3所述的用于AGV小车和货架对接的对接机构，其特征在于，所述举升顶升板与顶升机构连接，所述对接横梁的高度小于或等于所述牵引柱的高度。6.一种与货架对接的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车包括牵引顶升件、举升顶升件和顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦举，郑超，
申请(专利权)人：杭州南江机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33