连接翻转模的多功能模内贴标机械手及生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能模内贴标机械手及生产线，机械手包括有平移机构、升降机构、平移支撑座和取卸料机构，在平移机构和升降机构的作用下，取卸料机构可平移及升降运动；取卸料机构的多个伸缩凸模可朝纵向和横向伸开或者收缩。与现有技术相比，（1）本实用新型专利技术增加标签凸模排数所引起的长度增长并不会导致标签凸模的晃动。（2）本实用新型专利技术运行更平稳，生产效率更高。（3）重量轻，便于机械手的高速运行。（4）有效增加支撑强度，避免变形从而保证标签凸模的位置移动的精度。

【技术实现步骤摘要】
连接翻转模的多功能模内贴标机械手及生产线
本技术涉及塑料杯、碗和盖等制备及模内贴标
，特别是涉及一种连接翻转模的多功能模内贴标机械手及生产线。
技术介绍
塑料制杯机是用于将PP、PS、HIPS、PVC、PET、PLA等塑料片材成型制成各种杯、碗、碟、盖、盒等制品如:牛奶杯、果冻杯、一次性饮料杯。模内贴标技术是把经印刷、热压后的薄膜标签置入模具中，在放入塑料件，如白杯、盖或者其他物料，再通过模内高温、高压的作用将薄膜标签与吹塑件或者注塑件的外壁表面熔为一体，使薄膜标签与吹塑件或者注塑件一次性完成热熔粘贴。这种注塑容器相比压空热成形容器的材料重量和价格高，其生产速度更是无法跟压空热成型制杯机（即制杯机）相提并论。现虽国际上有极少数发达国家厂商有研发生产伹该机对容器造型有一定的限制无法多功能使用，目前中国乃至全球，利用原制杯机和原有制杯模具，实现只要制杯机和厂模具能生产出来的产品，本技术技术就能完成模内贴标和取卸,堆叠传送。这种连接原压空成形设备和模具实现一机多功能使用的相关技术目前国内外几乎是空白。本申请人曾于2016年率先申请了公开号为CN107244060A的多功能模内贴标制杯生产线，该技术尽管突破传统技术，但也存在可改善的空间，例如结构相对复杂，部分设备不能高速运行、并因空间、位置及结构限制以致于动作不够精简而影响工作效率。而且其涉及的公开号为CN106426752A的专利申请中的一种连接制杯机的多排列自动伸缩模内贴标机械手，尽管在一定程度上实现了模具的纵横移动，但存在些问题，其结构包括有支撑架、多组模具机构、排与行滑行伸缩连接机构、排距调整驱动源和行距调整驱动源，每组模具机构的一个以上的模具单元的贴标凸模之间的距离由排距调整驱动源驱动调整；多组模具机构之间的距离由行距调整驱动源驱动调整。由于后部的滑行连接座导致多组模具机构高度较高，难以适用于空间有限的制杯生产线，容易发生碰撞。同时，该技术方案中标签凸模、滑行连接座及横向滑行紧固座均位于单行多排滑行支撑板的下方，横向滑行紧固座妨碍标签凸模往后移动，导致当增加标签凸模排数时，只能将单行多排滑行支撑板往前加长，但是由于技术多组模具机构的着力点都集中在后部，加长支撑板的长度容易是标签凸模发生晃动从而使模具的位置发生偏差，而在制杯生产过程中从将标签放置制杯模内，对吸放标签腔具的位置精准度要求极高，稍微的偏差都会使模具不能顺利进入制杯模杯，以致于不能顺利进行模内贴标。而且，公开的在先多排列自动伸缩模内贴标机械手由于使用了多个滑行连接座，整体结构复杂且笨重，不利于机械手的整体高速运作。同时现有的模内贴标生产线生产效率不高。而且部分塑料制杯机的制杯模是需要翻转后再卸料或者模内放入标签的，而现有技术中的模内贴标机械手因不能旋转而不能适用于翻转模方式的塑料制杯机。因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种适用于翻转模式制杯机的模内贴标机械手及生产线显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种适用于翻转模式制杯机的模内贴标机械手。本技术的目的通过以下技术方案实现：连接翻转模的多功能模内贴标机械手，包括有支撑座、导向组件、翻转驱动气缸、推拉杆、翻转座、定位气缸和取卸料机构，导向组件包括有固定导向部和滑动部件，固定导向部固定设于支撑座，滑动部件与推拉杆的一端枢接，推拉杆的另一端与翻转座枢接，翻转座固接有翻转轴，翻转轴可转动安装于支撑座，翻转驱动气缸驱动滑动部件沿固定导向部运动使翻转座翻转；支撑座和翻转座还设有定位孔，当翻转轴翻转时，定位气缸伸出的伸缩杆同时穿过支撑座和翻转座对应的定位孔定位；取卸料机构包括前横向固定支撑、后横向固定支撑和多组并列设置的伸缩模具单元，前横向固定支撑和后横向固定支撑分别固定于翻转座的底部，且前横向固定支撑靠近伸缩模具单元的标签凸模，多组伸缩模具单元位于前横向固定支撑和后横向固定支撑的下方，每组伸缩模具单元包括有单行多排支撑板和标签凸模，贴标凸模安装于单行多排支撑板的前端下方，单行多排支撑板的前端上方还固接有前横向滑块并通过前横向滑块与前横向固定支撑的横向导向轨滑动连接，单行多排支撑板的尾端上方固接有后横向滑块并通过后横向滑块与后横向固定支撑的横向导向轨滑动连接。优选的，取卸料机构还设有至少一个中排滑行支撑和多排纵向滑行导轨，中排滑行支撑位于前横向固定支撑和后横向固定支撑之间，中排滑行支撑通过多排纵向滑行导轨可纵向滑动地安装于翻转座，中排滑行支撑的底部安装有中排横向道轨，单行多排支撑板设有纵向轨道，每组伸缩模具单元还包括至少一个凸模支撑座，凸模支撑座的底部安装标签凸模，上部安装有纵向滑块和横向滑块，纵向滑块滑设于纵向导轨，横向滑块滑设于中排横向道轨。优选的，支撑座呈上大下小的梯形设置，并且前端竖直后端倾斜。优选的，还包括有平移机构，平移机构包括有平移支撑架、平移驱动电机、平移同步带和平移同步轮，平移支撑架的两端分别安装平移同步轮，平移同步轮由平移驱动电机驱动运转，平移同步带安装于同步轮，平移支撑架的两侧分别安装有平移导轨，支撑座与平移导轨的滑块固接并由平移同步带带动平移。优选的，翻转座的底部设有纵向支撑架，纵向支撑架的下端安装多排纵向滑行导轨。优选的，前横向固定支撑、后横向固定支撑、中排滑行支撑和纵向支撑架均由铝型材制得，且铝型材的底部均加固有金属加强板。优选的，平移支撑架穿过支撑座的内部，平移支撑架的两条平移导轨之间的距离小于支撑座的宽度。优选的，沿单行多排滑行支撑板方向相邻两个的凸模连接座交错设置。本技术的另一目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种适用于现有翻转模式制杯机的工作效率高的模内贴标生产线。本技术的另一目的通过以下技术方案实现：翻转模式的模内贴标生产线包括有制杯机、取卸料机械手、上述的多功能模内贴标机械手、标签中转传送装置、标签传送机械手和标签仓装置，以制杯模的十道线为基准，取卸料机械手、多功能模内贴标机械手多个标签腔形成的标签腔阵、标签中转传送装置的放置模和标签传送机械手的手掌盘的中心在水平投影上位于制杯模的十道线的中心直线上。优选的，制杯机的翻转模的前方设为取料贴标工位，取卸料机械手在取料贴标工位从制杯模取取料或者放料，多功能模内贴标机械手在取料贴标工位将标签放入制杯模的翻转模内；取料贴标工位的后方设有取卸料待机工位供取卸料机械手待机停留；取卸料待机工位的后方设有贴标传送工位，贴标传送工位的上方设有供多功能模内贴标机械手待机准备从标签中转传送装置接取标签的贴标机械手待机工位，标签中转传送装置在贴标传送工位将标签传递给多功能模内贴标机械手；贴标机械手待机工位的后方设有标签传送机械手的卸标工位，卸标工位的下方设有中转接标工位，中转接标工位的后方设有标签传送工位和标签装填工位本技术的有益效果：（1）本技术设有前横向固定支撑、后横向固定支撑两个固定支撑架，相比于现有技术，支撑力度更强更加稳固，同时，前横向固定支撑靠近标签凸模并与单行多排支撑板的前端上部固接，由于标签凸模与前横向固定支撑的距离较短，能有效避免标签凸模因单行多排支撑板的长度加长而发生晃动的情况发生，并且由于前横向固定支撑和前横向滑块位于单行多排支撑板的上方不会妨碍标签凸模的往后移动，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.连接翻转模的多功能模内贴标机械手，其特征在于：包括有支撑座、导向组件、翻转驱动气缸、推拉杆、翻转座、定位气缸和取卸料机构，所述导向组件包括有固定导向部和滑动部件，所述固定导向部固定设于支撑座，所述滑动部件与推拉杆的一端枢接，推拉杆的另一端与翻转座枢接，翻转座固接有翻转轴，所述翻转轴可转动安装于所述支撑座，翻转驱动气缸驱动滑动部件沿固定导向部运动使翻转座翻转；所述支撑座和所述翻转座还设有定位孔，当翻转轴翻转时，定位气缸伸出的伸缩杆同时穿过支撑座和翻转座对应的定位孔定位；所述取卸料机构包括前横向固定支撑、后横向固定支撑和多组并列设置的伸缩模具单元，所述前横向固定支撑和后横向固定支撑分别固定于所述翻转座的底部，且前横向固定支撑靠近伸缩模具单元的标签凸模，多组伸缩模具单元位于前横向固定支撑和后横向固定支撑的下方，每组伸缩模具单元包括有单行多排支撑板和标签凸模，贴标凸模安装于单行多排支撑板的前端下方，所述单行多排支撑板的前端上方还固接有前横向滑块并通过所述前横向滑块与前横向固定支撑的横向导向轨滑动连接，单行多排支撑板的尾端上方固接有后横向滑块并通过所述后横向滑块与后横向固定支撑的横向导向轨滑动连接。...

【技术特征摘要】
1.连接翻转模的多功能模内贴标机械手，其特征在于：包括有支撑座、导向组件、翻转驱动气缸、推拉杆、翻转座、定位气缸和取卸料机构，所述导向组件包括有固定导向部和滑动部件，所述固定导向部固定设于支撑座，所述滑动部件与推拉杆的一端枢接，推拉杆的另一端与翻转座枢接，翻转座固接有翻转轴，所述翻转轴可转动安装于所述支撑座，翻转驱动气缸驱动滑动部件沿固定导向部运动使翻转座翻转；所述支撑座和所述翻转座还设有定位孔，当翻转轴翻转时，定位气缸伸出的伸缩杆同时穿过支撑座和翻转座对应的定位孔定位；所述取卸料机构包括前横向固定支撑、后横向固定支撑和多组并列设置的伸缩模具单元，所述前横向固定支撑和后横向固定支撑分别固定于所述翻转座的底部，且前横向固定支撑靠近伸缩模具单元的标签凸模，多组伸缩模具单元位于前横向固定支撑和后横向固定支撑的下方，每组伸缩模具单元包括有单行多排支撑板和标签凸模，贴标凸模安装于单行多排支撑板的前端下方，所述单行多排支撑板的前端上方还固接有前横向滑块并通过所述前横向滑块与前横向固定支撑的横向导向轨滑动连接，单行多排支撑板的尾端上方固接有后横向滑块并通过所述后横向滑块与后横向固定支撑的横向导向轨滑动连接。2.根据权利要求1所述的连接翻转模的多功能模内贴标机械手，其特征在于：取卸料机构还设有至少一个中排滑行支撑和多排纵向滑行导轨，中排滑行支撑位于前横向固定支撑和后横向固定支撑之间，所述中排滑行支撑通过多排纵向滑行导轨可纵向滑动地安装于所述翻转座，所述中排滑行支撑的底部安装有中排横向道轨，所述单行多排支撑板设有纵向轨道，每组伸缩模具单元还包括至少一个凸模支撑座，凸模支撑座的底部安装标签凸模，上部安装有纵向滑块和横向滑块，所述纵向滑块滑设于纵向导轨，所述横向滑块滑设于所述中排横向道轨。3.根据权利要求1所述的连接翻转模的多功能模内贴标机械手，其特征在于：所述支撑座呈上大下小的梯形设置，并且前端竖直后端倾斜。4.根据权利要求1所述的连接翻转模的多功能模内贴标机械手，其特征在于：还包括有平移机构，所述平移机构包括有平移支撑架、平移驱动电机、平移同步带和平移同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌佑，王贤淮，
申请(专利权)人：王贤淮，
类型：新型
国别省市：广东,44