医用医疗废弃物垃圾桶制造技术

本发明专利技术涉及机械技术领域，具体为医用医疗废弃物垃圾桶，包括箱体以及安装在所述箱体(1)顶部的盖体该医用医疗废弃物垃圾桶中，将第一光电传感器设置在脚部检测槽内，并将第二光电传感器设置在箱体内壁上，通过第一光电传感器能够检测脚部检测槽内是否有脚部，通过第二光电传感器能够判断垃圾是否掉入箱体内，通过电机驱动模块带动步进电机转动，实现翻盖自动开启，方便医务工作人员使用，通过脉冲信号判断模块判第二光电传感器持续感应有物体，说明垃圾已满，通过电机断电模块控制步进电机断电，使其无法工作，此时翻盖无法打开，降低污染物传染给医务人员的风险。

【技术实现步骤摘要】
医用医疗废弃物垃圾桶
本专利技术涉及机械
，具体为医用医疗废弃物垃圾桶。
技术介绍
医院治疗室或者住院部每天都会产生很多的医疗废弃物。很多的废弃物都带有病原体等污染物，针对这类物品的回收工作，需要良好的处理，现在常用的垃圾桶还是比较普通的垃圾桶，这些垃圾桶的盖子需要人为打开和关闭，这样一方面会给医务工作人员带来使用上的不便，另一方面，也存在污染物容易传染给医务人员的风险。鉴于此，我们提出医用医疗废弃物垃圾桶。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供医用医疗废弃物垃圾桶，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的垃圾桶盖子需要人为打开和关闭，一方面会给医务工作人员带来使用上不便，另一方面，也存在污染物容易传染给医务人员风险的问题。为实现上述目的，一方面，本专利技术提供医用医疗废弃物垃圾桶，包括箱体以及安装在所述箱体顶部的盖体，所述箱体的底部开设向内凹陷的脚部检测槽，所述箱体的内部为中空结构，所述盖体的中心位置开设有投物槽，所述投物槽和所述箱体相连通，所述投物槽内安装有与其尺寸相适配的翻盖，所述盖体内壁靠近所述投物槽一侧安装有固定板，所述固定板的两端一体成型有连接板，所述连接板上开设有转孔，两个所述转孔之间转动连接有连接轴，所述连接轴上安装有多个安装座，其中一个所述连接板外壁安装有用于驱动所述连接轴转动的步进电机。作为优选，所述脚部检测槽的内壁安装有一对第一光电传感器，所述箱体内壁两侧安装有一对第二光电传感器。作为优选，所述步进电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮一侧设置有传动齿轮，所述主动齿轮和所述传动齿轮啮合，所述连接轴安装在所述传动齿轮一侧。作为优选，所述箱体的一侧还安装有控制箱，所述控制箱内设置有MCU控制模块，所述MCU控制模块包括电源控制模块、光电传感模块、单片机控制模块以及电机驱动模块；所述电源控制模块用于为MCU控制模块提供合适的电源电压，保障其内部电路正常工作；所述光电传感模块用于光电传感器检测到有无物体，并且将检测到的信息再传给单片机控制模块；所述单片机控制模块用于对检测到的信息进行处理；所述电机驱动模块用于对步进电机进行控制。作为优选，所述光电传感模块包括第一光电传感器模块、第二光电传感器模块和数据传输模块；所述第一光电传感器模块用于控制第一光电传感器工作；所述第二光电传感器模块用于控制第二光电传感器工作；所述数据传输模块用于将光电传感模块检测到的信息传输至单片机控制模块。作为优选，所述单片机控制模块包括复位电路模块、晶振电路模块、数据接收模块以及数据反馈模块；所述复位电路模块用于对单片机开启时，进行上电复位；所述晶振电路模块用于为单片机提供基本的时钟信号；所述数据接收模块用于接收光电传感模块检测到的光电信号；所述数据反馈模块用于单片机控制模块对检测到的光电信号处理后，反馈给电机驱动模块。作为优选，所述数据反馈模块包括输出正转次序脉冲信号模块和输出反转次序脉冲信号模块；所述输出正转次序脉冲信号模块用于单片机控制模块向电机驱动模块反馈正转次序脉冲信号；所述输出反转次序脉冲信号模块用于单片机控制模块向电机驱动模块反馈反转次序脉冲信号。作为优选，所述电机驱动模块包括接收正转次序脉冲信号模块、接收反转次序脉冲信号模块以及电机控制模块，所述接收正转次序脉冲信号模块用于接收正转次序脉冲信号，所述接收反转次序脉冲信号模块用于接收反转次序脉冲信号，所述电机控制模块用于控制步进电机转动。作为优选，所述接收反转次序脉冲信号模块包括脉冲信号判断模块、延时电路模块以及电机断电模块；所述脉冲信号判断模块用于对接收的反转次序脉冲信号进行判断；所述延时电路模块用于控制控制步进电机延时转动；所述电机断电模块用于控制步进电机断电，使其无法工作。作为优选，上述任意一项所述的医用医疗废弃物垃圾桶的操作步骤如下：S1、投放垃圾：操作人员靠近箱体，并将双脚伸入至脚部检测槽内，此时通过第一光电传感器感应到脚部检测槽内有物体，并通过数据传输模块将第一光电传感器检测到的信息传输至单片机控制模块中，此时单片机通过数据接收模块接收光电传感模块检测到的光电信号，通过数据反馈模块反馈输出正转次序脉冲信号给电机驱动模块；S2、运行步进电机：步进电机正向旋转，通过主动齿轮带动传动齿轮转动，并通过连接轴带动安装座正向旋转，此时安装座带动翻盖旋转出投物槽，将垃圾投入投物槽内；S3、关闭翻盖：当有垃圾落入箱体内时，通过第二光电传感器感应到箱体内有物体，并通过数据传输模块将第二光电传感器检测到的信息传输至单片机控制模块中，此时单片机通过数据接收模块接收光电传感模块检测到的光电信号，通过数据反馈模块反馈输出反转次序脉冲信号给电机驱动模块，并通过脉冲信号判断模块判第二光电传感器是否持续感应有物体，当脉冲信号判断模块判断无持续有物体时，说明垃圾已经落下，通过延时电路模块控制控制步进电机延时转动，步进电机反向旋转时，通过连接轴带动安装座反向旋转，此时安装座带动翻盖旋转并卡入投物槽，完成箱体的密封；S4、锁定翻盖，通过脉冲信号判断模块判第二光电传感器持续感应有物体，说明垃圾已满，通过电机断电模块控制步进电机断电，使其无法工作，此时翻盖无法打开。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、该医用医疗废弃物垃圾桶中，将第一光电传感器设置在脚部检测槽内，通过第一光电传感器能够检测脚部检测槽内是否有脚部，进而判断箱体附近是否有人，通过电机驱动模块带动步进电机正向旋转，通过连接轴带动安装座正向旋转，此时安装座带动翻盖旋转出投物槽，便于将废物从投物槽处投入箱体内，实现翻盖自动开启，方便医务工作人员使用。2、该医用医疗废弃物垃圾桶中，将第二光电传感器设置在箱体内壁上，通过第二光电传感器能够判断垃圾是否掉入箱体内，通过电机驱动模块带动步进电机反向旋转时，通过连接轴带动安装座反向旋转，此时安装座带动翻盖旋转并卡入投物槽，完成箱体的密封，方便医务工作人员使用。3、该医用医疗废弃物垃圾桶中，通过脉冲信号判断模块判第二光电传感器持续感应有物体，说明垃圾已满，通过电机断电模块控制步进电机断电，使其无法工作，此时翻盖无法打开，降低污染物传染给医务人员的风险。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的箱体内部结构示意图；图3为本专利技术的盖体结构示意图；图4为本专利技术的图3中A处结构放大图；图5为本专利技术的MCU控制模块示意图；图6为本专利技术的光电传感模块示意图；图7为本专利技术的单片机控制模块示意图；图8为本专利技术的数据反馈模块示意图；图9为本专利技术的电机驱动模块结构示意图；图10为本专利技术的接收反转次序脉冲信号模块示意图；图11为本专利技术的电源控制模块电路图；图12为本专利技术的光电传感模块电路图；图13为本专利技术的单片机控制模块电路图；图14为本专利技术的复位电路模块电路图；图15为本专利技术的晶振电路模块电路图；图16为本专利技术的电机驱动模块电路图；图17为本专利技术的延时电路模块电路图。图中：1、箱体；11、脚部检测槽；12、第一光电传感器；13、第二光电传感器；2、盖体；21、投物槽；22、翻盖；23、固定板；24、连接板；25、转孔；26、连接轴；27、安装座；28、步进电机；281、主动齿轮；282、传动齿轮；3、控制盒。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.医用医疗废弃物垃圾桶，包括箱体(1)以及安装在所述箱体(1)顶部的盖体(2)，其特征在于：所述箱体(1)的底部开设向内凹陷的脚部检测槽(11)，所述箱体(1)的内部为中空结构，所述盖体(2)的中心位置开设有投物槽(21)，所述投物槽(21)和所述箱体(1)相连通，所述投物槽(21)内安装有与其尺寸相适配的翻盖(22)，所述盖体(2)内壁靠近所述投物槽(21)一侧安装有固定板(23)，所述固定板(23)的两端一体成型有连接板(24)，所述连接板(24)上开设有转孔(25)，两个所述转孔(25)之间转动连接有连接轴(26)，所述连接轴(26)上安装有多个安装座(27)，其中一个所述连接板(24)外壁安装有用于驱动所述连接轴(26)转动的步进电机(28)。

【技术特征摘要】
1.医用医疗废弃物垃圾桶，包括箱体(1)以及安装在所述箱体(1)顶部的盖体(2)，其特征在于：所述箱体(1)的底部开设向内凹陷的脚部检测槽(11)，所述箱体(1)的内部为中空结构，所述盖体(2)的中心位置开设有投物槽(21)，所述投物槽(21)和所述箱体(1)相连通，所述投物槽(21)内安装有与其尺寸相适配的翻盖(22)，所述盖体(2)内壁靠近所述投物槽(21)一侧安装有固定板(23)，所述固定板(23)的两端一体成型有连接板(24)，所述连接板(24)上开设有转孔(25)，两个所述转孔(25)之间转动连接有连接轴(26)，所述连接轴(26)上安装有多个安装座(27)，其中一个所述连接板(24)外壁安装有用于驱动所述连接轴(26)转动的步进电机(28)。2.根据权利要求1所述的医用医疗废弃物垃圾桶，其特征在于：所述脚部检测槽(11)的内壁安装有一对第一光电传感器(12)，所述箱体(1)内壁两侧安装有一对第二光电传感器(13)。3.根据权利要求1所述的医用医疗废弃物垃圾桶，其特征在于：所述步进电机(28)的输出轴上安装有主动齿轮(281)，所述主动齿轮(281)一侧设置有传动齿轮(282)，所述主动齿轮(281)和所述传动齿轮(282)啮合，所述连接轴(26)安装在所述传动齿轮(282)一侧。4.根据权利要求1所述的医用医疗废弃物垃圾桶，其特征在于：所述箱体(1)的一侧还安装有控制箱(3)，所述控制箱(3)内设置有MCU控制模块，所述MCU控制模块包括电源控制模块、光电传感模块、单片机控制模块以及电机驱动模块；所述电源控制模块用于为MCU控制模块提供合适的电源电压，保障其内部电路正常工作；所述光电传感模块用于光电传感器检测到有无物体，并且将检测到的信息再传给单片机控制模块；所述单片机控制模块用于对检测到的信息进行处理；所述电机驱动模块用于对步进电机(28)进行控制。5.根据权利要求4所述的医用医疗废弃物垃圾桶，其特征在于：所述光电传感模块包括第一光电传感器模块、第二光电传感器模块和数据传输模块；所述第一光电传感器模块用于控制第一光电传感器(12)工作；所述第二光电传感器模块用于控制第二光电传感器(13)工作；所述数据传输模块用于将光电传感模块检测到的信息传输至单片机控制模块。6.根据权利要求4所述的医用医疗废弃物垃圾桶，其特征在于：所述单片机控制模块包括复位电路模块、晶振电路模块、数据接收模块以及数据反馈模块；所述复位电路模块用于对单片机开启时，进行上电复位；所述晶振电路模块用于为单片机提供基本的时钟信号；所述数据接收模块用于接收光电传感模块检测到的光电信号；所述数据反馈模块用于单片机控制模块对检测到的光电信号处理后，反馈给电机驱动模块。7.根据权利要求6所述的医用医疗废弃物垃...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳艳，王嫱，欧阳春，
申请(专利权)人：江苏省人民医院南京医科大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：江苏,32