柔性供料系统快换夹具技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种柔性供料系统快换夹具，包括起到与设备固定连接作用的法兰、固定在所述法兰下端面的圆柱体状的本体以及与所述本体可拆卸连接的夹头组件；所述本体包括中空的内腔以及设置在其外壁上的用于控制内腔气流的节流阀，所述内腔中设置有第一活塞和插入槽，所述插入槽与设置在所述本体顶部的接气口连通；所述夹头组件包括内部中空的气流管、以及沿所述气流管轴线延伸的收容腔，所述收容腔内部设置有第二活塞，所述气流管插入至所述插入槽的内部，所述第二活塞底部连接有夹爪。本实用新型专利技术结构简单精巧，能够实现夹具的快速定位和紧固，具有更高的效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】
柔性供料系统快换夹具
本技术涉及机械
，尤其涉及一种柔性供料系统快换夹具。
技术介绍
近年来，随着我国制造业转型升级压力增加和劳动力成本的不断攀升，越来越多的公司选择以机械替换人工。目前电子产品种类日趋多样，电子配件更是种类繁多，不同配置、外形的电子元件决定着制造业势必采用柔性制造技术。柔性制造技术是运用机器人和各种自动化机构在同一装配线上制造不同的产品。为了保证机器人手臂末端工具的快速更换和较高的安全性，需要对快换装置的结构具有更高的要求。现有的各种快换夹具在换型的过程中，采用螺纹锁紧来固定主体，这就需要在更换夹具时花费较长的时间来进行定位等，现有的这种快换夹具定位、紧固方式需要耗费大量人力，操作不便。所以现在需要一种更加灵活方便的快换夹具来配合机器臂进行柔性制造。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种柔性供料系统快换夹具。本技术的目的通过以下技术方案来实现：柔性供料系统快换夹具，包括起到与设备固定连接作用的法兰、固定在所述法兰下端面的圆柱体状的本体以及与所述本体可拆卸连接的夹头组件；所述本体包括中空的内腔以及设置在其外壁上的用于控制内腔气流的节流阀，所述内腔中设置有可滑动地第一活塞，所述第一活塞中心轴线位置设置有贯穿所述第一活塞的插入槽，所述插入槽与设置在所述本体顶部的接气口连通；所述夹头组件包括内部中空的气流管、以及沿所述气流管轴线延伸的收容腔，所述收容腔通过所述气流管与所述接气口连通，所述收容腔内部设置有可滑动地第二活塞，所述气流管插入至所述插入槽的内部，所述第二活塞底部连接有夹爪。优选的，所述第一活塞底部中心位置设置有楔形面，所述楔形面与所述本体的底部之间设置有一组钢球，所述插入槽与所述钢球相接触的位置设置有宽度小于所述钢球直径的开口。优选的，所述气流管设置有与所述开口相匹配的凹槽，当第一活塞受气压影响向下推动时，所述钢球受楔形面挤压与所述开口紧贴，所述钢球凸出所述开口的部分与所述凹槽紧贴合，用以卡住所述气流管。优选的，所述第二活塞的底部设置有铰接孔，所述夹爪的驱动端在铰接孔处通过轴销铰接。优选的，所述收容腔的底部对称设置有两个凸台，所述凸台与所述夹爪的中间部通过轴销连接，以至于当所述夹爪的驱动端在所述第二活塞的驱动下移动时，所述夹爪的自由端可以绕所述轴销转动。优选的，所述收容腔的下盖的中心轴线位置设置有导套，所述导套上设置有复位弹簧，所述复位弹簧的上端抵接于所述第二活塞的底部。优选的，所述收容腔的直径大于所述气流管的直径。优选的，所述第一活塞和第二活塞的外壁上均设置有复数个密封圈。本技术的有益效果主要体现在：结构简单精巧，通过活塞控制钢球的位置，可以灵活地卡紧或松开夹具，快速完成夹具的定位和紧固，提高更换夹具的速度，操作简单，省时省力；通过活塞控制夹爪的开合运动，可快速地抓取物体，省却人工，降低成本。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：图1：本技术实施例的示意图；图2：本技术实施例的剖视图；其中：1、法兰；2、本体；21、第一活塞；22、插入槽；23、楔形面；24、钢球；25、开口；26、接气口；3、夹头组件；31、气流管；32、第二活塞；33、夹爪；34、凹槽；35、收容腔；36、导套；37、复位弹簧；38、凸台；39、铰接孔；310、轴销；311、把手；4、节流阀；5、密封圈；6、阀体。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限于本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。如图1至图2所示，本技术揭示了一种柔性供料系统快换夹具，包括起到与设备固定连接作用的法兰1、固定在所述法兰1下端面的圆柱体状的本体2以及与所述本体2可拆卸连接的夹头组件3。所述法兰1包括内部中空的腔体和法兰盘，所述法兰盘上设置有一组螺母，所述法兰通过螺母将所述法兰盘的下端和所述本体2的顶部紧固在一起，所述本体2的顶部设置有接气口26，所述接气口26内设置有调节气流管31内部气压的阀体6。所述本体2包括中空的内腔以及设置在其外壁上的节流阀4，所述节流阀4与所述本体2内腔相连通。所述本体2内腔中设置有可滑动地第一活塞21，所述第一活塞21中心轴线位置设置有贯穿所述第一活塞21的插入槽22，所述插入槽22与设置在所述本体2顶部的接气口26连通。所述节流阀4通过调节所述本体2内腔的气压来控制所述第一活塞21沿着所述插入槽22上下滑动。所述第一活塞21的外壁上设置有复数个密封圈5，所述密封圈5优选为耐磨的橡胶材质，用以减少所述第一活塞21和所述本体2内壁之间的磨损，并确保所述第一活塞21和所述本体2之间始终保持一个紧配合状态，来使得所述第一活塞21始终随气压的增减进行上下滑动。所述第一活塞21底部中心靠近所述插入槽22的位置设置有楔形面23，所述楔形面23与所述插入槽22和所述本体2的底部之间构成一个收容空间，所述收容空间内设置有一组钢球24，所述钢球24环绕所述插入槽22。所述插入槽22与所述钢球24相接触的位置设置有宽度小于所述钢球24直径的开口25，当所述钢球24与所述插入槽22紧贴合时，所述钢球24的一部分会凸出所述开口25。所述夹头组件3包括内部中空的气流管31、以及沿所述气流管31轴线延伸的收容腔35。所述气流管31设置于所述插入槽22的内部并与其紧配合，所述气流管31的外壁在所述开口25处设置有与所述开口25相匹配的凹槽34，当第一活塞21受气压影响向下推动时，所述钢球24受楔形面23挤压与所述开口25紧贴，所述钢球24凸出所述开口25的部分与所述凹槽34紧贴合，此时所述气流管31被所述钢球24卡住，不会与所述插入槽22脱离；当所述节流阀4释放气压，所述第一活塞21向上滑动，所述钢球24向四周滚动不与所述凹槽34紧贴合，此时所述气流管31可以被取出进行快速更换。所述气流管31与所述本体2的底部相接触的位置水平设置有把手311，所述把手311的宽度大于所述插入槽22的宽度，用以限定所述气流管31插入所述插入槽22的长度，防止所述气流管31与所述插入槽22过盈配合，破坏设置在所述本体2顶部的阀体6。所述收容腔35通过所述气流管31与所述接气口26连通，所述收容腔35内部设置有可滑动地第二活塞32，所述阀体6可以通过调节所述气流管31内通过的气压，来控制所述第二活塞32上下滑动。所述第二活塞32的外壁上设置有复数个密封圈5，所述密封圈5优选为耐磨的橡胶材质，用以减少所述第二活塞32和所述收容腔35内壁之间的磨损，并确保所述第二活塞32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.柔性供料系统快换夹具，其特征在于：包括起到与设备固定连接作用的法兰（1）、固定在所述法兰（1）下端面的圆柱体状的本体（2）以及与所述本体（2）可拆卸连接的夹头组件（3）；所述本体（2）包括中空的内腔以及设置在其外壁上的用于控制内腔气流的节流阀（4），所述内腔中设置有可滑动地第一活塞（21），所述第一活塞（21）中心轴线位置设置有贯穿所述第一活塞（21）的插入槽（22），所述插入槽（22）与设置在所述本体（2）顶部的接气口（26）连通；所述夹头组件（3）包括内部中空的气流管（31）、以及沿所述气流管（31）轴线延伸的收容腔（35），所述收容腔（35）通过所述气流管（31）与所述接气口（26）连通，所述收容腔（35）内部设置有可滑动地第二活塞（32），所述气流管（31）插入至所述插入槽（22）的内部，所述第二活塞（32）底部连接有夹爪（33）。

【技术特征摘要】
1.柔性供料系统快换夹具，其特征在于：包括起到与设备固定连接作用的法兰（1）、固定在所述法兰（1）下端面的圆柱体状的本体（2）以及与所述本体（2）可拆卸连接的夹头组件（3）；所述本体（2）包括中空的内腔以及设置在其外壁上的用于控制内腔气流的节流阀（4），所述内腔中设置有可滑动地第一活塞（21），所述第一活塞（21）中心轴线位置设置有贯穿所述第一活塞（21）的插入槽（22），所述插入槽（22）与设置在所述本体（2）顶部的接气口（26）连通；所述夹头组件（3）包括内部中空的气流管（31）、以及沿所述气流管（31）轴线延伸的收容腔（35），所述收容腔（35）通过所述气流管（31）与所述接气口（26）连通，所述收容腔（35）内部设置有可滑动地第二活塞（32），所述气流管（31）插入至所述插入槽（22）的内部，所述第二活塞（32）底部连接有夹爪（33）。2.根据权利要求1所述的柔性供料系统快换夹具，其特征在于：所述第一活塞（21）底部中心位置设置有楔形面（23），所述楔形面（23）与所述本体（2）的底部之间设置有一组钢球（24），所述插入槽（22）与所述钢球（24）相接触的位置设置有宽度小于所述钢球（24）直径的开口（25）。3.根据权利要求2所述的柔性供料系统快换夹具，其特征在于：所述气流管（31）设置有与所述开口（25）相匹配的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢赛赛，戴杰，孟玉波，
申请(专利权)人：江苏新惕姆智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32