本内容主要提供了一种可转运移动砌块码垛打包系统，其主要应用于晾晒场的大批量砌块类、砖体类、块体类产品的集中码垛打包发货,其突出特点在于根据现有砌块生产环境造成的大面积砌块晾晒的现象，采用可转运移动方式将砌块输送、自动化码垛、自动化打包等集中于可移动平台，通过砌块输送机构将一组砌块按照规定数量输送至码垛机械手操作工位，然后码垛机械手一次性将规定数量的砌块通过专用夹具放置在砌块托盘上，当砌块托盘上的砌块数量达到预定设计数值后自动托盘上料机构进行举升然后将载满砌块的托盘输送至自动打包工位，可转运移动砌块码垛打包系统的灵活转运，打破了砌块打包困难的瓶颈,从而节省了大量的人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种移动砌块码垛打包系统
本专利技术主要涉及一种移动砌块码垛打包系统，其主要应用于晾晒场的大批量砌块类、砖体类、块体类产品的集中码垛打包发货。
技术介绍
全自动砌块生产线设备作为石膏砌块产品的主要加工设备，其量产能力非常突出，根据一组数据统计：一台全自动砌块生产线设备（按照平均计算）每天每班可产砌块面积为544.32平方，如果按照两个班次计算的话每天可产砌块面积为1088.64平方，按照这个数据可得每天每机可产砌块数量为7200块左右，一般中规规模的生产厂家拥有的全自动砌块生产线设备为8-10台左右，这些设备同时运转的情况下每天所产砌块数量为57600—72000块，如此庞大的数量需要大面积的场地对砌块进行晾晒，尤其在今年国家大力倡导环保绿色建筑，这种信号将激发许多砌块生产企业增加设备投入用以砌块的规模化生产。砌块的生产作业已经自动化水平趋于成熟，但是同时也会带来许多隐患问题，比如砌块的装货转运过程，由于砌块用量需求放大，在前期人们多注重砌块的批量生产制造，当成型产品装运时会需要大量人工将砌块逐一摆放至托盘上，然后再由人工进行打包装运至车辆，此过程看似简单，但是需要占用大量人工及装运时间，造成人工浪费，举例说明：按人均40分钟打包一件，按100元每天/9小时合每小时11.11元每件打包工费成本为7.41元，按日产一万平方计算，为10000平方/每块0.1512平方等于66138块，以此计算每月的装车费用大概为244908.48元，所以采用机械智能码垛装运是势在必行的趋势。
技术实现思路
本
技术实现思路
提供的是一种移动砌块码垛打包系统，其突出特点在于根据现有砌块生产环境造成的大面积砌块晾晒的现象，采用可转运移动方式将砌块输送、自动化码垛、自动化打包等集中于可移动平台，按照砌块摆放的不同地点位置可实现可转运移动砌块码垛打包系统的灵活转运，打破了砌块打包困难的瓶颈。一种移动砌块码垛打包系统，采用移动式平台结构，在移动式平台下端安装有可供运输行走的万向调节轮，以方便整套系统的灵活行走运转，并在移动式平台下侧布置有多个液压支撑座，当移动式平台到达预定位置后液压支撑座会同时向下运动，利用液压支撑座进行固定支撑防止移动式平台跑偏溜滑。一种移动砌块码垛打包系统，在其移动式平台上面设置有砌块输送对齐机构、码垛机械手、自动托盘上料机构、自动打包工位组成，通过砌块输送对齐机构将一组砌块按照规定数量输送至码垛机械手操作工位，然后码垛机械手一次性将规定数量的砌块通过专用夹具放置在砌块托盘上，当砌块托盘上的砌块数量达到预定设计数值后自动托盘上料机构进行举升然后将载满砌块的托盘输送至自动打包工位，接收到信号源的自动打包工位当托盘固定后迅速对载满砌块的托盘进行打包固定，然后由专用转运车辆将已打包砌块放置在运输车辆上。一种移动砌块码垛打包系统，在实现移动式平台的同时将自动化码垛包装设计其中，全程只需要一至两人对总控操作工位进行操作即可，不需要大量的人员进行参与，可大量节省了人工成本，在自动托盘上料机构工位只需一次性投放多个托盘即可，该机构可存放大量托盘，大量节约了人为搬运托盘时间，当每个托盘载满输出后下个托盘会自动上升至砌块码垛工位，全程采用自动化操作。一种移动砌块码垛打包系统，根据晾晒场地大小可实现整体系统的灵活转运，在其前端设置有牵引机构，只需要通过车辆牵引后便可进行随便转运，并且在实际运用过程中可根据不同的砌块种类对每个环节进行编程调整，该系统通过集成电控系统控制，只需在总控操作工位即可实现对整套系统的运转调节并根据突发状况实现整套系统的一键停止，防止某一系统故障造成的整套系统损坏，达到了有效防护的目的。附图说明：图1是一种移动砌块码垛打包系统的立体图其中1—移动式平台，2—砌块输送对齐机构，3—砌块，4—砌块托盘，5—自动托盘上料机构，6—自动打包工位，7—万向调节轮，8—液压支撑座，9—码垛机械手，10—专用夹具,11—总控操作工位，12—牵引机构。具体实施方式参照附图中所涵盖的图形并具体实用说明如下：依照图中所示，一种移动砌块码垛打包系统在移动式平台1下侧安装有多个万向调节轮7，通过多个万向调节轮7可自动行走调节，在移动式平台1四周同时安装有多个液压支撑座8，通过液压支撑座8用以对移动式平台1进行支撑固定，在移动式平台1上面一侧安装有砌块输送对齐机构2，然后在砌块输送对齐机构2前端设置有自动托盘上料机构5，自动托盘上料机构5内可一次性投放多个砌块托盘4，通过一侧安装的码垛机械手9将砌块3按照一定数量堆放至砌块托盘4上，码垛机械手9机械臂位置设置有可加砌块3的专用夹具10，当载满砌块的砌块托盘4到达一定数量值后输送至自动打包工位6，由自动打包工位6对载满砌块的砌块托盘4进行打包固定然后由专用车辆进行转运，当晾晒场的某一存储位置砌块3完成码垛打包后由牵引车辆对牵引机构12进行固定，并带动整个砌块码垛打包系统行走，一种移动砌块码垛打包系统采用多个信号节点进行整体系统控制并将控制系统集中在总控操作工位11，由总控操作工位11负责整套砌块码垛打包系统的稳步运行。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动砌块码垛打包系统，其主要特征在于由移动式平台、砌块输送对齐机构、码垛机械手、自动托盘上料机构、自动打包工位组成，由移动式平台带动其余机构的整体转运，其突出特点在于砌块输送机构、码垛机械手、自动托盘上料机构、自动打包工位都位于移动式平台上且移动式平台是可移动的。
【技术特征摘要】
1.一种移动砌块码垛打包系统，其主要特征在于由移动式平台、砌块输送对齐机构、码垛机械手、自动托盘上料机构、自动打包工位组成，由移动式平台带动其余机构的整体转运，其突出特点在于砌块输送机构、码垛机械手、自动托盘上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海峰，王刚，
申请(专利权)人：王海峰，
类型：发明
国别省市：山东,37
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