机臂同步转动结构及具有该结构的工业无人机制造技术

本发明专利技术为机臂同步转动结构及具有该结构的工业无人机，涉及工业无人机技术领域，解决了无人机拆装时浪费作业时间的技术问题。包括：架体结构，副传动机构，主传动机构，其设置架体结构的中部，其用以同时传动控制全部副传动机构转动；机臂本体，其一端用于连接旋翼，其另一端固定连接有一组副传动机构；架体结构与机臂本体具有收拢状态和展开状态；以及用以将架体结构与机臂本体保持在收拢状态或者保持在展开状态的锁定结构。本发明专利技术具有操作迅速，不需要繁琐的拆装步骤，节约作业时间，便于收纳存放。

【技术实现步骤摘要】
机臂同步转动结构及具有该结构的工业无人机
本专利技术涉及工业无人机
，特别涉及一种机臂同步转动结构和具有该结构的工业无人机。
技术介绍
现行趋势下，工业无人机成为无人机
的新兴发展方向，其成为热点主要原因是消费客户的群体基数大，需求
广，如农业植保、电力检测、警务安防等多个领域对于工业级无人机的需求最为突出。以申请号为CN201710936039.8,申请日为2017年10月10日公开号为CN107697267A，名称为《一种无人机旋翼折叠结构及无人机》的中国专利技术专利申请中，该申请公开了一种无人机旋翼折叠结构及无人机，其技术方案包括“机架、旋翼组件和折叠组件，旋翼组件通过折叠组件支撑于机架上，折叠组件包括第一转接头和第二转接头···”，其能够实现的技术效果是旋翼可折叠，结构紧凑，适于放置和搬运。其技术方案虽然能够实现其具有的技术效果，但在实际操作中，该类型的无人机作为工业无人机使用时，存在的问题是：该类型无人机折叠的工作量较大，容易造成旋翼损坏，占用空间也比较大，假设涉及多种不同大小的无人机，在拆装作业时容易拆装作业人员容易混淆，容易造成人工工作时间的浪费。
技术实现思路
本专利技术要解决现有技术中的工业无人机使用时，存在的问题是：该类型无人机折叠的工作量较大，如果涉及多种不同规格的无人机，在拆装作业时容易拆装作业人员容易混淆，容易造成人工工作时间的浪费的技术问题，提供一种机臂同步转动结构和具有该结构的工业无人机。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案具体如下：机臂同步转动结构，其特征在于，包括：架体结构，其为正多边形，且相邻的两边形成角端点；所述角端点的总数为大于等于四的偶数个；任一一个角端点具有以所述架体结构中心呈180度旋转对称的另一个角端点；副传动机构，任一一个角端点的位置布置有一组所述副传动机构；主传动机构，其设置在所述架体结构的中部，其用以同时传动控制全部副传动机构转动；机臂本体，其一端用于连接旋翼，其另一端固定连接有一组所述副传动机构；所述架体结构与所述机臂本体具有收拢状态和展开状态；其中，所述架体结构与所述机臂本体处于所述收拢状态时，所述机臂本体与相邻的所述架体结构的一边平行；其中，所述架体结构与所述机臂本体处于所述展开状态时，所述机臂本体与相邻的所述架体结构的另一边位于同一直线上；其中，所述架体结构与所述机臂本体处于所述收拢状态时，所述主传动机构逆时针旋转用以驱动全部所述副传动机构以使所述架体结构与所述机臂本体向所述展开状态变化；其中，所述架体结构与所述机臂本体处于所述展开状态时，所述主传动机构顺时针旋转用以驱动全部所述副传动机构，以使所述架体结构与所述机臂本体向所述收拢状态变化；以及用以将所述架体结构与所述机臂本体保持在所述收拢状态或者保持在所述展开状态的锁定结构。具体地，所述架体结构包括：上架板；下架板，其位于所述上架板的下方；多组连接板，其用以将所述上架板和所述下架板固定连接，且所述连接板与所述上架板和所述下架板均垂直；其中，所述架体结构的任一一边布置有一组所述连接板，且所述连接板与所述架体结构相邻的一边平行；其中，相邻的任意两组连接板朝向相邻的一个角端点的延长线一端形成有空隙结构。具体地，所述副传动机构包括：第一齿轮，其中部穿设有与其固定且垂直的第一齿轮轴；第二齿轮，其中部穿设有与其固定且垂直的第二齿轮轴；所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴位于所述上架板和所述下架板之间，且所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴与所述上架板和所述下架板垂直；其中，任一一个角端点的位置通过轴承连接设置一组所述第一齿轮轴；其中，任一一个空隙结构的位置通过轴承连接设置一组所述第二齿轮轴；其中，所述第二齿轮与相邻的所述第一齿轮啮合连接；其中，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径。具体地，，所述主传动机构包括：主齿轮，其中部穿设有与其固定且垂直的主齿轮轴；所述主齿轮轴位于所述上架板和所述下架板之间，且其与所述上架板和所述下架板垂直；所述主齿轮轴通过轴承连接设置在所述上架板和所述下架板的中心；其中，所述主齿轮与任意一个所述第二齿轮啮合连接；其中，所述主齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径。具体地，相邻的第一齿轮和第二齿轮的中心与所述主齿轮的中心位于同一直线上。具体地，所述机臂本体包括：主翼臂，其两端分别形成有第一弯曲结构和第二弯曲结构，所述第一弯曲结构和所述第二弯曲结构以所述主翼臂的中心互为180度旋转对称，且在同一平面上；旋转部，其部分弯曲地形成有两个连接端，分别为第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述第一齿轮的上端固定连接，所述第二连接端与所述第二弯曲结构固定连接，且所述旋转部与所述主翼臂平行；所述旋转部沿竖直方向形成有通孔，所述第一齿轮轴穿过所述通孔；转接部，其一端与所述第一弯曲结构固定连接，其另一端连接有旋翼，所述转接部与所述主翼臂垂直；其中，任一一个所述第一弯曲结构向远离所述架体结构的方向弯曲；其中，任一一个所述第二弯曲结构向不同于所述第一弯曲结构弯曲的方向弯曲。具体地，任一一组所述连接板与所述架体结构相邻的一边形成收纳区域，所述收纳区域用于收纳所述主翼臂。具体地，还包括有：旋钮，所述主齿轮轴的一端穿出所述下架板，所述旋钮固定在所述主齿轮轴穿出所述下架板的一端；所述旋钮用以驱动所述主齿轮转动；卡条，其形成在所述旋钮远离所述主齿轮轴的一端。根据权利要求所述的机臂同步转动结构，其特征在于，所述锁定结构包括：锁定端，其形成在所述下架板的下方，且其具有中空区域，所述中空区域用于布置所述旋钮；两组条形孔，其形成在所述锁定端的径向，且两组条孔以所述中空区域的中心互为镜像对称，且任一一组所述条形孔与所述下架板平行；锁紧盖，其一端形成有呈“凹槽状”的配合结构，所述配合结构用以限制所述主齿轮的转动；所述配合结构包括用以限制所述旋钮在垂直方向上的移动的圆台结构和“米字型”结构；所述圆台结构位于所述“米字型”结构的上方；所述“米字型”结构由多个条形槽组成，并用以限制所述卡条的移动；两组连杆机构，所述锁紧盖的两端分别布置一组所述连杆机构；所述连杆机构包括：铰链端，其设置在所述锁紧盖的两侧；连杆，其一端与所述铰链端转动连接，其另一端转动连接有限位端；所述限位端设置于所述条形孔内，且所述限位端可沿所述条形孔的一端滑动至另一端；锁紧孔，其设置在所述锁紧端上，且其穿过所述条形孔并与所述条形孔垂直；所述锁紧孔布置在所述条形孔远离所述锁紧盖的一端，且所述锁紧孔内设置有螺纹；锁紧螺钉，其与所述锁紧孔通过螺纹固定连接，所述锁紧螺钉用以限制所述限位端的沿所述条形槽任一方向的滑动动作。本专利技术还提供了一种工业无人机，包括上述所述机臂同步转动结构。本专利技术有以下的有益效果：(1)在角端点的位置布置副传动机构，主传动机构能够同时驱动全部的副传动机构；机臂本体与副传动机构固定连接，锁定机构能够锁定展开状态和收拢状态，使得机臂本体和架体结构的两个状态变化可实现可折叠的效果，可折叠的效果用以减少整个无人机的体积；(2)机臂本体不需要单独拆装，因此简化了工业无人机使用时的安装步骤，没有出现拆装难以识别或者容易混淆的部件；角端点为大于等于四的偶数的正多边的架体结构能够满足一定的通用性，解决工业无人在作业时，根据作业工况的需求以适应大小不同的无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机臂同步转动结构，其特征在于，包括：架体结构(10)，其为正多边形，且相邻的两边形成角端点(101)；所述角端点(101)的总数为大于等于四的偶数个；任一一个角端点(101)具有以所述架体结构(10)中心呈180度旋转对称的另一个角端点(101)；副传动机构(20)，任一一个角端点(101)的位置布置有一组所述副传动机构(20)；主传动机构(30)，其设置在所述架体结构(10)的中部，其用以同时传动控制全部副传动机构(20)转动；机臂本体(40)，其一端用于连接旋翼，其另一端固定连接有一组所述副传动机构(20)；所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)具有收拢状态和展开状态；其中，所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)处于所述收拢状态时，所述机臂本体(40)与相邻的所述架体结构(10)的一边平行；其中，所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)处于所述展开状态时，所述机臂本体(40)与相邻的所述架体结构(10)的另一边位于同一直线上；其中，所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)处于所述收拢状态时，所述主传动机构(30)逆时针旋转用以驱动全部所述副传动机构(20)以使所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)向所述展开状态变化；其中，所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)处于所述展开状态时，所述主传动机构(30)顺时针旋转用以驱动全部所述副传动机构(20)，以使所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)向所述收拢状态变化；以及用以将所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)保持在所述收拢状态或者保持在所述展开状态的锁定结构(50)。...

【技术特征摘要】
1.机臂同步转动结构，其特征在于，包括：架体结构(10)，其为正多边形，且相邻的两边形成角端点(101)；所述角端点(101)的总数为大于等于四的偶数个；任一一个角端点(101)具有以所述架体结构(10)中心呈180度旋转对称的另一个角端点(101)；副传动机构(20)，任一一个角端点(101)的位置布置有一组所述副传动机构(20)；主传动机构(30)，其设置在所述架体结构(10)的中部，其用以同时传动控制全部副传动机构(20)转动；机臂本体(40)，其一端用于连接旋翼，其另一端固定连接有一组所述副传动机构(20)；所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)具有收拢状态和展开状态；其中，所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)处于所述收拢状态时，所述机臂本体(40)与相邻的所述架体结构(10)的一边平行；其中，所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)处于所述展开状态时，所述机臂本体(40)与相邻的所述架体结构(10)的另一边位于同一直线上；其中，所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)处于所述收拢状态时，所述主传动机构(30)逆时针旋转用以驱动全部所述副传动机构(20)以使所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)向所述展开状态变化；其中，所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)处于所述展开状态时，所述主传动机构(30)顺时针旋转用以驱动全部所述副传动机构(20)，以使所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)向所述收拢状态变化；以及用以将所述架体结构(10)与所述机臂本体(40)保持在所述收拢状态或者保持在所述展开状态的锁定结构(50)。2.根据权利要求1所述的机臂同步转动结构，其特征在于，所述架体结构(10)包括：上架板(110)；下架板(120)，其位于所述上架板(110)的下方；多组连接板(130)，其用以将所述上架板(110)和所述下架板(120)固定连接，且所述连接板(130)与所述上架板(110)和所述下架板(120)均垂直；其中，所述架体结构(10)的任一一边布置有一组所述连接板(130)，且所述连接板(130)与所述架体结构(10)相邻的一边平行；其中，相邻的任意两组连接板(130)朝向相邻的一个角端点(101)的延长线一端形成有空隙结构(140)。3.根据权利要求2所述的机臂同步转动结构，其特征在于，所述副传动机构(20)包括：第一齿轮(210)，其中部穿设有与其固定且垂直的第一齿轮轴(211)；第二齿轮(220)，其中部穿设有与其固定且垂直的第二齿轮轴(221)；所述第一齿轮轴(211)和所述第二齿轮轴(221)位于所述上架板(110)和所述下架板(120)之间，且所述第一齿轮轴(211)和所述第二齿轮轴(221)与所述上架板(110)和所述下架板(120)垂直；其中，任一一个角端点(101)的位置通过轴承连接设置一组所述第一齿轮轴(211)；其中，任一一个空隙结构(140)的位置通过轴承连接设置一组所述第二齿轮轴(221)；其中，所述第二齿轮(220)与相邻的所述第一齿轮(210)啮合连接；其中，所述第二齿轮(220)的直径大于所述第一齿轮(210)的直径。4.根据权利要求3所述的机臂同步转动结构，其特征在于，所述主传动机构(30)包括：主齿轮(310)，其中部穿设有与其固定且垂直的主齿轮轴(311)；所述主齿轮轴(311)位于所述上架板(110)和所述下架板(120)之间，且其与所述上架板(110)和所述下架板(120)垂直；所述主齿轮轴(311)通过轴承连接设置在所述上架板(110)和所述下架板(120)的中心；其中，所述主齿轮(310)与任意一个所述第二齿轮(220)啮合连接；其中，所述主齿轮(310)的直径大于所述第二齿轮(220)的直径。5.根据权利要求4所述的机臂同步转动结构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜双昱，
申请(专利权)人：杜双昱，
类型：发明
国别省市：吉林,22