一种焊接汽车零部件用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接汽车零部件用机械手，包括基座、放置盒，所述基座的上端设置有箱体，且箱体的上端设置有顶板，所述顶板的上端设置有支撑柱，且支撑柱的上端中间处设置有圆柱，所述圆柱的上端中间处设置有承接柱，且承接柱的侧壁连接有第一转动杆，所述第一转动杆的另一端连接有第一旋转机构，且第一旋转机构的另一端连接有第二转动杆，所述第二转动杆的另一端连接有第二旋转机构。本实用新型专利技术所述的一种焊接汽车零部件用机械手，设有多接头放置盒、电动推杆和连接头，能够对焊接头起到存放作用和多接头使用，便于对焊接头起到伸缩作用，便于更换不同的焊接头进行使用，适用于不同的工作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接汽车零部件用机械手
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种焊接汽车零部件用机械手。
技术介绍
随着数字化、自动化、计算机和机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速的扩大，从而出现了汽车零部件焊接用的机械手；但是，目前的焊接汽车零部件用机械手仍存在一些不足之处，影响使用：首先，焊接机械手的焊接头一次只能用一个，在焊接时会出现漏焊的现象，影响使用，其次，焊接头在不使用时无法进行有效的存放，影响下次焊接；为此，我们提出一种焊接汽车零部件用机械手。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种焊接汽车零部件用机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种焊接汽车零部件用机械手，包括基座、放置盒，所述基座的上端设置有箱体，且箱体的上端设置有顶板，所述顶板的上端设置有支撑柱，且支撑柱的上端中间处设置有圆柱，所述圆柱的上端中间处设置有承接柱，且承接柱的侧壁连接有第一转动杆，所述第一转动杆的另一端连接有第一旋转机构，且第一旋转机构的另一端连接有第二转动杆，所述第二转动杆的另一端连接有第二旋转机构，且第二旋转机构的另一端连接有第三转动杆，所述第三转动杆的另一端连接有连接件，且连接件的下端中间处设置有放置盒，所述放置盒内部设置有第一放置仓和第二放置仓，且第一放置仓和第二放置仓通过隔板间隔开，所述放置盒的侧壁开设有盒盖，且盒盖与第一放置仓配合使用，所述第二放置仓内部设置有电动推杆，且电动推杆的一端连接在第二放置仓的底部，所述电动推杆的另一端穿过隔板，且电动推杆穿过隔板一端连接有连接头，且连接头的另一端连接有焊接头，所述放置盒靠近第一放置仓的一端开设有通孔，且通孔的孔洞正对着第一放置仓，所述焊接头的另一端穿过通孔延伸出放置盒的另一端。优选的，所述第三转动杆连接在连接件的侧壁上，且第三转动杆延伸至连接件的内部。优选的，所述电动推杆与连接头之间通过螺纹连接，且连接头与焊接头之间通过螺纹相连接。优选的，所述第一放置仓与第二放置仓之间的隔板开设有小孔，且电动推杆的伸出端通过隔板开设的小孔。优选的，所述箱体、顶板、支撑柱、圆柱和承接柱内部成空心结构，且各个部件之间上下相通。优选的，所述第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆内部成空心结构，第一转动杆与承接柱之间相通，第三转动杆与连接件之间相通。优选的，所述第一旋转机构和第二旋转机构内部设置有空隙，第一转动杆和第二转动杆与第一旋转机构活动连接，第二转动杆和第三转动杆与第二旋转机构活动连接。优选的，所述盒盖成弧形设置接，且盒盖上通过卡扣与放置盒活动连。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术中，通过设置有多接头放置盒，能够对焊接头起到存放作用和多接头使用，焊接头可以隐藏存放在第一放置仓内部，解决焊接头的存放问题，通过设置有电动推杆，便于对焊接头起到伸缩作用，电动推杆推动焊接头，使焊接头从第一放置仓内穿过通孔伸出，以此实现焊接头的伸缩，通过设置有连接头，便于更换不同的焊接头进行使用，连接头一端通过螺纹与电动推杆活动连接，另一端通过螺纹与焊接头活动连接，转动取下焊接头即可进行更换。附图说明图1为本技术一种焊接汽车零部件用机械手的整体结构示意图；图2为本技术一种焊接汽车零部件用机械手的图1中A处放大示意图；图3为本技术一种焊接汽车零部件用机械手的放置盒结构示意图。图4为本技术一种焊接汽车零部件用机械手的放置盒剖视图。图5为本技术一种焊接汽车零部件用机械手的连接头结构示意图。图中：1、基座；2、顶板；3、圆柱；4、第一转动杆；5、第二转动杆；6、第二旋转机构；7、第一旋转机构；8、承接柱；9、支撑柱；10、箱体；11、第三转动杆；12、连接件；13、放置盒；14、焊接头；15、盒盖；16、隔板；17、第一放置仓；18、通孔；19、第二放置仓；20、电动推杆；21、连接头。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-5所示，一种焊接汽车零部件用机械手，包括基座1、放置盒13，基座1的上端设置有箱体10，且箱体10的上端设置有顶板2，顶板2的上端设置有支撑柱9，且支撑柱9的上端中间处设置有圆柱3，圆柱3的上端中间处设置有承接柱8，且承接柱8的侧壁连接有第一转动杆4，第一转动杆4的另一端连接有第一旋转机构7，且第一旋转机构7的另一端连接有第二转动杆5，第二转动杆5的另一端连接有第二旋转机构6，且第二旋转机构6的另一端连接有第三转动杆11，第三转动杆11的另一端连接有连接件12，且连接件12的下端中间处设置有放置盒13，放置盒13内部设置有第一放置仓17和第二放置仓19，且第一放置仓17和第二放置仓19通过隔板16间隔开，放置盒13的侧壁开设有盒盖15，且盒盖15与第一放置仓17配合使用，第二放置仓19内部设置有电动推杆20，且电动推杆20的一端连接在第二放置仓19的底部，电动推杆20的另一端穿过隔板16，且电动推杆20穿过隔板16一端连接有连接头21，且连接头21的另一端连接有焊接头14，放置盒13靠近第一放置仓17的一端开设有通孔18，且通孔18的孔洞正对着第一放置仓17，焊接头14的另一端穿过通孔18延伸出放置盒13的另一端；第三转动杆11连接在连接件12的侧壁上，且第三转动杆11延伸至连接件12的内部；电动推杆20与连接头21之间通过螺纹连接，且连接头21与焊接头14之间通过螺纹相连接；第一放置仓17与第二放置仓19之间的隔板16开设有小孔，且电动推杆20的伸出端通过隔板16开设的小孔；箱体10、顶板2、支撑柱9、圆柱3和承接柱8内部成空心结构，且各个部件之间上下相通；第一转动杆4、第二转动杆5和第三转动杆11内部成空心结构，第一转动杆4与承接柱8之间相通，第三转动杆11与连接件12之间相通；第一旋转机构7和第二旋转机构6内部设置有空隙，第一转动杆4和第二转动杆5与第一旋转机构7活动连接，第二转动杆5和第三转动杆11与第二旋转机构6活动连接；盒盖15成弧形设置接，且盒盖15上通过卡扣与放置盒13活动连。需要说明的是，本技术为一种焊接汽车零部件用机械手，使用时，首本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接汽车零部件用机械手，包括基座（1）、放置盒（13），其特征在于：所述基座（1）的上端设置有箱体（10），且箱体（10）的上端设置有顶板（2），所述顶板（2）的上端设置有支撑柱（9），且支撑柱（9）的上端中间处设置有圆柱（3），所述圆柱（3）的上端中间处设置有承接柱（8），且承接柱（8）的侧壁连接有第一转动杆（4），所述第一转动杆（4）的另一端连接有第一旋转机构（7），且第一旋转机构（7）的另一端连接有第二转动杆（5），所述第二转动杆（5）的另一端连接有第二旋转机构（6），且第二旋转机构（6）的另一端连接有第三转动杆（11），所述第三转动杆（11）的另一端连接有连接件（12），且连接件（12）的下端中间处设置有放置盒（13），所述放置盒（13）内部设置有第一放置仓（17）和第二放置仓（19），且第一放置仓（17）和第二放置仓（19）通过隔板（16）间隔开，所述放置盒（13）的侧壁开设有盒盖（15），且盒盖（15）与第一放置仓（17）配合使用，所述第二放置仓（19）内部设置有电动推杆（20），且电动推杆（20）的一端连接在第二放置仓（19）的底部，所述电动推杆（20）的另一端穿过隔板（16），且电动推杆（20）穿过隔板（16）一端连接有连接头（21），且连接头（21）的另一端连接有焊接头（14），所述放置盒（13）靠近第一放置仓（17）的一端开设有通孔（18），且通孔（18）的孔洞正对着第一放置仓（17），所述焊接头（14）的另一端穿过通孔（18）延伸出放置盒（13）的另一端。...

【技术特征摘要】
1.一种焊接汽车零部件用机械手，包括基座（1）、放置盒（13），其特征在于：所述基座（1）的上端设置有箱体（10），且箱体（10）的上端设置有顶板（2），所述顶板（2）的上端设置有支撑柱（9），且支撑柱（9）的上端中间处设置有圆柱（3），所述圆柱（3）的上端中间处设置有承接柱（8），且承接柱（8）的侧壁连接有第一转动杆（4），所述第一转动杆（4）的另一端连接有第一旋转机构（7），且第一旋转机构（7）的另一端连接有第二转动杆（5），所述第二转动杆（5）的另一端连接有第二旋转机构（6），且第二旋转机构（6）的另一端连接有第三转动杆（11），所述第三转动杆（11）的另一端连接有连接件（12），且连接件（12）的下端中间处设置有放置盒（13），所述放置盒（13）内部设置有第一放置仓（17）和第二放置仓（19），且第一放置仓（17）和第二放置仓（19）通过隔板（16）间隔开，所述放置盒（13）的侧壁开设有盒盖（15），且盒盖（15）与第一放置仓（17）配合使用，所述第二放置仓（19）内部设置有电动推杆（20），且电动推杆（20）的一端连接在第二放置仓（19）的底部，所述电动推杆（20）的另一端穿过隔板（16），且电动推杆（20）穿过隔板（16）一端连接有连接头（21），且连接头（21）的另一端连接有焊接头（14），所述放置盒（13）靠近第一放置仓（17）的一端开设有通孔（18），且通孔（18）的孔洞正对着第一放置仓（17），所述焊接头（14）的另一端穿过通孔（18）延伸出放置盒（13）的另一端。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光新，罗世唯，熊四海，赵文伟，
申请(专利权)人：湖北樊卫达机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42