The invention discloses an intelligent rehabilitation service robot, which comprises a saving battery, a switch, a main control module, a wireless connection module, a vision sensor, an environment monitoring unit, a radar module, a positioning module, a navigation module, a display screen module, a detection module, a physical examination module, a physical examination detection module, a wireless feedback module, a storage module, a photoacoustic reminder unit and a mobile control unit. Memory module, protection circuit, circuit tube and roller. Savings batteries are electrically connected with switches through wires. Switches are electrically connected with main control module through wires. The main control module is electrically connected with wireless connection module through wires. The design structure of the invention is reasonable. It can locate the route of the robot through the radar module and the pavement module, improve the control effect of the robot, record the monitoring of the robot by the environmental monitoring unit and the storage module, facilitate the medical staff to observe the results of the physical examination, and improve the completeness of the intelligent rehabilitation service robot.
【技术实现步骤摘要】
一种智能康复服务机器人
本专利技术涉及医疗
,具体是一种智能康复服务机器人。
技术介绍
医疗是对疾病的治疗,中华医史几千年,而这个字眼是在近几十年才出现,其实这是为了与国际接轨而新生的字眼,之前大多使用治疗,然而医疗也包含保健内容,医用机器人,是指用于医院,诊所的医疗或辅助医疗的机器人,是一种智能康复服务机器人,它能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动,分为多种类型。随着,人们生活水平的提高,越来越重视身体的健康,人们定期进行体检,在体检时需要医护人员从旁进行指导,为了减少医护人员的工作量会用到智能康复服务机器人进行对患者的体检,而现有的智能康复服务机器人操作麻烦,对病的人引导不完善,为此,我们提出了一种智能康复服务机器人来解决以上问题。
技术实现思路
一)解决的技术问题本专利技术的目的就是为了弥补现有技术的不足,提供了一种智能康复服务机器人。二)技术方案为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种智能康复服务机器人,包括储蓄电池、开关,主控模块、无线连接模块、视觉传感器、环境监测单元、雷达模块、定位模块、导航模块、显示屏模块、检测模块、体检模块、体检检测模块、无线反馈模块、储存模块、光声提醒单元、移动控制单元、记忆模块、保护电路、线路管和滚轮,所述储蓄电池通过导线电连接有开关,所述开关通过导线电连接有主控模块,所述主控模块通过导线电连接有无线连接模块,所述主控模块通过导线电连接有视觉传感器,所述主控模块通过导线电连接有环境检测单元,所述主控模块通过导线电连接有雷达模块,所述主控模块通过导线电连接有检测按钮,所述主 ...
【技术保护点】
1.一种智能康复服务机器人,其特征在于,包括储蓄电池(1)、开关(2)、主控模块(3)、无线连接模块(4)、视觉传感器(5)、环境监测单元(6)、雷达模块(7)、定位模块(8)、导航模块(9)、显示屏模块(10)、检测模块(11)、体检模块(12)、体检检测模块(13)、无线反馈模块(14)、储存模块(15)、光声提醒单元(16)、移动控制单元(17)、记忆模块(18)、保护电路(19)、线路管(20)和滚轮(21),所述储蓄电池(1)通过导线电连接有开关(2),所述开关(2)通过导线电连接有主控模块(3),所述主控模块(3)通过导线电连接有无线连接模块(4),所述主控模块(3)通过导线电连接有视觉传感器(5),所述主控模块(3)通过导线电连接有环境检测单元(6),所述主控模块(3)通过导线电连接有雷达模块(7),所述主控模块(3)通过导线电连接有检测按钮(11),所述主控模块(3)通过导线电连接有光声提醒单元(16),所述主控模块(3)通过导线电连接有移动控制单元(17),所述雷达模块(7)通过导线电连接有定位模块(8),所述定位模块(8)通过导线电连接有导航模块(9),所述导航模块 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能康复服务机器人,其特征在于,包括储蓄电池(1)、开关(2)、主控模块(3)、无线连接模块(4)、视觉传感器(5)、环境监测单元(6)、雷达模块(7)、定位模块(8)、导航模块(9)、显示屏模块(10)、检测模块(11)、体检模块(12)、体检检测模块(13)、无线反馈模块(14)、储存模块(15)、光声提醒单元(16)、移动控制单元(17)、记忆模块(18)、保护电路(19)、线路管(20)和滚轮(21),所述储蓄电池(1)通过导线电连接有开关(2),所述开关(2)通过导线电连接有主控模块(3),所述主控模块(3)通过导线电连接有无线连接模块(4),所述主控模块(3)通过导线电连接有视觉传感器(5),所述主控模块(3)通过导线电连接有环境检测单元(6),所述主控模块(3)通过导线电连接有雷达模块(7),所述主控模块(3)通过导线电连接有检测按钮(11),所述主控模块(3)通过导线电连接有光声提醒单元(16),所述主控模块(3)通过导线电连接有移动控制单元(17),所述雷达模块(7)通过导线电连接有定位模块(8),所述定位模块(8)通过导线电连接有导航模块(9),所述导航模块(9)通过导线电连接有显示屏模块(10),所述检测按钮(11)通过导线电连接有储存模块(15),所述检测按钮(11)通过导线电连接有避障模块(12),所述避障模块(12)通过导线电连接有体检检测模块(13),所述体检检测模块(13)通过导线电连接有无线反馈模块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩君,张淑芳,由佳,胡波,
申请(专利权)人:宿州学院,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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