一种具备自动抓药功能的中药存放架制造技术

本发明专利技术公开了一种具备自动抓药功能的中药存放架，包括外框架、控制装置，所述外框架相对的两侧设置有用于放置药瓶的药瓶架，两侧的药瓶架中间设置有药瓶取放通道，所述药瓶取放通道中设置有取药机械手移动机构，所述取药机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶的取药机械手。所述取药机械手移动装置和取药机械手分别与控制装置电连接。本发明专利技术能够自动完成取药工作，取药过程中无需人工参与，省时省力，大大降低了配药人员的劳动强度，提高了抓药的效率。

A Chinese Medicine Storage Frame with Automatic Drug Grabbing Function

The invention discloses a Chinese medicine storage rack with automatic drug grabbing function, which comprises an outer frame and a control device. The opposite sides of the outer frame are provided with a medicine bottle rack for placing a medicine bottle. A medicine bottle taking and placing channel is arranged between the two sides of the medicine bottle rack. The medicine bottle taking and placing channel is provided with a medicine taking manipulator moving mechanism, and the medicine taking manipulator moving mechanism is provided with a medicine grabbing mechanism. The medicine-taking manipulator of the medicine-taking bottle. The mobile device of the medicine taking manipulator and the medicine taking manipulator are electrically connected with the control device respectively. The invention can automatically complete the work of taking medicine, does not need manual participation in the process of taking medicine, saves time and labor, greatly reduces the labor intensity of the dispensing personnel, and improves the efficiency of grasping medicine.

【技术实现步骤摘要】
一种具备自动抓药功能的中药存放架
本专利技术涉及一种中药存放架，特别涉及一种具备自动抓药功能的中药存放架。
技术介绍
目前中药为了便于储存和称重，通常是将中药制成颗粒形，放置于专门的药瓶中，然后将药瓶放置于药柜上存放。在进行配药时，通常需要按照药方进行抓取。目前的操作方式是通过医院医生根据患者开处方，然后通过HIS系统传到药房，再通过人工拿取药瓶、称重、放回药瓶等过程才能完成。由于一个中药处方中有多剂药物，且每剂药又存在几味、多则几十味药，而一个药柜上通常存放有大量不同种类的药品，如果全靠人工完成，配药人员需要花费大量的时间和精力去寻找所需的药品并进行抓取，这种配药方式费时费力，大大增加了配药人员的工作强度，降低了配药的工作效率。比如：中国专利公开号CN204541356U，技术的名称为一种药柜，包括柜体，柜体顶部设有光伏板，柜体后半部分为功能仓，功能仓的中间位置设有隔板，功能仓侧壁下方设有进风口和出风口，进风口右侧设有风机，风机右侧设有活性炭板，活性炭板右侧设有水箱，功能仓底部设有进水口和出水口，水箱上方设有上转轴和下转轴，上转轴一端端面上设有电机，上转轴和下转轴撑起一张滤布，出风口处设有过滤棉，出风口左侧设有活性炭板，功能仓的顶部设有紫外灯，功能仓上方的侧壁上设有蓄电池和制冷设备。该技术的不足之处在于：配药人员在进行抓药时，需要花费大量的时间和精力去寻找所需的药品并进行抓取，这种配药方式费时费力，大大增加了配药人员的工作强度，降低了配药的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具备自动抓药功能的中药存放架，在配药时能够代替配药人员自动对药品进行抓取，减轻了配药人员的工作强度，提高了配药的工作效率。本专利技术的目的是通过如下技术方案实现的：一种具备自动抓药功能的中药存放架，包括外框架、控制装置，所述外框架相对的两侧设置有用于放置药瓶的药瓶架，两侧的药瓶架中间设置有药瓶取放通道，所述药瓶取放通道中设置有取药机械手移动机构，所述取药机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶的取药机械手，所述取药机械手移动机构和取药机械手分别与控制装置电连接。本专利技术中，取药机械手在控制装置的控制下夹取夹所需的药瓶，取药机械手移动机构在控制装置的控制下将取药机械手移动至所需的药瓶附近。本专利技术在取药时，通过取药机械手移动机构将取药机械手移动至药瓶附近，夹取所需的药瓶，夹取完成后通过取药机械手移动机构将药瓶移动至所需的位置，然后将药瓶放下。所述取药机械手设置在两侧的药瓶架之间，通过一台取药机械手即可同时在两侧的药瓶架上取药。本专利技术能够自动完成取药工作，取药过程中无需人工参与，省时省力，大大降低了配药人员的劳动强度，提高了抓药的效率。作为优选，所述药瓶架包括两块竖直方向设置的侧板，所述侧板的上下两端分别与柜架固连，两个侧板之间从下往上依次设置有若干个水平布置的层隔板，每个层隔板上均设置有若干个托板，所述药瓶放置在托板上。所述药瓶架用于存放药瓶。通过将药瓶对应放置在托板上，使得药瓶能够规整有序地存放于药瓶架上，便于取药机械手快速寻找所需的药瓶。作为优选，所述取药机械手移动机构包括固定在外框架上的水平方向设置的Y轴导轨组和与Y轴导轨组平行的Y轴齿条，所述Y轴导轨组上滑动连接有Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上设置有Y轴电机，所述Y轴电机上连接有与Y轴齿条啮合的Y轴驱动齿轮；所述Y轴移动平台上设置有竖直方向的Z轴导轨和与Z轴导轨平行的Z轴齿条，所述Z轴导轨上滑动连接有Z轴移动平台，所述Z轴移动平台上设置有Z轴电机，所述Z轴电机上连接有与Z轴齿条啮合的Z轴驱动齿轮；所述Z轴移动平台上设置有X轴导轨和X轴驱动装置，所述X轴导轨上滑动连接有X轴移动平台，所述X轴移动平台与X轴驱动装置传动相连，所述取药机械手安装在X轴移动平台上。通过Y轴驱动齿轮与Y轴齿条的配合并在Y轴电机的驱动下实现Y轴移动平台在Y方向上的移动。通过Z轴驱动齿轮与Z轴齿条的配合并在Z轴电机的驱动下实现Z轴移动平台在Z方向上的移动。所述X轴移动平台通过X轴驱动装置实现在X轴方向上的移动。通过X、Y、Z三个方向上的移动使得取药机械手能够移动至活动范围内的任意一个位置对所需药品进行抓取，从而能够代替人工进行抓药，省时省力，大大降低了配药人员的劳动强度，提高了抓药的效率。作为优选，所述Y轴导轨组包括两根固定在外框架下方的下Y轴导轨和两根对应设置在下Y轴导轨上方的上Y轴导轨；所述Y轴移动平台包括下Y轴移动平台和上Y轴移动平台，所述下Y轴移动平台两端通过Y轴滑块滑动连接在下Y轴导轨上，所述上Y轴移动平台两端通过Y轴滑块滑动连接在上Y轴导轨上，所述下Y轴移动平台与上Y轴移动平台之间连接有两根竖直方向设置有的Z轴导轨安装梁，所述Z轴导轨安装梁上均设置有Z轴导轨，所述Z轴齿条设置在其中一个Z轴导轨安装梁上。所述上Y轴移动平台、下Y轴移动平台和Z轴导轨安装梁共同组成了Y轴移动平台。所述Z轴导轨安装梁用于安装Z轴导轨，同时起到了连接上Y轴移动平台和下Y轴移动平台的作用。作为优选，所述外框架的上方设置有第一同步齿条，所述外框架的下方设置有与第一同步齿条相对应的第二同步齿条；其中一个Z轴导轨安装梁中间设置有轴孔，所述轴孔沿着Z轴导轨安装梁的长度方向设置，所述轴孔中转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴两端分别连接有第一同步齿轮和第二同步齿轮，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮分别与第一同步齿条和第二同步齿条啮合。当上Y轴移动平台移动时，会带动第一同步齿轮转动，第一同步齿轮转动时通过齿轮轴带动第二同步齿轮同步转动，这样使得下Y轴移动平台能够与上Y轴移动平台同步移动，提高了Y轴移动平台在移动时的稳定性。作为优选，所述X轴驱动装置包括固定在Z轴移动平台上的X轴电机、转动连接在Z轴移动平台上的丝杆，所述丝杆与X轴导轨平行，所述X轴电机与丝杆之间通过齿轮组传动连接；所述X轴移动平台上设置有与丝杆相匹配的螺纹孔，所述丝杆传动连接在螺纹孔中。所述X轴驱动装置的工作原理如下：X轴电机通过齿轮组带动丝杆转动，由于丝杆与X轴移动平台螺纹配合，从而将丝杆的旋转运动转化为X轴移动平台的直线运动，从而实现X轴移动平台在X轴方向上的移动。作为优选，所述取药机械手包括与X轴移动平台相连的安装底座，所述安装底座上设置有旋转电机，所述旋转电机上连接有旋转架，所述旋转架上设置有至少一个用于夹取药瓶的夹取装置。通过将夹取装置设置在旋转架上，通过旋转架的旋转，使得旋转架上的每个夹取装置均能够夹取药瓶，这样，取药机械手依次能够夹取多个药瓶，提高了取药机械手的工作效率。作为优选，所述夹取装置包括夹爪座，所述夹爪座通过第一滑轨滑动连接在旋转架上，所述夹爪座与旋转架之间设置有平移驱动装置；所述夹爪座上设置有第二滑轨和开合驱动装置，所述第二滑轨上滑动连接有两个相对应的夹爪，两个夹爪分别与开合驱动装置相连；所述夹爪前端转动连接有夹头，所述夹头一侧连接有翻转齿轮，所述旋转架上固定有翻转齿条，所述翻转齿条与翻转齿轮啮合。所述平移驱动装置的作用是驱动夹爪座移动，所述合驱动装置的作用是驱动两个夹爪相互靠近或者远离，实现对药瓶的夹紧或者松开。所述夹爪对药瓶进行翻转的原理如下：夹爪夹紧药瓶，夹爪座在平移驱动装置的驱动下沿第一滑轨移动，夹爪随夹爪座同步移动，夹爪在移动过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备自动抓药功能的中药存放架，其特征在于：包括外框架（1）、控制装置，所述外框架（1）相对的两侧设置有用于放置药瓶（3）的药瓶架（2），两侧的药瓶架中间设置有药瓶取放通道，所述药瓶取放通道中设置有取药机械手移动机构，所述取药机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶（3）的取药机械手（7），所述取药机械手移动机构和取药机械手（7）分别与控制装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种具备自动抓药功能的中药存放架，其特征在于：包括外框架（1）、控制装置，所述外框架（1）相对的两侧设置有用于放置药瓶（3）的药瓶架（2），两侧的药瓶架中间设置有药瓶取放通道，所述药瓶取放通道中设置有取药机械手移动机构，所述取药机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶（3）的取药机械手（7），所述取药机械手移动机构和取药机械手（7）分别与控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种具备自动抓药功能的中药存放架，其特征在于，所述药瓶架（2）包括两块竖直方向设置的侧板，所述侧板的上下两端分别与柜架（1）固连，两个侧板之间从下往上依次设置有若干个水平布置的层隔板（4），每个层隔板（4）上均设置有若干个托板（5），所述药瓶（3）放置在托板（5）上。3.根据权利要求1或2所述的一种具备自动抓药功能的中药存放架，其特征在于，所述取药机械手移动机构包括固定在外框架（1）上的水平方向设置的Y轴导轨组和与Y轴导轨组平行的Y轴齿条（15），所述Y轴导轨组上滑动连接有Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上设置有Y轴电机（18），所述Y轴电机（18）上连接有与Y轴齿条（15）啮合的Y轴驱动齿轮（22）；所述Y轴移动平台上设置有竖直方向的Z轴导轨（26）和与Z轴导轨（26）平行的Z轴齿条（19），所述Z轴导轨（26）上滑动连接有Z轴移动平台（20），所述Z轴移动平台（20）上设置有Z轴电机（27），所述Z轴电机（27）上连接有与Z轴齿条（19）啮合的Z轴驱动齿轮（22）；所述Z轴移动平台（20）上设置有X轴导轨（36）和X轴驱动装置，所述X轴导轨（36）上滑动连接有X轴移动平台（34），所述X轴移动平台（34）与X轴驱动装置传动相连，所述取药机械手（7）安装在X轴移动平台（34）上。4.根据权利要求3所述的一种具备自动抓药功能的中药存放架，其特征在于，所述Y轴导轨组包括两根固定在外框架（1）下方的下Y轴导轨（13）和两根对应设置在下Y轴导轨（13）上方的上Y轴导轨（14）；所述Y轴移动平台包括下Y轴移动平台（10）和上Y轴移动平台（11），所述下Y轴移动平台（10）两端通过Y轴滑块（21）滑动连接在下Y轴导轨（13）上，所述上Y轴移动平台（11）两端通过Y轴滑块（21）滑动连接在上Y轴导轨（14）上，所述下Y轴移动平台（10）与上Y轴移动平台（11）之间连接有两根竖直方向设置有的Z轴导轨安装梁（12），所述Z轴导轨安装梁（12）上均设置有Z轴导轨（26），所述Z轴齿条（19）设置在其中一个Z轴导轨安装梁（12）上。5.根据权利要求4所述的一种具备自动抓药功能的中药存放架，其特征在于，所述外框架（1）的上方设置有第一同步齿条（16），所述外框架（1）的下方设置有与第一同步齿条（16）相对应的第二同步齿条（17）；其中一个Z轴导轨安装梁（12）中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：林秋明，祝建航，林开欧，胡远远，李可，乔自艳，
申请(专利权)人：浙江银信博荣电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33