农具用执行机构制造技术

本发明专利技术属于农作物生产加工技术领域，具体涉及一种农具用执行机构，包括托架、弹线、张拉构件以及驱动构件，所述托架的一侧与机架铰接且被装配为在以下两工位间移动：工位一，所述托架呈水平状态；工位二，所述托架呈倾斜状态，且与水平面间夹角大于60°；所述弹线可伸缩，所述弹线两端与机架固接；所述张拉构件用于拉伸和释放所述弹线；所述驱动构件用于驱动托架和张拉构件执行上述动作。本发明专利技术采用弹线式刀具对烟叶进行修剪，利用弹线的快速扫略一次修剪成型，避免产生碎渣，且修剪时苗盘处于大致直立的状态，确保被剪下的叶片与烟苗充分分离，避免后续清理，进一步提高了工作效率。

Agricultural implements executing agency

The invention belongs to the technical field of crop production and processing, and specifically relates to an executive mechanism for agricultural tools, including brackets, elastic wires, tension components and driving components. One side of the bracket is articulated with the bracket and is assembled to move between the following two stations: one is in a horizontal state; the other is in a tilted state, and the angle between the bracket and the horizontal plane is greater than 60 degrees. The elastic line can be retracted, the two ends of the elastic line are fixed to the frame, the tension member is used to stretch and release the elastic line, and the driving member is used to drive the bracket and the tension member to perform the above actions. The present invention adopts elastic cutting tool to prune tobacco leaves, uses rapid sweeping of elastic line to form one-time pruning, avoids producing debris, and when pruning, the seedling tray is in a roughly upright state, ensures that the cut leaves are fully separated from the tobacco seedlings, avoids subsequent cleaning, and further improves work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
农具用执行机构
本专利技术属于农作物种植及烟草生产加工
，具体涉及一种用于切割烟苗顶叶的农具用执行机构。
技术介绍
烟草育苗一般采用漂浮苗盘进行育苗，烟苗生长过程中需要定期对叶片进行修剪以促进根系和茎秆的生长。传统种植方法中，叶片修剪主要依靠人工操作，这种操作方式费时费力，不仅效率低而且人力成本较高，为此，人们设计了一系列用于修剪烟苗叶片的自动化设备，例如专利号为201410405623.7的专利技术专利《一种多功能立体剪叶机》，其公开了一种能够对烟苗顶叶和侧叶进行修剪的自动化设备，该设备采用流水线作业方式，能够提高烟叶修剪效率，但该设备在仍然存在不足之处，例如该设备采用一对旋转刀片对烟苗顶部进行修剪，而旋转刀片要想顺利将叶片切断必须具有较快的转速，而输送带为了确保输送平稳又不可能设置较快的进给速度，这就会导致苗盘在进给过程中刀片会对烟苗产生多次切削，并且会对已经切断的叶片进行重复切削，进而使苗盘上方出现大量碎屑，这些碎屑根本不可能从刀片两侧的出口完全排出，而残留在苗盘上的碎屑又会给后续清理带来不便，依然无法从实质上起到提高效率的作用。另外，刀片在高速旋转的过程中会产生严重的乱流，很容易将烟苗吹乱，甚至导致烟苗折断，影响烟苗正常生长。为此，本专利技术的专利技术人设计了一种能加高效、可靠的烟苗修剪装置使烟叶一次修剪成型，而该装置的实现还需要依赖一套全新的农具用执行机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够将烟叶一次修剪成型的农具用执行机构。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种农具用执行机构，包括托架、弹线、张拉构件以及驱动构件，所述托架的一侧与机架铰接且被装配为在以下两工位间移动：工位一，所述托架呈水平状态；工位二，所述托架呈倾斜状态，且与水平面间夹角大于60°；所述弹线至少部分为弹性材料使弹线整体长度可伸缩，所述弹线两端与机架固接；所述张拉构件用于拉伸和释放所述弹线，当弹线被拉伸时弹线所在平面与工位二状态下的托架平行，当弹线被释放时弹线能够从工位二状态下的托架的斜面上空略过；所述驱动构件用于驱动托架和张拉构件执行上述动作。所述张拉构件包括拉伸单元和释放单元，所述拉伸单元往复运动设置在机架上且运动路径与所述弹线相干涉，所述释放单元位于拉伸单元的运动路径上，所述释放单元包括挂钩，当拉伸单元携带所述弹线运动至释放单元时能够将所述弹线钩挂在挂钩上，所述释放单元还包括触发装置，所述触发装置用于将弹线从挂钩内推出以释放所述弹线。所述拉伸单元包括摆臂，所述摆臂的一端与机架铰接且铰接轴与所述托架的铰接轴平行，摆臂另一端设有钩线槽，所述钩线槽的槽口朝向所述释放单元所在的方向设置。所述摆臂的铰接轴设置在托架非铰接端的上方，所述摆臂与托架之间设有一连杆，所述连杆的两端分别与摆臂和托架铰接，且连杆被装配为当摆臂向下摆动时能够通过连杆带动托架同步向上摆动，当摆臂向上摆动时能够通过连杆带动托架同步向下摆动。所述触发装置包括推块，所述推块沿挂钩的深度方向活动设置在挂钩两侧，所述推块上连有导柱，所述导柱与机架上的导套构成滑动配合，所述导柱远离推块的一端设有推板，所述推板与导套之间设有压簧。所述托架的非铰接侧设有锤头，所述推板位于锤头的摆动路径上，当所述托架从工位一运动到工位二时，所述锤头能够挤压所述推板从而驱动推块将弹线从挂钩内推出。所述挂钩面对弹线来料的一侧设有斜坡引导面，所述斜坡引导面位于弹线跟随摆臂摆动时的运动路径上，且斜坡引导面延伸至挂钩的槽口处。所述推块前端设有斜面，所述斜面与所述斜坡引导面平行。所述钩线槽的槽口处设有喇叭状扩口。所述驱动构件包括活塞缸，所述活塞缸的活塞杆与摆臂铰接，活塞缸的缸体与机架铰接。本专利技术取得的技术效果为：本专利技术采用弹线式刀具对烟叶进行修剪，利用弹线的快速扫略一次修剪成型，避免产生碎渣，且修剪时苗盘处于大致直立的状态，确保被剪下的叶片与烟苗充分分离，避免后续清理，进一步提高了工作效率。附图说明图1是本专利技术的实施例所提供的修剪装置其中一个工位的立体图；图2是图1所示修剪装置的主视图；图3是图1所示修剪装置中释放单元的局部立体图；图4是本专利技术的实施例所提供的修剪装置另一工位的立体图；图5是图4所示修剪装置的主视图；图6是图4所示修剪装置中释放单元的具体立体图。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。如图1、2、4、5所示，一种烟苗修剪装置，包括输送单元、切割执行机构以及叶片收集单元，所述输送单元用于输送苗盘80，所述切割执行机构位于输送单元的输送路径上，所述切割执行机构用于将烟苗顶部叶片切除，所述烟叶收集单元位于切割执行机构下方，烟叶收集单元用于收集被切除的叶片；具体的，所述切割执行机构包括托架20、弹线60、张拉构件以及驱动构件，所述托架20的一侧与机架铰接且被装配为在以下两工位间移动：工位一，如图1所示，所述托架20呈水平状态；工位二，如图4所示，所述托架20呈倾斜状态，且与水平面间夹角大于60°；所述弹线60至少部分为弹性材料，使弹线60整体长度可伸缩，所述弹线60两端与机架固接；所述张拉构件用于拉伸和释放所述弹线60，当弹线60被拉伸时弹线60所在平面与工位二状态下的托架20平行，当弹线60被释放时弹线60能够从工位二状态下的托架20的斜面上空略过；所述驱动构件用于驱动托架20和张拉构件执行上述动作。本专利技术通过输送单元、切割执行机构以及叶片收集单元实现了烟苗的自动化上料、剪叶、下料、叶片收集等一系列操作，大大提高了烟苗的修剪效率，降低了烟苗养护成本。另外，本专利技术采用弹线60式刀具对烟叶进行修剪，利用弹线60的快速扫略一次修剪成型，避免产生碎渣，且修剪时苗盘80处于大致直立的状态，确保被剪下的叶片与烟苗充分分离，避免后续清理，进一步提高了工作效率。优选的，所述输送单元包括顺序间隔设置的三段输送带10，各输送带10的带面平齐，所述托架20包括矩形框，当托架20位于所述工位一时矩形框围设在中间输送带10的四周且矩形框的顶面低于该输送带10的带面，所述矩形框与输送带10两侧相对应的两边框上设有向上凸申的限位板21，两限位板21的顶部设有向两限位板21之间延伸的翻边。当托架20处于工位一时，苗盘80能够在输送带10的带动下移动到托架20上方，此时苗盘80刚好被卡在两限位板21之间，这样能够防止托架20在翻转过程中苗盘80从托架20上掉落。进一步的，所述张拉构件包括拉伸单元和释放单元，所述拉伸单元往复运动设置在机架上且运动路径与所述弹线60相干涉，所述释放单元位于拉伸单元的运动路径上，所述释放单元包括挂钩70，当拉伸单元携带所述弹线60运动至释放单元时能够将所述弹线60钩挂在挂钩70上，所述释放单元还包括触发装置，所述触发装置用于将弹线60从挂钩70内推出以释放所述弹线60。具体的，所述拉伸单元包括摆臂30，所述摆臂30的一端与机架铰接且铰接轴与所述托架20的铰接轴平行，摆臂30另一端设有钩线槽31，所述钩线槽31的槽口朝向所述释放单元所在的方向设置；所述钩线槽31的槽口处设有喇叭状扩口。所述摆臂30的铰接轴设置在托架20非铰接端的上方，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农具用执行机构，其特征在于：包括托架（20）、弹线（60）、张拉构件以及驱动构件，所述托架（20）的一侧与机架铰接且被装配为在以下两工位间移动：工位一，所述托架（20）呈水平状态；工位二，所述托架（20）呈倾斜状态，且与水平面间夹角大于60°；所述弹线（60）至少部分为弹性材料使弹线（60）整体长度可伸缩，所述弹线（60）两端与机架固接；所述张拉构件用于拉伸和释放所述弹线（60），当弹线（60）被拉伸时弹线（60）所在平面与工位二状态下的托架（20）平行，当弹线（60）被释放时弹线（60）能够从工位二状态下的托架（20）的斜面上空略过；所述驱动构件用于驱动托架（20）和张拉构件执行上述动作。

【技术特征摘要】
1.一种农具用执行机构，其特征在于：包括托架（20）、弹线（60）、张拉构件以及驱动构件，所述托架（20）的一侧与机架铰接且被装配为在以下两工位间移动：工位一，所述托架（20）呈水平状态；工位二，所述托架（20）呈倾斜状态，且与水平面间夹角大于60°；所述弹线（60）至少部分为弹性材料使弹线（60）整体长度可伸缩，所述弹线（60）两端与机架固接；所述张拉构件用于拉伸和释放所述弹线（60），当弹线（60）被拉伸时弹线（60）所在平面与工位二状态下的托架（20）平行，当弹线（60）被释放时弹线（60）能够从工位二状态下的托架（20）的斜面上空略过；所述驱动构件用于驱动托架（20）和张拉构件执行上述动作。2.根据权利要求1所述的农具用执行机构，其特征在于：所述张拉构件包括拉伸单元和释放单元，所述拉伸单元往复运动设置在机架上且运动路径与所述弹线（60）相干涉，所述释放单元位于拉伸单元的运动路径上，所述释放单元包括挂钩（70），当拉伸单元携带所述弹线（60）运动至释放单元时能够将所述弹线（60）钩挂在挂钩（70）上，所述释放单元还包括触发装置，所述触发装置用于将弹线（60）从挂钩（70）内推出以释放所述弹线（60）。3.根据权利要求2所述的农具用执行机构，其特征在于：所述拉伸单元包括摆臂（30），所述摆臂（30）的一端与机架铰接且铰接轴与所述托架（20）的铰接轴平行，摆臂（30）另一端设有钩线槽（31），所述钩线槽（31）的槽口朝向所述释放单元所在的方向设置。4.根据权利要求3所述的农具用执行机构，其特征在于：所述摆臂（30）的铰接轴设置在托架（20）非铰接端的上方，所述摆臂（30）与托架（20）之间设有一连杆（50），所述连杆（50）的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：储茂娟，
申请(专利权)人：岳西神农氏农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34