一种自动封边机制造技术

本实用新型专利技术公开了光伏生产线技术领域的一种自动封边机，工作台底部边缘处均匀安装有支脚，工作台顶部中央均匀安装有三排传输装置，相邻两组传输装置之间安装有吸盘装置和归正装置，工作台顶部边缘处安装有矩形的支架，支架的顶部后侧左端与顶部前侧右端均安装有伺服驱动装置，伺服驱动装置输出端与八轴机器人外壁连接，支架内壁四角处均安装有封边治具，工作台左侧外壁开设有收纳腔体，本实用新型专利技术选用伺服电机移位精准高，传输性能稳定等优点，先进的设计原理和加工方法，保证了整机运行的可靠性，全过程自动化控制，避免人员干预且生产效率高，利用计算机编程控制，智能化程度高，简单易操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动封边机
本技术涉及光伏生产线
，具体为一种自动封边机。
技术介绍
随着科技的发展，人们对空气环境的保护意识越来越重视，进而带动了光伏产业的快速发展，在生产光伏组件过程中需要用到封边机对产品进行封边，但现有的封边机存在着效率低、精度差的缺点，容易在封边的过程中对光伏组件边缘处造成褶皱，影响产品的销售，为此，我们提出一种自动封边机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动封边机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动封边机，包括工作台，工作台底部边缘处均匀安装有支脚，工作台顶部中央均匀安装有三排传输装置，相邻两组传输装置之间安装有吸盘装置和归正装置，且归正装置位于吸盘装置外侧，工作台顶部前后两侧对称安装有过桥装置，工作台顶部边缘处安装有矩形的支架，支架的顶部后侧左端与顶部前侧右端均安装有伺服驱动装置，伺服驱动装置输出端与八轴机器人外壁连接，八轴机器人底部与支架顶部滑动连接，支架内壁四角处均安装有封边治具，工作台左侧外壁开设有收纳腔体，且收纳腔体外侧安装有柜门。优选的，工作台底部四角处均安装有行走轮，行走轮为万向行走轮，且行走轮外壁安装有止轮器。优选的，支脚与工作台通过螺栓连接，支脚为伸缩支脚，且支脚底部安装有耐磨橡胶垫片。优选的，柜门为铝质柜门，柜门外壁安装有透明玻璃，透明玻璃与柜门连接处设置有密封胶层。优选的，八轴机器人底部设置滑块，支架顶部开设有与滑块相匹配的滑槽，滑槽两端内壁设置有限位块。优选的，工作台长度、宽度和高度分别为3.6m、2.5m和1.0m。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过将过桥升起，组件长边进入封边机，流入传输线体停止，过桥落下，组件四边归正后吸盘吸住组件，八套伺服机构进行组件封边，行走采用欧规模组完成，定位精准，封边效果佳，四套封边治具，同时作用于组件四边，顺时针方向进行封边，逆时针复位，减少封边时间，封边后边缘光滑无褶皱；2、本技术选用伺服电机移位精准高，传输性能稳定等优点，先进的设计原理和加工方法，保证了整机运行的可靠性，全过程自动化控制，避免人员干预且生产效率高，利用计算机编程控制，智能化程度高，简单易操作。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术俯视图；图3为本技术左视图。图中：1工作台、2支脚、3传输线体、4吸盘装置、5归正装置、6过桥装置、7支架、8伺服驱动装置、9八轴机器人、10封边治具、11柜门、12透明玻璃、13滑块、14行走轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动封边机，包括工作台1，工作台1长度、宽度和高度分别为3.6m、2.5m和1.0m，工作台1底部边缘处均匀安装有支脚2，工作台1顶部中央均匀安装有三排传输装置3，用于输送组件，相邻两组传输装置3之间安装有吸盘装置4和归正装置5，且归正装置5位于吸盘装置4外侧，通过吸盘装置4吸附组件底部，有效提高组件在封边过程中的稳定性，归正装置5用于调整并固定输送过来待封边的组件，工作台1顶部前后两侧对称安装有过桥装置6，工作台1顶部边缘处安装有矩形的支架7，支架7的顶部后侧左端与顶部前侧右端均安装有伺服驱动装置8，伺服驱动装置8选用伺服电机，便于提高移位的精准度和传输性能稳定性，伺服驱动装置8输出端与八轴机器人9外壁连接，通过八轴机器人9对组件进行封边，八轴机器人9底部与支架7顶部滑动连接，支架7内壁四角处均安装有封边治具10，四套封边治具10，同时作用于组件四边，顺时针方向进行封边，逆时针复位，减少封边时间，封边后边缘光滑无褶皱，工作台1左侧外壁开设有收纳腔体，且收纳腔体外侧安装有柜门11，便于放置收纳一些零件，该装置利用计算机编程控制，全过程自动化控制，避免人员干预且生产效率高。其中，工作台1底部四角处均安装有行走轮14，行走轮14为万向行走轮，且行走轮14外壁安装有止轮器，有效提高装置的移动性；支脚2与工作台1通过螺栓连接，支脚2为伸缩支脚，便于调节装置的高度，方便使行走轮14能够着落地面移动，且支脚2底部安装有耐磨橡胶垫片，有效减少支脚2底部的磨损；柜门11为铝质柜门，柜门11外壁安装有透明玻璃12，透明玻璃12与柜门11连接处设置有密封胶层，便于工作人员查看收纳腔体内存放的物品；八轴机器人9底部设置滑块13，支架7顶部开设有与滑块13相匹配的滑槽，滑槽两端内壁设置有限位块，方便八轴机器人9左右移动，实现对不同规格的组件进行封边。工作原理：通过将过桥装置6升起，组件长边进入封边机，流入传输线体3停止，过桥落下，组件四边通过归正装置5归正后，吸盘装置4吸住组件，伺服机构进行组件封边，行走采用欧规模组完成，定位精准，封边效果佳，四套封边治具10同时作用于组件四边，顺时针方向进行封边，逆时针复位，减少封边时间，封边后边缘光滑无褶皱。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动封边机，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)底部边缘处均匀安装有支脚(2)，工作台(1)顶部中央均匀安装有三排传输装置(3)，相邻两组传输装置(3)之间安装有吸盘装置(4)和归正装置(5)，且归正装置(5)位于吸盘装置(4)外侧，工作台(1)顶部前后两侧对称安装有过桥装置(6)，工作台(1)顶部边缘处安装有矩形的支架(7)，支架(7)的顶部后侧左端与顶部前侧右端均安装有伺服驱动装置(8)，伺服驱动装置(8)输出端与八轴机器人(9)外壁连接，八轴机器人(9)底部与支架(7)顶部滑动连接，支架(7)内壁四角处均安装有封边治具(10)，工作台(1)左侧外壁开设有收纳腔体，且收纳腔体外侧安装有柜门(11)。

【技术特征摘要】
1.一种自动封边机，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)底部边缘处均匀安装有支脚(2)，工作台(1)顶部中央均匀安装有三排传输装置(3)，相邻两组传输装置(3)之间安装有吸盘装置(4)和归正装置(5)，且归正装置(5)位于吸盘装置(4)外侧，工作台(1)顶部前后两侧对称安装有过桥装置(6)，工作台(1)顶部边缘处安装有矩形的支架(7)，支架(7)的顶部后侧左端与顶部前侧右端均安装有伺服驱动装置(8)，伺服驱动装置(8)输出端与八轴机器人(9)外壁连接，八轴机器人(9)底部与支架(7)顶部滑动连接，支架(7)内壁四角处均安装有封边治具(10)，工作台(1)左侧外壁开设有收纳腔体，且收纳腔体外侧安装有柜门(11)。2.根据权利要求1所述的一种自动封边机，其特征在于：工作台(1)底...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶祥，
申请(专利权)人：苏州高润新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32