用于车辆的电气系统技术方案

本发明专利技术涉及一种包括电子控制制动系统的车辆(200)的电气系统(10)。所述电气系统(10)具有转向角传感器单元(109)、至少一个控制模块(20)、至少一个第一惯性传感器(110)和电子制动系统中央控制单元EBS ECU(101)。所述至少一个控制模块(20)位于转向角传感器单元(109)的外部。所述至少一个控制模块(20)也在EBS ECU(101)的外部。所述至少一个控制模块(20)中的至少一个在其之内安装有所述至少一个第一惯性传感器(110)中的一个。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的电气系统
本专利技术涉及一种用于车辆的电气系统和具有电气系统的车辆。
技术介绍
运输车辆的自主操作是新的专利
更复杂的功能需要具有不同类型传感器和感知技术的高端硬件(HW)基础设施。SAE自动化2级系统需要驾驶员的存在和关注。3级系统应该在没有驾驶员持续关注的情况下管理自动驾驶。有关SAE自动化级别的信息可访问http://www.sae.org/misc/pdfs/automated_driving.pdf。DE10065724A1涉及一种用于稳定商用车辆的运动的制动调节系统。该系统使用独立底盘安装的横摆率和侧向加速度传感器。DE102009013895A1涉及一种用于调节商用机动车辆的行驶动力学的装置。转向角和横摆率传感器组装在共用的结构单元中，具有用于检测加速度、为三轴传感器的加速度传感器。传感器集成在转向角传感器单元中。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种改进的电气系统，用于提供传感器信息，该传感器信息可用于提供动态控制以用于车辆的自动驾驶情况。利用独立权利要求的主题解决了本专利技术的目的，其中进一步的实施例包含在从属权利要求中。应该注意的是，本专利技术的以下描述的方面也适用于电子控制制动系统和具有电子控制制动系统的车辆。在第一方面，提供了一种用于车辆的电气系统，所述车辆具有电子控制制动系统EBS，所述电气系统包括：-转向角传感器单元；-至少一个控制模块；-至少一个第一惯性传感器；和-电子控制制动系统EBS的电子制动系统中央控制单元EBSECU。所述至少一个控制模块在转向角传感器单元的外部，并且所述至少一个控制模块在电子制动系统中央控制单元EBSECU的外部。所述至少一个控制模块中的至少一个在其内或其上安装有所述至少一个第一惯性传感器中的一个。在下文中，控制模块可以理解为结构单元或实体，所述结构单元或实体具有包含其所有元件或其部件的一个共用壳体或直接相互附接的若干壳体，其中结构单元或实体的元件或其部件分布所述若干壳体中。因此，所述至少一个第一惯性传感器中的一个可以安装在一个壳体内或直接安装在一个壳体上，或者安装在所述至少一个控制模块的彼此附接的若干壳体中的一个壳体内或直接安装在该壳体上。当至少一个第一惯性传感器安装在至少一个控制模块上时，这意味着它形成至少一个控制单元的一部分或元件。相反，这并不意味着第一惯性传感器相对于至少一个控制模块位于外部。换句话说，车辆的电子系统具有多个不同的单元和模块，包括转向角传感器单元和电子控制制动系统EBS的电子制动系统中央控制单元EBSECU，以及可以是多个控制模块的至少一个控制模块。惯性传感器可以安装在一个控制模块中、一个控制模块内或一个控制模块上，或者一个以上的控制模块可在其之中、之内或之上安装有惯性传感器。惯性传感器可以提供诸如横摆率、加速度、减速度的信息，并提供有关侧倾率的信息。来自安装在一个或多个控制模块之中、之内或之上的一个或多个惯性传感器的该信息可用于车辆的稳定，并且还可用于促进和改进自动驾驶而无需驾驶员的持续关注。以这种方式，提供惯性信息以实现动态控制解决方案。通过提供位于电气系统的控制模块(一个或多个)之中、之内或之上的惯性传感器，相对于惯性传感器所位于其中、其内或其上的控制模块的功能，准确地捕获所提供的惯性信息。这改善了整个车辆的动态控制。在示例中，第一惯性传感器安装在电子空气处理单元之中、之内或之上。电子空气处理单元通常至少结合有空气干燥器和多回路保护阀。此外，还可以包括压力传感器和电磁阀。可选地，离合器和电驱动压缩机也可以包括在电子空气处理单元中。电子空气处理单元可以形成电子控制制动系统EBS的一部分，因为它为EBS提供干燥和净化的处理空气。电子空气处理单元通常向至少一个气动消耗装置，如电子控制制动系统的至少一个行车制动压力控制模块、至少一个拖车制动模块和/或至少一个驻车制动阀或模块提供干燥空气、特别是在不同空气回路中的干燥空气。电子空气处理单元通常固定在车辆底盘上，并且大致位于离车辆重心不远的位置。因此，通过将惯性传感器定位在电子空气处理单元之中、之内或之上，提供相对于车辆重心的惯性信息，从而提供重要的基线信息。在示例中，第一惯性传感器安装在脚刹制动模块之中、之内或之上。脚刹制动模块通常结合有电通道以及至少一个气动通道，所述电通道根据脚刹制动致动构件的致动产生第一电控制信号，所述至少一个气动通道根据脚刹制动致动构件的致动产生气动控制信号。电动通道结合有电位置或角度传感器，其测量脚刹制动致动构件的致动位置或致动角度，以产生第一电控制信号。所述至少一个气动通道结合有至少一个脚刹制动控制阀，所述脚刹制动控制阀根据脚刹制动致动构件的致动产生气动控制信号。通常，由脚刹制动模块的电通道产生的第一电控制信号被传送到电子控制制动系统EBS的电子制动系统中央控制单元EBSECU。在那里，基于第一电控制信号产生第二电控制信号，用于电子控制至少一个行车制动压力控制模块，并且如果存在于电子制动系统内，还用于电动控制拖车控制模块。以这种方式，因为脚刹制动模块是行车制动器的输入信号发生器，所以从脚刹制动模块内的惯性传感器提供的惯性信息可用于确保行车制动器的有效改进操作。在示例中，第一惯性传感器安装在行车制动压力控制模块之中、之内或之上，所述行车制动压力控制模块对控制回路中的行车制动压力进行控制。行车制动压力控制模块通常结合有至少一个电磁阀装置、至少一个继动阀、至少一个备用阀、至少一个压力传感器和至少一个本地电子控制单元。所述至少一个本地电子控制单元接收由电子制动系统中央控制单元EBSECU生成的第二电信号，以控制至少电磁阀装置。所述至少一个本地电子控制单元设有控制例程，其以闭环方式控制行车制动压力。行车制动压力由继动阀发出，用于至少一个气动制动致动器，如气动制动缸。继动阀由至少一个电磁阀装置产生的控制压力气动控制，所述电磁阀装置由至少一个本地电子控制单元电控制。由继动阀基于控制压力产生的行车制动压力由压力传感器测量并通过电信号报告给本地电子控制单元，以实现行车制动压力的闭环控制。另一方面，所述至少一个备用阀被提供在脚刹制动模块的气动通道中产生的气动控制信号。在正常操作期间，所述至少一个备用阀处于其闭合位置，使得气动控制信号不能作为控制压力输送到继动阀。但是在电气或电子控制失效的情况下，所述至少一个备用阀自动切换到其打开位置，使得气动控制信号可以作为控制压力输送到继动阀。这种行车制动压力控制模块可以设置多个不同的通道，其中在每个通道中，针对一个或多个气动制动致动器的行车制动压力是分开回路控制的。行车制动压力控制模块通常固定至车辆底盘。因此，通过将惯性传感器定位在行车制动压力控制模块之中、之内或之上，提供关于车辆底盘的运动的惯性信息，从而提供重要的基线信息。在示例中，第一惯性传感器安装在拖车控制模块之中、之内或之上，所述拖车控制模块对控制回路中用于拖车的行车制动压力进行控制。拖车制动压力模块通常结合有至少一个电磁阀装置、至少一个继动阀、至少一个备用阀、至少一个压力传感器和至少一个本地电子控制单元。所述至少一个本地电子控制单元接收由电子制动系统中央控制单元EBSECU产生的第二电信号，以控制所述至少一个电磁阀装置。所述至少一个本地电子控制单元设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆(200)的电气系统(10)，所述车辆具有电子控制制动系统EBS，所述电气系统包括：‑转向角传感器单元(109)，其测量方向盘的转向角；‑至少一个控制模块(20)；‑至少一个第一惯性传感器(110)；以及‑电子控制制动系统EBS的电子制动系统中央控制单元EBS ECU(101)；其中，所述至少一个控制模块(20)位于转向角传感器单元(109)的外部；并且其中，所述至少一个控制模块(20)位于电子制动系统中央控制单元EBS ECU(101)的外部；其特征在于，所述至少一个控制模块(20)中的至少一个在其之中、在其之内或在其之上安装有所述至少一个第一惯性传感器(110)中的一个。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.08 EP 16187848.31.一种车辆(200)的电气系统(10)，所述车辆具有电子控制制动系统EBS，所述电气系统包括：-转向角传感器单元(109)，其测量方向盘的转向角；-至少一个控制模块(20)；-至少一个第一惯性传感器(110)；以及-电子控制制动系统EBS的电子制动系统中央控制单元EBSECU(101)；其中，所述至少一个控制模块(20)位于转向角传感器单元(109)的外部；并且其中，所述至少一个控制模块(20)位于电子制动系统中央控制单元EBSECU(101)的外部；其特征在于，所述至少一个控制模块(20)中的至少一个在其之中、在其之内或在其之上安装有所述至少一个第一惯性传感器(110)中的一个。2.根据权利要求1所述的电气系统，其中，第一惯性传感器(111)安装在电子空气处理单元(100)之中、之内或之上，所述电子空气处理单元(100)至少结合有空气干燥器和多回路保护阀。3.根据权利要求1至2中任一所述的电气系统，其中，第一惯性传感器(112)安装在脚刹制动模块(102)之中、之内或之上，所述脚刹制动模块(102)结合有带有脚刹制动控制阀的至少一个气动通道以及带有至少一个电位置或角度传感器的电通道，所述脚刹制动控制阀根据脚刹制动致动构件的致动产生气动控制信号，所述至少一个电位置或角度传感器测量脚刹制动致动构件的致动位置或致动角度以产生电控制信号。4.根据权利要求1至3中任一所述的电气系统，其中，第一惯性传感器(113)安装在行车制动压力控制模块(103，104)之中、之内或之上，所述行车制动压力控制模块对控制回路内用于至少一个气动行车制动致动器的行车制动压力进行控制。5.根据权利要求1至4中任一所述的电气系统，其中，第一惯性传感器(114)安装在拖车控制模块(105)之中、之内或之上，所述拖车控制模块对控制回路内用于拖车的行车制动压力进...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·内梅特，L·巴洛格，C·霍瓦特，F·黑克尔，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE