升降上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种升降上料装置。用于承载工件，包括：升降机构，包括升降平台；及承载机构，包括承载板、支撑柱和滚珠组件，所述承载板安装在所述升降平台上，所述支撑柱的数量为多个，多个所述支撑柱平行设置且其一端与所述承载板连接，所述滚珠组件设置在所述支撑柱的另一端，所述滚珠组件的端部能够滚动并与所述工件接触；其中，所述承载板能够跟随所述升降平台在工件的重力方向上往复运动。由于滚珠组件的端部能够滚动，当工件放置在滚珠组件上时，经过多个滚珠组件的协同作用，工件能够自动调整摆放方位，使得工件与基准水平面不会产生倾斜，确保工件相对基准水平面的平行度。

Lifting and feeding device

The utility model relates to a lifting feeding device. The bearing plate is mounted on the lifting platform. The number of the supporting columns is plural. The supporting columns are arranged in parallel and one end is connected with the supporting plate. The ball assembly is located at the other end of the supporting column. The end of the ball assembly can roll and contact with the workpiece, wherein the bearing plate can follow the lifting platform to move back and forth in the gravity direction of the workpiece. Because the end of the ball assembly can roll, when the workpiece is placed on the ball assembly, the workpiece can automatically adjust the placement orientation through the synergy of multiple ball components, so that the workpiece and the reference level will not be inclined, ensuring the parallelism of the workpiece relative to the reference level.

【技术实现步骤摘要】
升降上料装置
本技术涉及机械工装
，特别是涉及一种升降上料装置。
技术介绍
升降平台在激光切割
有着极为广泛的应用，一般地，对于传统的升降平台，当待加工工件放置在升降平台上时，该工件相对基准水平存在一定的倾斜度，从而影响激光切割的加工精度。
技术实现思路
本技术解决的一个技术问题是如果确保工件相对基准水平面的平行度。一种升降上料装置，用于承载工件，包括：升降机构，包括升降平台；及承载机构，包括承载板、支撑柱和滚珠组件，所述承载板安装在所述升降平台上，所述支撑柱的数量为多个，多个所述支撑柱平行设置且其一端与所述承载板连接，所述滚珠组件设置在所述支撑柱的另一端，所述滚珠组件的端部能够滚动并与所述工件接触；其中，所述承载板能够跟随所述升降平台在工件的重力方向上往复运动。在其中一个实施例中，所述滚珠组件包括安装杆和球形滚珠，所述安装杆的一端与所述支撑柱连接，所述安装杆的另一端上设置有滚动腔，所述球形滚珠位于所述滚动腔中并与所述安装杆形成球面副连接。在其中一个实施例中，所述滚珠组件还包括锁紧螺母，所述安装杆与所述支撑柱连接的一端上设置有外螺纹，所述锁紧螺母能够与所述外螺纹配合。在其中一个实施例中，所述承载机构还包括与所述承载板连接的感应板，当所述感应板跟随所述承载板上升到设定高度时，所述升降平台停止上升。在其中一个实施例中，所述承载机构还包括与所述承载板连接的限位件，所述限位件能够限定所述承载板下降的极限行程。在其中一个实施例中，述承载板与所述升降平台螺钉连接。在其中一个实施例中，所述升降机构还包括底座、升降叉组件和液压缸，所述升降叉组件连接在所述底座与所述升降平台之间，所述液压缸的缸筒固定在所述底座上，所述液压缸的活塞杆与所述升降叉组件连接；当所述活塞杆收缩或伸长时，所述升降叉组件推动所述升降平台上下运动。在其中一个实施例中，所述升降叉组件包括交叉铰接在一起的两根叉杆，所述叉杆的一端与所述升降平台连接，所述叉杆的另一端与所述底座连接。在其中一个实施例中，所述底座的横截面形状为正方形。在其中一个实施例中，还包括设置在所述升降机构旁侧的控制箱和操作面板，所述操作面板通过所述控制箱控制所述升降机构运动。本技术的一个实施例的一个技术效果是：由于滚珠组件的端部能够滚动，当工件放置在滚珠组件上时，经过多个滚珠组件的协同作用，工件能够自动调整摆放方位，使得工件与基准水平面不会产生倾斜，确保工件相对基准水平面的平行度。附图说明图1为一实施例提供的升降上料装置的整体结构示意图；图2为图1中升降机构与承载机构的俯视示意图；图3为图1中承载机构的立体图；图4为图3中滚珠组件的立体图；图5为图3中A处放大结构示意图；图6为图1中升降机构的结构示意图；图7为图6中底座的仰视图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。同时参阅图1和图6，本技术提供的一种升降上料装置10用于承载工件以便激光切割加工，该升降上料装置10包括升降机构100和承载机构200，承载机构200与升降机构100连接，工件能够放置在承载机构200上，升降机构100可以驱动承载机构200沿工件的重量方向往复运动，即承载机构200在竖直方向上下运动。升降机构100包括升降平台110、底座130、升降叉组件120和液压缸140。升降叉组件120连接在底座130与升降平台110之间，液压缸140的缸筒固定在底座130上，液压缸140的活塞杆与升降叉组件120连接，活塞杆收缩或伸长时，升降叉组件120推动升降平台110上下运动。升降叉组件120包括两根叉杆121，两根叉杆121的中部可以通过转轴铰接在一起，铰接后的两根叉杆121形成X字形，叉杆121的上端与升降平台110连接，叉杆121的下端与底座130连接。例如，当活塞杆伸长时，两根叉杆121与水平面的夹角均可以增大至接近90°，此时，叉杆121顶推升降平台110向上运动；当活塞杆收缩时，两根叉杆121与水平面的夹角均减少至接近0°，此时，叉杆121拉动升降平台110向下运动。液压缸140的数量可以为两个，通过液压泵对两个液压缸140同时供油，使得两个液压缸140的活塞杆同步运动，提高升降平台110运动的平稳性，防止升降平台110产生倾斜，确保工件相对基准水平面的平行度。同时参阅图6和图7，在一些实施例中，底座130的横截面形状为正方形，当正方形的底座130与基准水平面接触时，能进一步降低升降平台110相对基准水平面产生倾斜的可能，进一步保证工件相对基准水平面的平行度处于合理的公差范围之内。同时参阅图1至图5，承载机构200包括承载板210、支撑柱220和滚珠组件230，承载板210安装在升降平台110上，承载板210可以通过螺钉连接等可拆卸连接的方式固定在升降平台110上，支撑柱220的数量为多个，多个支撑柱220竖直设置，支撑柱220可以与承载板210垂直连接，多个支撑柱220之间相互平行，多个支撑柱220可以成多行多列进行排列。支撑柱220的底端可以固定在承载板210上，滚珠组件230设置在支撑柱220的顶端，滚珠组件230的端部能够滚动，该能够滚动的端部与工件接触。由于滚珠组件230的端部能够滚动，当工件放置在滚珠组件230上时，经过多个滚珠组件230的共同作用，工件能够自动调整摆放方位，使得工件与基准水平面不会产生倾斜，确保工件相对基准水平面的平行度。在一些实施例中，滚珠组件230包括安装杆232和球形滚珠231，安装杆232的底端与支撑柱220的顶端连接，安装杆232的顶端上设置有滚动腔，球形滚珠231位于滚动腔中，在滚动腔所限定的空间内，球形滚珠231可以绕任意转轴转动，即球形滚珠231可以万向转动，从而实现球形滚珠231与安装杆232之间的球面副连接。当工件放置在承载机构200上时，工件直接与球形滚珠231接触。球形滚珠231具有一定的硬度和光滑度，确保球形滚珠231不会容易损坏；且能够减少球形滚珠231在滚动过程中与安装杆232之间的摩擦力，提高球形滚珠231滚动的灵活性，同时也能够减少滚珠滚动因摩擦力较大而产生的磨损。在一些实施例中，滚珠组件230还包括锁紧螺母233，安装杆232与支撑柱220连接的一端上设置有一定长度的外螺纹，安装杆232可以通过该外螺纹实现与支撑柱220之间的螺纹连接，通过旋转安装杆232，可以调整安装杆232相对支撑柱220的安装位置，进而改变球形滚珠231相对承载板210的距离。锁紧螺母233套设在安装杆232上并与外螺纹配合，当安装杆232相对支撑柱220的安装位置调定时，旋转锁紧螺母233并使其与支撑柱220相抵接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降上料装置，用于承载工件，其特征在于，包括：升降机构，包括升降平台；及承载机构，包括承载板、支撑柱和滚珠组件，所述承载板安装在所述升降平台上，所述支撑柱的数量为多个，多个所述支撑柱平行设置且其一端与所述承载板连接，所述滚珠组件设置在所述支撑柱的另一端，所述滚珠组件的端部能够滚动并与所述工件接触；其中，所述承载板能够跟随所述升降平台在工件的重力方向上往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种升降上料装置，用于承载工件，其特征在于，包括：升降机构，包括升降平台；及承载机构，包括承载板、支撑柱和滚珠组件，所述承载板安装在所述升降平台上，所述支撑柱的数量为多个，多个所述支撑柱平行设置且其一端与所述承载板连接，所述滚珠组件设置在所述支撑柱的另一端，所述滚珠组件的端部能够滚动并与所述工件接触；其中，所述承载板能够跟随所述升降平台在工件的重力方向上往复运动。2.根据权利要求1所述的升降上料装置，其特征在于，所述滚珠组件包括安装杆和球形滚珠，所述安装杆的一端与所述支撑柱连接，所述安装杆的另一端上设置有滚动腔，所述球形滚珠位于所述滚动腔中并与所述安装杆形成球面副连接。3.根据权利要求2所述的升降上料装置，其特征在于，所述滚珠组件还包括锁紧螺母，所述安装杆与所述支撑柱连接的一端上设置有外螺纹，所述锁紧螺母能够与所述外螺纹配合。4.根据权利要求2所述的升降上料装置，其特征在于，所述承载机构还包括与所述承载板连接的感应板，当所述感应板跟随所述承载板上升到设定高度时，所述升降平台停止上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王翠，叶春秀，何纯贤，罗贵长，赵剑，陈根余，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，大族激光智能装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44