零件高速传送机构制造技术

本实用新型专利技术的零件高速传送机构，包括固定位以及设置在固定位上的传动电机，传动电机的转轴连接有传送轴，传送轴上分别同轴设置有主驱动齿轮和副驱动齿轮，固定位中转动连接有联动齿轮，固定位上设有主同步带，固定位的底侧滑动连接有传送板，主同步带与传送板的两端固定，传送板的外侧套设有副同步带，传送板的两端转动连接有夹紧齿轮，两个夹紧齿轮与副同步带啮合，副同步带上连接有抓手安装位；固定位的位置保持固定，传动电机转动后，传送板以V1的速度相对于固定位滑动，抓手安装位以V1的速度相对于传送板同向滑动，即抓手安装位以两倍的V1速度相对于固定位滑动，达到高速传送。

High Speed Parts Transfer Mechanism

The high-speed transmission mechanism of the parts of the utility model comprises a fixed position and a transmission motor arranged on the fixed position. The rotating shaft of the transmission motor is connected with a transmission shaft, and the transmission shaft is coaxially provided with a main driving gear and a pair of driving gears, respectively. In the fixed position, a linkage gear is rotated and connected, a main synchronous belt is arranged on the fixed position, a transmission plate is sliding on the bottom side of the fixed position, and a main synchronous belt is connected. Fixed with the two ends of the conveyor plate, the outer sleeve of the conveyor plate is provided with a pair of synchronous belts, the two ends of the conveyor plate are rotated and connected with a clamping gear, the two clamping gears mesh with the pair of synchronous belts, and the pair of synchronous belts are connected with a gripper mounting position; the fixed position is kept fixed, after the transmission motor rotates, the conveyor plate slides at the speed of V1 relative to the fixed position, and the gripper mounting position The conveyor plate slides in the same direction, that is, the grasp mounting position slides with double V1 speed relative to the fixed position to achieve high-speed transmission.

【技术实现步骤摘要】
零件高速传送机构
本技术涉及传送机构，具体涉及零件高速传送机构。
技术介绍
随着经济的发展，社会的进步，用人成本增加，生产加工的自动化已经成为必然和社会共识，传送运输是自动化生产系统中的重要组成部分。通常的传动方式有链条，同步带等。相对于其他传动方式，同步带传动凭借它稳定，迅速以及其他优点广泛运用于各个生产行业。现有同步带传动的速度提升主要是依靠电机转速调节，减速箱减速比等方式来实现。此种方式提速，在得到较大同步带传动速度时，同步带传动速度对传动稳定性的影响很大。因此，在保证传动稳定性和精准性的前提下，通过电机转速调节，减速箱减速比提高的传动方式的提速空间有限，达不到生产要求。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术提出零件高速传送机构，其能在电机转速调节以及减速箱减速比固定不变的情况下，提高零件的传输速度。为实现上述目的，本技术的零件高速传送机构，包括固定位以及设置在固定位上的传动电机，传动电机的转轴连接有传送轴，传送轴上分别同轴设置有主驱动齿轮和副驱动齿轮，固定位中转动连接有联动齿轮，固定位上设有主同步带，联动齿轮与主驱动齿轮啮合，主同步带与联动齿轮啮合，固定位的底侧滑动连接有传送板，主同步带与传送板的两端固定，传送板的外侧套设有副同步带，副同步带与副驱动齿轮啮合，传送板的两端转动连接有夹紧齿轮，两个夹紧齿轮与副同步带啮合，副同步带上连接有抓手安装位。进一步的，固定位的底端设有用于传送板滑动导向的导向机构，导向机构包括设置在传送板上的两条导轨，两条导轨的截面形状为“工”字形，固定位的底侧设置有导向座，导轨相对滑动的设置在导向座上。进一步的，传送板相背于导轨的一侧设置有两条直轨，抓手安装位上设置有压板，压板通过螺栓将副同步带的一端固定在抓手安装位上，直轨相对滑动的设置在抓手安装位中。进一步的，传动电机连接有减速箱，传动电机为ABB变频调速电机。进一步的，传送板上设置有固定结构，固定结构包括驱动座，夹紧齿轮与驱动座转动连接，驱动座通过螺栓与传送板固定连接。进一步的，传送板上设置有限位座，限位座与固定位抵触。有益效果：固定位的位置保持固定，传动电机转动后，传动电机通过主同步带带动传送板相对于固定位滑动，传送板上的抓手安装位随传送板的滑动而滑动，此时抓手安装位的速度为V1，传动电机通过副同步带带动抓手安装位相对于传送板滑动，且抓手安装位相对于传送板的滑动方向，与传送板相对于固定位的滑动方向相同，且抓手安装位相对于传送板的滑动速度也为V1，即抓手安装位相对于固定位的传动速度为两倍的V1，从而达到在不改变电机转速调节或者减速箱减速比的情况下，提高了抓手安装位的移动速度。附图说明下面结合附图对本技术作进一步描写和阐述。图1是本实施例整体的结构示意图；图2是为了凸显主驱动齿轮、副驱动齿轮与传送板的位置关系的结构示意图；图3是为了凸显主同步带与传送板的连接关系的结构示意图；图4是为了凸显副同步带与传送板的连接关系的结构示意图；图5是图1处A处的放大图。附图标记：1、固定位；2、传动电机；3、传送轴；4、主驱动齿轮；5、副驱动齿轮；6、联动齿轮；7、主同步带；8、传送板；9、副同步带；10、夹紧齿轮；11、抓手安装位；12、导向机构；121、导轨；122、导向座；13、直轨；14、压板；15、减速箱；16、固定结构；17、驱动座；18、限位座。具体实施方式下面将结合附图、通过对本技术的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本技术的技术方案。实施例：参考图1，零件高速传送机构，用于在不影响零件的传送稳定性的情况下，提高零件的传送速度。其包括固定位1以及设置在固定位1上的传动电机2，固定位1的位置保持不变，固定位1可以设置在工业机器人上，固定位1的底侧滑动连接有传送板8，传动电机2的转轴连接有传送轴3，结合图3，传送轴3上同轴设置有主驱动齿轮4，固定位1中转动连接有联动齿轮6，主驱动齿轮4与联动齿轮6啮合，前述传送板8上连接有一条主同步带7，主同步带7的两端分别与传送板8滑动方向的两端固定，且主同步带7与联动齿轮6啮合。传动电机2顺时针转动时，通过主驱动齿轮4与联动齿轮6的啮合，联动齿轮6沿逆时针的方向转动，联动齿轮6上同轴设置有供主同步带7与其啮合的啮合部，联动齿轮6通过带动主同步带7移动而带动传送板8以图中V1的方向移动。参考图1和图2，另外，在传送板8的外侧套设有副同步带9，副同步带9与副驱动齿轮5啮合，副驱动齿轮5上也同轴设置有供副同步带9与其啮合的啮合部，结合图4，传送板8的两端转动连接有夹紧齿轮10，两个夹紧齿轮10与副同步带9啮合，副同步带9上连接有抓手安装位11，副同步带9与抓手安装位11连接的方式为，在抓手安装位11上设置有压板14，压板14通过螺栓与抓手安装位11固定，且压板14将副同步带9的一端抵触并压紧在抓手安装位11上。传动电机2按前述逆时针转动时，副驱动齿轮5随传动电机2逆时针转动，副驱动齿轮5带动副同步带9转动，设置在副同步带9上的抓手安装位11随副同步带9向传送板8移动的方向移动，且抓手安装位11相对于传送板8的移动速度为V1。通过传送板8以及副同步带9的同向且同时移动，抓手安装位11以相对于安装位两倍V1的速度移动，从而在不提高电机转速的情况下，提高了抓手安装位11上抓取的零件的移动速度，避免了电机转速过快造成的稳定性差的情况。参考图1和图5，传送板8相对于固定位1移动时以及抓手安装位11都需保持移动方向的一致性，因此在传送板8的上表面设有导向机构12，导向机构12包括设置在传送板8上表面的两条导轨121，两条导轨121的截面形状均为“工”字形，固定位1的底侧设置有两组导向座122，每两个导向座122为一组，两条导轨121均滑动设置在每组导向座122中。在传送板8的底侧设置有两条直轨13，直轨13的截面形状也为“工”字形，两条直轨13均相对滑动的设置在前述抓手安装位11中。参考图1，传送板8在滑动的过程中，为了避免传送板8完全与固定位1脱离，故在传送板8上设置有限位座18，限位座18随传送板8滑动的过程中与固定位1抵触并被固定位1限位。参考图2，为了降低主驱动齿轮4和副驱动齿轮5的转动速度，达到调整传动电机2的传送比来保证主同步带7和副同步带9的运行稳定性，因此在传动电机2的转轴上连接有减速箱15，而且传动电机2采用ABB变频电机，ABB变频电机传输效果稳定。参考图4和图5，传送板8上设置有固定结构16，固定结构16包括驱动座17，夹紧齿轮10与驱动座17转动连接，驱动座17通过螺栓与传送板8固定连接。通过拆卸驱动座17便可将夹紧齿轮10从传送板8上取下。上述具体实施方式仅仅对本技术的优选实施方式进行描述，而并非对本技术的保护范围进行限定。在不脱离本技术设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本技术所提供的文字描述、附图对本技术的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本技术的保护范畴。本技术的保护范围由权利要求确定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.零件高速传送机构，包括固定位(1)以及设置在固定位(1)上的传动电机(2)，其特征在于：所述传动电机(2)的转轴连接有传送轴(3)，所述传送轴(3)上分别同轴设置有主驱动齿轮(4)和副驱动齿轮(5)，所述固定位(1)中转动连接有联动齿轮(6)，所述固定位(1)上设有主同步带(7)，所述联动齿轮(6)与主驱动齿轮(4)啮合，所述主同步带(7)与联动齿轮(6)啮合，所述固定位(1)的底侧滑动连接有传送板(8)，所述主同步带(7)与传送板(8)的两端固定，所述传送板(8)的外侧套设有副同步带(9)，所述副同步带(9)与副驱动齿轮(5)啮合，所述传送板(8)的两端转动连接有夹紧齿轮(10)，两个所述夹紧齿轮(10)与副同步带(9)啮合，所述副同步带(9)上连接有抓手安装位(11)。

【技术特征摘要】
1.零件高速传送机构，包括固定位(1)以及设置在固定位(1)上的传动电机(2)，其特征在于：所述传动电机(2)的转轴连接有传送轴(3)，所述传送轴(3)上分别同轴设置有主驱动齿轮(4)和副驱动齿轮(5)，所述固定位(1)中转动连接有联动齿轮(6)，所述固定位(1)上设有主同步带(7)，所述联动齿轮(6)与主驱动齿轮(4)啮合，所述主同步带(7)与联动齿轮(6)啮合，所述固定位(1)的底侧滑动连接有传送板(8)，所述主同步带(7)与传送板(8)的两端固定，所述传送板(8)的外侧套设有副同步带(9)，所述副同步带(9)与副驱动齿轮(5)啮合，所述传送板(8)的两端转动连接有夹紧齿轮(10)，两个所述夹紧齿轮(10)与副同步带(9)啮合，所述副同步带(9)上连接有抓手安装位(11)。2.根据权利要求1所述的零件高速传送机构，其特征在于：所述固定位(1)的底端设有用于传送板(8)滑动导向的导向机构(12)，所述导向机构(12)包括设置在传送板(8)上的两条导轨(121)，两条所述导轨(121)的截面形...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁程，
申请(专利权)人：适新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32