转向可逆的促动器制造技术

一种促动器(11)，其在减速‑传动件(14)之前带有可逆的电机(16)，对于该促动器，它可以在动力、造型和材料技术方面优化，如果根据不同的扭矩需求为了压紧和松开比如机电的停车制动器而依据转向使得不同的减速比起作用。为此，所述减速‑传动件(14.1、14.2)的两个不同地制动的、比如与分级的电机‑小齿轮(17)啮合的中间齿轮(18.1、18.2)通过相反地作用的自由轮(22；24)作用到共同的传动轴(20)上。由此根据所述电机(16)的转向而定，所述传动轴(20)在转速不同的情况下相应地提供不同的扭矩。

Steering reversible actuator

A actuator (11) with a reversible motor (16) before the deceleration and transmission (14) can be optimized in terms of power, shape and material technology, if different speed reduction ratios are made according to steering to tighten and loosen parking brakes such as electromechanical ones according to different torque requirements. To this end, the two intermediate gears (18.1, 18.2) that engage the graded motor pinion (17) braking differently with the deceleration and transmission components (14.1, 14.2) act on the common transmission shaft (20) through the free wheels (22; 24) acting opposite to each other. Thus, according to the direction of the motor (16), the transmission shaft (20) provides different torques corresponding to different rotational speeds.

【技术实现步骤摘要】
转向可逆的促动器
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的促动器。
技术介绍
当前所涉及的促动器是指特别是小型构造的高速的可逆电动机与用来影响促动器输出件的扭矩的减速传动件的组合，该输出件比如具有轴或者齿轮或皮带轮的形式。该输出件可以推动使用功能部，在汽车中的舒适功能情况下，所述使用功能部比如为车窗升降器、安全带锁携带器(参见DE102015006118A1)或者特别是机动地工作的停车制动器(参见DE102009007887B3和DE102015008568A1)。这种使用功能部的共同点是，根据移动方向来掌控不同的负载，比如用于张紧或松开安全带，或者用于压紧或松开制动活塞。
技术实现思路
因而相关地，本专利技术基于如下构思：有利的是，促动器在其输出件上根据旋转方向提供两种扭矩，即—比如对于停车制动器—一方面为用于强有力的压紧的较高的扭矩，另一方面为在扭矩相应地减小情况下迅速松开，但转速较高。基于此，本专利技术提出的技术问题是，借助这种促动器改善压紧和松开过程的动力性。根据本专利技术，该目的通过在主权利要求中给出的主要特征的组合得以实现。据此，促动器-传动件可以根据当前的负载情况，即根据转向，以不同的减速比工作，亦即，对于所产生的高的扭矩比如为了比较缓慢但强有力的压紧而采用高的减速比，而在促动器-转向相反时采用较低的转速减速比，用于所希望的较快的松开，在所述松开时，促动器-扭矩特别是只需克服使用功能内部的静摩擦现象。根据本专利技术的解决方案的一种特别有益的改进，借助在作为一方面的被两个传动件共用的传动轴与作为另一方面的两个中间齿轮之间的两个相反地作用的自由轮，在减速比不同的情况下，根据转向在针对不同的减速比而设计的两个传动件之间进行切换。由此始终都驱动两个中间齿轮，但只有一个中间齿轮由于其自由轮在该转向上卡锁而将扭矩传递到传动轴上，而在该转向情况下另一个中间齿轮由于自由轮松开且不与传动轴耦接而自由地随同转动。因此，可以针对根据转向而不同的负荷，比如在材料和齿型方面，特别是设计进而优化两个传动件的中间齿轮，由此产生本专利技术的解决方案的另一优点。这是因为，根据转向而定，一个急剧减速的传动件始终都承受很大的机械负荷，与其交互地，另一个轻微减速的传动件始终都承受很小的机械负荷。在中间齿轮和共用于这些中间齿轮的传动轴之间，可以装入比如可在车轮上见到的、径向地很少承载的针式-自由轮。如果对于促动器在传动轴周围有足够的安装空间可用，则在此针对各中间齿轮的两个替代的转向中的任一转向，最好分别采用廉价类型的夹紧体-自由轮。这种夹紧体-自由轮根据本专利技术的该改进—也要求独立地保护该改进—被设计成横截面为月牙形的偏心件，相应的偏心件在环形腔中位于传动轴与两个中间齿轮中被指配的那个中间齿轮之间。该偏心件的窄小的端部柔软地固定在该中间齿轮上。偏心件的横截面朝向相对的自由端部—局部地包绕传动轴—增大。如果月牙形的偏心件被其中间齿轮—与传动轴相对地—施加以顶压负载，则该自由轮卡锁。因为这样便使得偏心件在环形腔中在中间齿轮与传动轴之间楔紧，并且，传动轴被中间齿轮带动转动。如果中间齿轮使得偏心件相对于传动轴往回移动，并且由此被从传动轴顶起，则自由轮又松开。中间齿轮的在该回转方向顶靠到偏心件端部上的止挡促使现在松开的偏心件从传动轴顶起并予以稳定。传动轴现在可自由转动，如果该传动轴未被另一中间齿轮的相反朝向的偏心件与其楔紧的话，在此，该传动轴因而现在沿回转方向被带动。附图说明本专利技术的解决方案的附加改进和变型可由其它权利要求得到，在考虑到其优点的情况下，也可由对本专利技术的优选实现范例的如下说明得到。附图中示出了主要功能部分，但并非尺寸精准地绘出。图1针对图中的功能件以轴向纵剖视图示出在包壳打开时的促动器；图2以横剖视图示出在中间齿轮与传动轴的卡锁耦接或随动耦接中具有月牙形偏心件的夹紧体-自由轮；图3示出根据图2的处于松开或解锁位置的夹紧体-自由轮。具体实施方式在该实现范例中，根据本专利技术设计的促动器11在包壳12内部具有相互作用连接的驱动件13、两个传动件14(14.1和14.2)和输出件15。对于驱动件13，例如设置转向可逆的高速直流-电机16，该电机机械地、优选电子地换向。针对不同的减速比，两个直齿圆柱形的不同直径的中间齿轮18(18.1和18.2)与在电机16之后的减速级啮合，或者如所示直接与其小齿轮17啮合，这些中间齿轮是两个传动件14.1或14.2的功能件。如所示，该小齿轮17的直径沿轴向方向径向地分级，从而在驱动和传动轴19、20相互平行的情况下，其较小的直径与较大的中间齿轮18.1啮合，用于急剧的减速，相反，对于轻微的减速，较小的中间齿轮18.2与小齿轮17的较大的直径啮合。如此通过中间齿轮18与小齿轮17转动连接的传动轴20驱动输出件15，在必要时，为了进一步提高扭矩，通过另一减速传动件驱动该输出件，该减速传动件在此被设计成单级的或多级的行星传动件21。但替代于直接由电机-小齿轮17驱动，对中间齿轮18的驱动也可以通过前置的传动级进行。在输出件15之前是否接有另一传动级特别是单级的或多级的行星传动件，这要根据负载来决定。两个中间齿轮18.1和18.2由于它们共同地与例如驱动件小齿轮17啮合而始终都在彼此相同的转向上被驱动。但根据当前的该转向而定，两个中间齿轮18.1和18.2中要么仅仅一个中间齿轮要么仅仅另一个中间齿轮与传动轴20处于旋转连接中。这是因为耦接在此通过自由轮22(22.1和22.2)进行，这些自由轮彼此相向地插入在中间齿轮18.1、18.2与共同的传动轴20之间。亦即如果比如在小齿轮17的当前的转向上通过中间齿轮18.1使得自由轮22.1沿卡锁方向承受负载，则在此对于该转向，与传动轴20存在抗扭的连接，该传动轴被中间齿轮18.1带动，而对于另一中间齿轮18.2，自由轮22.2在该转向上自由转动，反之亦然。于是，根据小齿轮17的转向而定，两个传动件14.1/14.2中要么一个传动件动作，要么另一个传动件动作，以便比如使用功能部23缓慢地压紧，但伴随着高扭矩，或者—在转向逆反之后—伴随着减小的扭矩但在转速较高的情况下又松开该使用功能部。因为这种松开转向始终都伴随着与压紧相比需要减小的扭矩，所以，传动件14.2由于较高的输出转速而被设计用于较小的待传递的扭矩，该传动件的相互啮合的啮合部的造型相应地适配，并且，相比于用来将较高的压紧力引入到使用功能部23中的传动件14.1，这些啮合部也比如由能承受不怎么高的负载的材料构成。相比于安装两个并行的、彼此反向的常见的根据图1的针式-自由轮，对于在促动器11中的与转向有关的传动变速比，在每个中间齿轮18的相应的轮毂25中使用两个轴向地相互错开的、彼此反向的夹紧体-自由轮24更为廉价，这些中间齿轮中只有一个中间齿轮在图2/图3的剖切面中绘出。传动轴20的外直径明显小于在被传动轴20穿过的轮毂25中的轴向通道26的内直径，该轮毂与其中间齿轮18.1一体地构造或者多组件式地构造。在传动轴20与轮毂25之间的由此保持空闲的轴向的环形腔27中，设置了采用塑料注塑产生的偏心件28作为夹紧体，该偏心件随着径向厚度的增加而月牙形地包绕传动轴20。该偏心件的薄的端部29固定在同样采用塑料注塑产生的中间齿轮18或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种促动器(1)，带有转向可逆的驱动件(13)和降低转速的传动件(14)，该传动件用于输出到使用功能部(23)上的输出件(15)，其特征在于，针对两个转向中的每个转向都设置有传动件(14.1、14.2)，这些传动件根据转向通过相反的自由轮(22.1、22.2；24.1、24.2)与所述输出件(15)转动连接。

【技术特征摘要】
2017.12.11 DE 102017011397.11.一种促动器(1)，带有转向可逆的驱动件(13)和降低转速的传动件(14)，该传动件用于输出到使用功能部(23)上的输出件(15)，其特征在于，针对两个转向中的每个转向都设置有传动件(14.1、14.2)，这些传动件根据转向通过相反的自由轮(22.1、22.2；24.1、24.2)与所述输出件(15)转动连接。2.如权利要求1所述的促动器，其特征在于，两个传动件(14.1、14.2)具有不同的减速比。3.如前述权利要求中任一项所述的促动器，其特征在于，两个自由轮(22.1、22.2；24.1、24.2)相反地布置在两个中间齿轮(18.1、18.2)与共同的传动轴(20)之间。4.如前述权利要求所述的促动器，其特征在于，不同直径的两个中间齿轮(18.1、18.2)与驱动齿轮啮合，该驱动齿轮的直径在轴向上分级，这些中间齿轮轴向地沿着所述传动轴(20)彼此相对错开。5.如前述两项权利要求中任一项所述的促动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯蒂芬·德登伯格，丹尼尔·莫茨特，
申请(专利权)人：裕克施乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE