一种物料撒播装置和无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物料撒播装置和无人机，其中，物料撒播装置包括取料器、接料器、送料器和控制器；取料器包括具有上开口和下开口的壳体，上开口与物料箱相连通；位于下开口处且由驱动件驱动旋转的取料轮，取料轮上设有用于容纳物料的取料腔；控制器与驱动件电连接；接料器位于取料轮下方且与送料器连通，取料腔内的物料经接料器进入送料器并由送料器撒播。在物料撒播过程中，通过控制器控制驱动件驱动取料轮以相应的转速旋转，能够实现取料轮精准取料，实现了无人机对物料撒播用量的精准控制。

A Material Spreader and UAV

The utility model discloses a material sowing device and an unmanned aerial vehicle, in which the material sowing device includes a feeder, a feeder, a feeder and a controller; the feeder comprises a shell with an upper opening and a lower opening, which are connected with the material box; the feeder wheel located at the lower opening and driven by a driving element is rotated, and the feeder wheel is equipped with a feeding cavity for holding materials; The feeder is located under the feeding wheel and connected with the feeder. The material in the feeding chamber enters the feeder through the feeder and is distributed by the feeder. In the process of material sowing, the controller controls the driving part to drive the wheel to rotate at the corresponding speed, which can realize the precise feeding of the wheel and realize the precise control of material sowing amount by UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种物料撒播装置和无人机
本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种物料撒播装置和无人机。
技术介绍
随着农业机械的发展，农业逐渐实现半自动化甚至全自动化，目前农业生产中机械式播种可以包括手持式机械播种和行走式机械播种，对于手持式机械播种仍需劳动者背负播种设备下地播种，而行走式机械播种，在农田地形复杂的情况下，存在下田困难，行进速度低和转弯掉头困难等诸多问题。而随着中小型无人机飞行技术逐渐成熟，无人机由于具备垂直起降和不受地形影响等优点，使得无人机播种成为可能。目前农用无人机上挂载的物料撒播装置大部分为离心转盘式结构，通过离心转盘的离心力实现取料和撒播，离心转盘结构存在撒播不均匀、无法精确控制撒播用量的问题。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于：提供一种物料撒播装置和无人机，以解决目前的物料撒播装置无法精确控制撒播用量的问题。为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：提供一种物料撒播装置，包括：取料器、接料器、送料器和控制器；所述取料器包括：壳体，所述壳体具有上开口和下开口，所述上开口与物料箱相连通；取料轮，位于所述下开口处，由驱动件驱动旋转，所述取料轮上设有用于容纳物料的取料腔；所述控制器与所述驱动件电连接；所述接料器位于所述取料轮下方且与所述送料器连通，所述取料腔内的物料经所述接料器进入所述送料器，并由所述送料器撒播。可选地，所述取料器包括：扰动件，所述扰动件位于所述壳体的上开口处，由所述驱动件驱动。可选地，所述扰动件为多个，多个所述扰动件由一个或多个所述驱动件驱动。可选地，所述下开口两侧分别设置有延伸至所述取料轮圆周面的导料板和刮料条。可选地，所述壳体内嵌套有漏斗状的导流框，所述导流框较小开口的一端朝向所述下开口。可选地，所述导流框的下开口处设置有隔板，以将所述下开口分割为与所述取料腔对应的多个取料出口。可选地，所述接料器包括接料管，所述送料器包括送料管，所述接料管一端位于所述取料轮下方且与所述取料腔正对设置，另一端与所述送料管相连通。可选地，所述取料轮上沿轴向方向设置至少一行所述取料腔，每行中均包括相同个数的取料腔。可选地，所述接料管与所述送料管的数量与每行中取料腔的个数相同，所述接料管与所述送料管一一对应相连通。可选地，所述接料器还包括接料盘，所述接料盘底部设置有漏斗状的连接部，所述接料管与所述连接部连接。可选地，所述接料盘与所述壳体的配合面之间设置有密封垫。可选地，所述送料器还包括固定所述送料管的固定架、和与所述控制器电连接的吹送件；所述送料管为设置有气源入口、物料入口和物料出口的三通管，所述物料入口位于所述气源入口和所述物料出口之间，所述吹送件设置于所述气源入口处，所述接料管通过所述物料入口与所述送料管相连通。可选地，所述气源入口的面积大于所述物料出口的面积。可选地，所述送料器还包括分流器，所述分流器与所述送料管设置有所述物料出口的一端可拆卸式连接。可选地，所述分流器远离所述送料管的一端的截面为椭圆形。可选地，所述分流器为可伸缩式分流器。可选地，所述物料撒播装置还包括与所述控制器电连接的温度传感器和/或照明装置。提供一种无人机，包括无人机主体、物料箱、飞行控制模块和本技术实施例所述的物料撒播装置，所述物料撒播装置的取料器连接于所述物料箱的下方，所述物料撒播装置的送料器与所述无人机主体连接，所述控制器与所述飞行控制模块电连接。本技术实施例的有益效果为：本技术实施例的物料撒播装置包括取料器、接料器、送料器和控制器；其中，取料器包括位于壳体下开口处的取料轮，取料轮设有用于容纳物料的取料腔，取料轮由驱动件驱动，控制器与驱动件电连接，本技术实施例的物料撒播装置，在物料撒播过程中，通过控制器控制驱动件驱动取料轮以相应的速度旋转，能够实现取料轮精准取料，解决了现有物料撒播装置无法精确控制撒播用量的问题，实现了无人机对物料撒播用量的精准控制。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为本技术实施例的物料撒播装置的立体结构示意图。图2为本技术实施例的取料器的立体示意图。图3为本技术实施例的物料撒播装置的剖面结构示意图。图4为本技术实施例的取料器的分解结构示意图。图5为本技术实施例的取料轮的立体结构示意图。图6为本技术实施例的接料器的立体结构示意图。图7为本技术实施例的送料器的立体结构示意图。图8为本技术实施例的导流框的俯视图。图9为本技术实施例中设置一个扰动件的结构示意图。图10为本技术实施例的扰动件的结构示意图。图11为本技术实施例的另一扰动件的结构示意图。图12为本技术实施例的送料管的立体结构示意图。图13为本技术实施例的分流器的立体结构示意图。图14为本技术实施例的另一分流器的立体结构示意图。图15为本技术实施例的无人机的立体结构示意图。图中：1-取料器；110-壳体；1101-上开口；1102-下开口；11-扰动件；1111-转轴；1112-扰动支架；1113-扰动本体；12-舵机；13-导流框；131-隔板；14-盖板；15-驱动件；16-第一齿轮；17-第二齿轮；18-取料轮；181-取料腔；182-轴承；19-轴承座；112-导料板；113-刮料条；2-接料器；21-密封垫；22-接料盘；23-接料管；3-送料器；31-吹送件；32-固定架；33-送料管；331-气源入口；332-物料入口；333-物料出口；334-凸台；34-分流器；341-分流器入口；342-分流器出口；343-卡槽；344-翘边；35-温度传感器；36-照明装置；4-控制器；10-无人机主体；20-物料箱。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。本技术实施例提供一种物料撒播装置，用于挂接在无人机上实现物料撒播，其中，物料可以是颗粒状的植物种子、农业肥料、农业用药等物质。如图1所示，本技术实施例的物料撒播装置，包括取料器1、接料器2、送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料撒播装置，其特征在于，包括：取料器、接料器、送料器和控制器；所述取料器包括：壳体，所述壳体具有上开口和下开口，所述上开口与物料箱相连通；取料轮，位于所述下开口处，由驱动件驱动旋转，所述取料轮上设有用于容纳物料的取料腔；所述控制器与所述驱动件电连接；所述接料器位于所述取料轮下方且与所述送料器连通，所述取料腔内的物料经所述接料器进入所述送料器，并由所述送料器撒播。

【技术特征摘要】
1.一种物料撒播装置，其特征在于，包括：取料器、接料器、送料器和控制器；所述取料器包括：壳体，所述壳体具有上开口和下开口，所述上开口与物料箱相连通；取料轮，位于所述下开口处，由驱动件驱动旋转，所述取料轮上设有用于容纳物料的取料腔；所述控制器与所述驱动件电连接；所述接料器位于所述取料轮下方且与所述送料器连通，所述取料腔内的物料经所述接料器进入所述送料器，并由所述送料器撒播。2.如权利要求1所述的物料撒播装置，其特征在于，所述取料器包括：扰动件，所述扰动件位于所述壳体的上开口处，由所述驱动件驱动。3.如权利要求2所述的物料撒播装置，其特征在于，所述扰动件为多个，多个所述扰动件由一个或多个所述驱动件驱动。4.如权利要求1-3任一项所述的物料撒播装置，其特征在于，所述下开口两侧分别设置有延伸至所述取料轮圆周面的导料板和刮料条。5.如权利要求1所述的物料撒播装置，其特征在于，所述壳体内嵌套有漏斗状的导流框，所述导流框较小开口的一端朝向所述下开口。6.如权利要求5所述的物料撒播装置，其特征在于，所述导流框的下开口处设置有隔板，以将所述下开口分割为与所述取料腔对应的多个取料出口。7.如权利要求1所述的物料撒播装置，其特征在于，所述接料器包括接料管，所述送料器包括送料管，所述接料管一端位于所述取料轮下方且与所述取料腔正对设置，另一端与所述送料管相连通。8.如权利要求7所述的物料撒播装置，其特征在于，所述取料轮上沿轴向方向设置至少一行所述取料腔，每行中均包括相同个数的取料腔。9.如权利要求8所述的物料撒播装置，其特征在于，所述接料管与所述送料管的数量与每行中取料腔的个数...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏家豪，李晟华，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44