一种应用于全口义齿一体化制备的DLP光固化3D打印机制造技术

本实用新型专利技术公开一种应用于全口义齿一体化制备的DLP光固化3D打印机，包括机架、转盘、转盘步进电机、至少两个料槽、投影仪、升降机构、打印步进电机、打印平台及控制器。机架包含框架及立臂；转盘绕一竖直枢转线与框架枢接并位于框架顶部的上方；转盘步进电机设于框架上并用于驱使转盘旋转；投影仪位于转盘对应下方并与转盘输送来的料槽相正对；升降机构设于立臂上；打印步进电机安装于升降机构的输出端上，且打印步进电机的输出轴沿水平方向布置；打印平台安装于打印步进电机的输出轴上，打印平台还在竖直方向上与转盘所输送来的料槽相正对；控制器分别与转盘步进电机、投影仪、升降机构及打印步进电机电性连接，以实现全口义齿一体化制备。

A DLP Light Curing 3D Printer Applied to the Integrated Manufacture of Complete Denture

The utility model discloses a DLP light-curing 3D printer applied to integral preparation of complete denture, which comprises a frame, a turntable, a rotary stepper motor, at least two material troughs, a projector, a lifting mechanism, a printing stepper motor, a printing platform and a controller. The frame consists of a frame and a vertical arm; the rotary coil is pivoted with a vertical pivot line and is located above the top of the frame; the rotary stepper motor is arranged on the frame and used to drive the rotary disk to rotate; the projector is located below the corresponding turntable and is in direct opposition to the material trough conveyed by the rotary disk; the lifting mechanism is arranged on the vertical arm; the printing stepper motor is installed on the output end of the lifting mechanism, and the printing stepper electricity is printed. The output axis of the machine is arranged in the horizontal direction; the printing platform is installed on the output axis of the printing stepper motor, and the printing platform is also positively opposite to the material trough conveyed by the turntable in the vertical direction; the controllers are electrically connected with the rotary stepper motor, projector, lifting mechanism and printing stepper motor respectively to realize the integrated fabrication of complete dentures.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于全口义齿一体化制备的DLP光固化3D打印机
本技术涉及3D打印机，特别涉及一种应用于全口义齿一体化制备的DLP光固化3D打印机。
技术介绍
传统义齿修复要求在拔牙创口愈合后且牙槽嵴吸收趋向稳定阶段才可进行，通常患者需在拔牙后等待约3个月，长时间的牙列缺失对患者的心理状态、面容和咀嚼吞咽功能、发音等均产生巨大影响。患者急切地希望能够尽快恢复牙列，尽可能缩短缺牙时间。因此，需要在拔牙后尽快给患者戴用即刻全口义齿或半口义齿，以迎合患者的需求，让患者免除拔牙期，及时恢复患者缺牙区的生理的功能性刺激，同时满足患者的美观和心理需求，减少因为牙列缺失给患者带来的各种损害，增加患者的自信，还可以起到压迫拔牙创，减少出血的目的。即刻全口或半口义齿在牙拔除之前制取记存模型，记录正中颌位和颌间距离，作为以后确定颌位关系和排牙时的参考。通常用个别托盘取得余留牙和无牙处的功能印模，灌注人造石模型，根据口内尚存的天然牙记录颌位关系。上架，试戴后排牙，完成全口或半口义齿，浸入消毒液中备用。待拔除余留牙、修整牙槽骨后，即时戴入即刻义齿，并调选磨。传统的即刻全口义齿或半口义齿制作多使用聚甲基丙烯酸甲酯采用热凝填塞工艺制作，制作过程需要经过装盒、充填、加压、水浴聚合等步骤，制作过程繁琐，费时费力。而且全口义齿或半口义齿在传统热凝填塞工艺的制作过程中，常常由于基托蜡型变形、聚甲基丙烯酸甲酯粉液比例不易精确控制，型盒置于压榨器上加压不均匀、热处理过程中升温的速度和保持时间不易精确掌握和控制等因素的影响，从而导致石膏模型出现裂痕，或者制作完成后的义齿基托发生变形或存在气泡等缺陷。并且热固化型基托树脂聚合后会产生一定程度的收缩，如果收缩过大就会使义齿基托组织面与口腔黏膜面的适合性差，影响固位。另外传统全口义齿或半口义齿的排牙是由技工完成，耗费时间长，并且排牙的好坏与技工的技术水平密切相关，容易出现质量的偏差。而且即刻义齿不同于常规义齿修复，需要一次性拔除多颗牙，因此在拔牙前的模型修整很难精确，会直接影响到修复体的平稳和固位，造成患者就诊次数多，涉及到多次修复。另外由于拔牙后的3个月内牙槽骨不稳定会不断发生吸收，因此即刻全口或半口义齿戴用一段时间后易出现松动、不密合、固位差等症状，需要重新制作临时性全口或半口义齿，而重新制作又需要花费相当长的时间，给患者带来不便。为了缩短制作周期、制作成本并提高质量，市场上出现了采用3D打印机制作义齿；由于3D打印机打印义齿具有周期短、成本低及质量相对好的优点，从而加速了3D打印机于牙科行业的应用。但是，在3D打印机制造全口义齿过程中，基托及义齿都是由3D打印机单独打印出来的，然后再将基托与义齿粘固在一起，以完成全口义齿的制造；正由于打印出的基托和义齿还需要粘固一起，故无法实现基托与义齿的一体化制备；同时，由于基托与义齿还需要粘固在一起，故两者结合强度及结合后的质量不好，且制造过程相对复杂；再者，于打印基托及义齿过程中，打印平台从料槽内的剥离力较大，再由于料槽内的溶液中各处浓度不均，从而造成基托及义齿各处的密度一致性差，因而影响到全口义齿的强度。因此，急需要一种剥离力小及基托和义齿各处的密度一致性好的应用于全口义齿一体化制备的DLP光固化3D打印机来克服上述的缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点与不足，本技术的目的在于一种应用于全口义齿一体化制备的DLP光固化3D打印机，剥离力小，制备得到的产品基托和义齿各处的密度一致性好。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种应用于全口义齿一体化制备的DLP光固化3D打印机，包括机架、转盘、转盘步进电机、至少两个料槽、投影仪、升降机构、打印步进电机、打印平台：所述机架包括框架及设于所述框架上的立臂；所述转盘绕一竖直枢转线与所述框架枢接并位于所述框架顶部的上方；所述转盘步进电机设于所述框架上并用于驱使所述转盘绕所述竖直枢转线旋转；所述至少两个料槽沿所述转盘的周向间隔开安装；所述投影仪位于所述转盘的下方并与所述转盘输送来的料槽相正对；所述升降机构设于所述立臂上；所述打印步进电机安装于所述升降机构的输出端上，且所述打印步进电机的输出轴沿水平方向设置；所述打印平台安装于所述打印步进电机的输出轴上，所述打印平台在竖直方向上与所述转盘所输送来的料槽相正对。所述框架为方形框架。所述立臂位于所述框架顶部的后侧。所述至少两个料槽沿所述转盘的周向呈等间隔分布。所述升降机构包括升降丝杆、升降丝母、升降座及升降电机，所述升降丝杆竖直地安装于所述立臂上，所述升降电机安装于所述立臂并驱使所述升降丝杆转动，所述升降座沿竖直方向滑设于所述立臂上，所述升降丝母滑套于所述升降丝杆并安装于所述升降座上。所述升降机构还包括分别设置于所述升降丝杆的左右两侧处的升降导轨，所述升降座设有与所述升降导轨配合滑动的升降滑块。所述升降导轨以所述升降丝杆为中心呈对称设置。所述转盘步进电机呈竖直设置，且所述转盘步进电机的输出轴朝上。所述转盘步进电机的输出轴向上穿过所述框架再与所述转盘固定连接。与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：本技术借由转盘步进电机及转盘，使得转盘上的每个料槽均能输送至与打印平台正对的位置，再借由升降机构，使得打印平台移入正对的料槽内，并在投影仪的作用下，使移入料槽内的打印平台光固化出固化层；因此，在制备全口义齿过程中，由不同的料槽盛装不同的溶液，例如，一个料槽用于盛装基托溶液，另一个料槽用于盛装义齿溶液，通过转盘步进电机对转盘的驱使而实现盛装有基托溶液的料槽与盛装义齿溶液的料槽之间的位置对调，使得打印平台在打印出基托后，还能在基托上打印出义齿，因而实现全口义齿的一体化制备的目的，以简化制造过程、缩短制作周期、降低制作成本并确保全口义齿的质量。其中，在基托或义齿制作过程中，借由控制器控制打印步进电机驱使打印平台在0至2度的圆心角内上下枢摆的同时，控制器还控制转盘步进电机驱使转盘在0至2度的圆心角内做单方向的水平转动，使得打印平台以翻转运动方式与基托溶液或义齿溶液剥离的过程中，转盘还带动基托溶液或义齿溶液做水平运动，故在基托溶液或义齿溶液的水平运动与打印平台的翻转运动的配合下，使得打印平台相对基托溶液或义齿溶液的剥离力小，还能对基托溶液或义齿溶液起来搅混的作用，从而使得基托溶液或义齿溶液各处的密度一致性好，因而使得打印出的基托及义齿各处密度一致性好，进一步的提高一体化制备的全口义齿的质量。附图说明图1为本技术的应用于全口义齿一体化制备的DLP光固化3D打印机在主视方向的平面结构示意图。图2为图1所示的DLP光固化3D打印机在隐藏升降机构、打印平台及打印步进电机后的俯视方向的平面结构示意图。具体实施方式下面结合实施例，对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例如图1～2所示，本实施例的应用于全口义齿一体化制备的DLP光固化3D打印机100包括机架10、转盘20、转盘步进电机30、四个沿转盘20的周向呈间隔开地安装于转盘20上的料槽40、投影仪50、升降机构60、打印步进电机70、打印平台80及控制器。机架10包含框架11及设于框架11上的立臂12，较优的是，框架11为方形框架，以便于框架11的制造，以及框架11为外界的部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于全口义齿一体化制备的DLP光固化3D打印机，其特征在于，包括机架、转盘、转盘步进电机、至少两个料槽、投影仪、升降机构、打印步进电机、打印平台：所述机架包括框架及设于所述框架上的立臂；所述转盘绕一竖直枢转线与所述框架枢接并位于所述框架顶部的上方；所述转盘步进电机设于所述框架上并用于驱使所述转盘绕所述竖直枢转线旋转；所述至少两个料槽沿所述转盘的周向间隔开安装；所述投影仪位于所述转盘的下方并与所述转盘输送来的料槽相正对；所述升降机构设于所述立臂上；所述打印步进电机安装于所述升降机构的输出端上，且所述打印步进电机的输出轴沿水平方向设置；所述打印平台安装于所述打印步进电机的输出轴上，所述打印平台在竖直方向上与所述转盘所输送来的料槽相正对。

【技术特征摘要】
1.一种应用于全口义齿一体化制备的DLP光固化3D打印机，其特征在于，包括机架、转盘、转盘步进电机、至少两个料槽、投影仪、升降机构、打印步进电机、打印平台：所述机架包括框架及设于所述框架上的立臂；所述转盘绕一竖直枢转线与所述框架枢接并位于所述框架顶部的上方；所述转盘步进电机设于所述框架上并用于驱使所述转盘绕所述竖直枢转线旋转；所述至少两个料槽沿所述转盘的周向间隔开安装；所述投影仪位于所述转盘的下方并与所述转盘输送来的料槽相正对；所述升降机构设于所述立臂上；所述打印步进电机安装于所述升降机构的输出端上，且所述打印步进电机的输出轴沿水平方向设置；所述打印平台安装于所述打印步进电机的输出轴上，所述打印平台在竖直方向上与所述转盘所输送来的料槽相正对。2.根据权利要求1所述的应用于全口义齿一体化制备的DLP光固化3D打印机，其特征在于，所述框架为方形框架。3.根据权利要求1所述的应用于全口义齿一体化制备的DLP光固化3D打印机，其特征在于，所述立臂位于所述框架顶部的后侧。4.根据权利要求1所述的应用于全口义齿一体化制备的DLP光固化3D打印机，其特征在于，所述至少两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：任力，陈盛贵，杨军忠，卢秉恒，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44