智能机器人用清洗剂及其制备方法技术

本发明专利技术涉及智能机器人用清洗剂及其制备方法，清洗剂由表面活性剂和水组成，由其特征在于，含有消泡剂。本发明专利技术可以使被清洗物的的图像在清洗机器人的视觉系统中成像更清晰，与清洗机器人配合使用，可以提高清洗效率，且清洗的更干净。

Cleaning Agent for Intelligent Robot and Its Preparation Method

The invention relates to a cleaning agent for intelligent robots and a preparation method thereof. The cleaning agent is composed of surfactant and water, and is characterized by containing defoamer. The invention can make the image of the cleaned object more clear in the vision system of the cleaning robot, cooperate with the cleaning robot, improve the cleaning efficiency, and clean more cleanly.

【技术实现步骤摘要】
智能机器人用清洗剂及其制备方法
本专利技术涉及智能机器人用清洗剂及其制备方法。
技术介绍
清洗机器人在欧美韩普及度非常高，我国近几年也在应用，尤其是用于楼宇的户外玻璃的清洗。由于楼房较高，采用人工清洗具有很大的危险性，尤其是在清洗过程中遇到大风，则可能对清洗人员的人身安全构成威胁，因此目前使用清洗机器人对户外建筑物进行清洗成为各大企业的首选。清洗机器人在清洗时，将清洗物表面信息反馈给视觉定位系统，视觉定位系统根据反馈的信息进行清洗操作，目前市场上的清洗剂多为有机酸和表面活性剂复配的产品，这种产品应用于智能机器人存在以下问题1）由于有机酸的存在，倾倒使用时，可能对皮肤造成伤害；使用时可能对设备造成腐蚀；2）存在不能使清洗机器人的视觉定位系统得到准确的信息，严重影响了清洗机器人的清洗效率。由于智能机器人在我国属于新兴事物，因此，目前市场并没有与之配伍，对人体和设备无腐蚀，且能够提高清洗效率的清洗剂。
技术实现思路
本专利技术提供智能机器人用清洗剂及其制备方法，解决技术问题1）使清洗机器人视觉系统得到准确的信息；2）提高清洗质量和效率；3）不含有机酸，不会对人体和设备造成腐蚀。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：智能机器人用清洗剂，由表面活性剂和水组成，含有消泡剂。进一步，还含有光引发剂。进一步，所述光引发剂是自由基聚合光引发剂、阳离子聚合光引发剂、可见光引发剂、水性光引发剂和大分子光引发剂中的一种或任意比例的两种。进一步，所述光引发剂是可见光引发剂和阳离子聚合光引发剂的组合物。智能机器人用清洗剂的制备方法，将表面活性剂、水和光引发剂加入到容器中，搅拌均匀，加入消泡剂，即得智能机器人用清洗剂；表面活性剂、水、光引发剂和消泡剂的质量比为3～98.8:1～96:0～7:0.1～3。专利技术具有以下有益技术效果：1.由于清洗剂含有表面活性剂和水，因此在使用时，会产生大量气泡，而气泡的存在不利于被清洗物的润湿，且由于气泡中空气的存在，会在被清洗物的表面形成一层空气隔绝，导致被清洗物的表面在清洗机器人的视觉系统中显像不清晰，进而影响了清洗效率，本申请加入消泡剂后，可以明显减少气泡的存在，减少空气的隔绝，使清洗物的表面在清洗机器人的视觉系统中显像清晰，提高清洗效率。2.本申请通过加入光引发剂，可以吸收部分紫外光和可见光，防止清洗机器人清洗时，由于可见光反射干扰，造成清洗机器人视觉定位系统的视觉误差，清洗机器人获得的信息不准确，进而影响清洗效率和清洗效果。3.本申请加入阳离子引发剂，从而可以省略有机酸的加入，而不影响使用效果。在不使用时，保存于避光环境中或避光容器中，此时并没有有机酸的产生，因此，并不会对人体和设备造成腐蚀；在户外使用时，未使用保存于容器时，此时没有光的存在，也就没有超强质子酸，而当清洗液喷出使用时，清洗液暴露于阳光下，此时阳离子引发剂在光的照射下发生分解反应，最终产生超强质子酸也叫布朗斯特酸，可以发挥清洗剂中有机酸的作用，因此清洗效果基本不受影响。附图说明图1是使用实施例1的透射电子显微镜照片。图2是使用实施例2的透射电子显微镜照片。图3是使用对比1的透射电子显微镜照片。具体实施方式下面结合具体实例进一步说明本专利技术。实施例1智能机器人用清洗剂，由表面活性剂和水组成，含有消泡剂。智能机器人用清洗剂的制备方法，表面活性剂和水加入到容器中，搅拌均匀，加入消泡剂，即得智能机器人用清洗剂；表面活性剂、水和消泡剂的质量比为7:92.9:0.1。所述表面活性剂为AEO-9和op-10按照质量比5:1的组合物；所述消泡剂采购于北京兴美亚化工有限公司；型号为SA362。实施例2智能机器人用清洗剂，由表面活性剂和水组成，含有消泡剂；还含有光引发剂。所述表面活性剂为AEO-9和op-10按照质量比5:1的组合物；所述消泡剂采购于北京兴美亚化工有限公司，型号为SA362；所述光引发剂是氟化二苯基钛茂(Irgacure784)和二芳基碘鎓盐按照质量比1:1的组合物。智能机器人用清洗剂的制备方法，将表面活性剂、水和光引发剂加入到容器中，搅拌均匀，加入消泡剂，即得智能机器人用清洗剂。表面活性剂、水、光引发剂和消泡剂的质量比为7:92.4:0.5:0.1。实施例3智能机器人用清洗剂，由表面活性剂和水组成，含有消泡剂和光引发剂。所述表面活性剂为AEO-9和op-10按照质量比5:1的组合物；所述消泡剂为聚醚消泡剂；所述光引发剂是二芳基碘鎓盐。智能机器人用清洗剂的制备方法，将表面活性剂、水和光引发剂加入到容器中，搅拌均匀，加入消泡剂，即得智能机器人用清洗剂；表面活性剂、水、光引发剂和消泡剂的质量比为96:3:0.5:0.5。实施例4智能机器人用清洗剂，由表面活性剂和水组成，含有消泡剂和香精。所述表面活性剂为十二烷基苯磺酸钠按照质量比5:1的组合物；所述消泡剂是硅油消泡剂；所述香精采购于上海春芽香精香料有限公司。智能机器人用清洗剂的制备方法，将表面活性剂和水加入到容器中，搅拌均匀，加入消泡剂和香精，即得智能机器人用清洗剂；表面活性剂、水、消泡剂和香精的质量比为7:92.55:0.44:0.01。实施例5智能机器人用清洗剂，由表面活性剂和水组成，含有光引发剂；还含有消泡剂。所述表面活性剂为AEO-9和op-10按照质量比3:4的组合物；所述光引发剂是氟化二苯基钛茂(Irgacure784)和二芳基碘鎓盐按照质量比3:1的组合物。智能机器人用清洗剂的制备方法，将表面活性剂、水和光引发剂加入到容器中，搅拌均匀，加入消泡剂，即得智能机器人用清洗剂；所述消泡剂采购于北京兴美亚化工有限公司；型号为SA362。表面活性剂、水、光引发剂和消泡剂的质量比为54:45.4:0.5:0.1。实施例6智能机器人用清洗剂，由表面活性剂和水组成，含有消泡剂。所述表面活性剂是平平加；所述消泡剂是二甲基硅油和磷酸三丁酯的组合物。将表面活性剂、水和消泡剂加入到容器中，搅拌均匀，即得智能机器人用清洗剂。实施例7智能机器人用清洗剂，由表面活性剂和水组成，含有消泡剂和光引发剂。所述表面活性剂是脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠、十二烷基苯磺酸钠、AES和AEO-9按照质量比5:3:2:1的组合物；所述光引发剂是2-羟基-2-甲基-1-[4-(2-羟基乙氧基)苯基]-1-丙酮、安息香双甲醚、双(五氟苯基)钛茂和2,4-二羟基二苯甲酮按照质量比3:2:4:1的组合物。所述消泡剂为二甲基硅油。智能机器人用清洗剂的制备方法，将表面活性剂、水和光引发剂加入到容器中，搅拌均匀，加入消泡剂，即得智能机器人用清洗剂；表面活性剂、水、光引发剂和消泡剂的质量比为15:81:2:2。下面结合实验数据进一步说明本专利技术的有益效果：实验一1材料与方法：1.1试验地点：烟台某分析中心；1.2实验检测：同一载玻片采用不同处理的显微镜视图；1.3实验对象：实施例1、实施例2和对比1（除未加入消泡剂外，其它制备方法和实施例1均一致）；1.4试验设计：将载玻片的一面均匀涂抹实施例1，另一面不做处理，置于显微镜下观察其成像；抹掉实施例1，将实施例2均匀涂抹于实施例1涂抹位置，置于显微镜下广场其成像；抹掉实施例2，将对比1（除未加入光引发剂外，其它制备方法和实施例1均一致）均匀涂抹于实施例2涂抹位置，置于显微镜下观察其成像；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能机器人用清洗剂，由表面活性剂和水组成，由其特征在于，含有消泡剂。

【技术特征摘要】
1.智能机器人用清洗剂，由表面活性剂和水组成，由其特征在于，含有消泡剂。2.如权利要求1所述智能机器人用清洗剂，其特征在于，还含有光引发剂。3.如权利要求2所述智能机器人用清洗剂，其特征在于，所述光引发剂是自由基聚合光引发剂、阳离子聚合光引发剂、可见光引发剂、水性光引发剂和大分子光引发剂中的一种或任意比例的两种。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学，
申请(专利权)人：华知烟台智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37