浮动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种浮动装置，属于自动化技术领域，包括基座，基座上开设有安装槽，安装槽内滑动设置有滑板，滑板上转动设置有转动块，沿滑板滑动方向于基座上开设有与安装槽连通的让位槽，转动块伸出让位槽外的一端固定设置有安装块，安装块上设置有定位销，基座上固定设置有用于盖合安装槽和让位槽的上盖。沿转动块的长度方向拉动转动块，转动块沿安装槽发生移动；同时因转动块与滑板转动连接，也可沿转动块长度方向的左右两侧晃动安装块，从而实现该安装块在一定范围的平面内移动，以便于安装块上的定位销更容易与焊枪上的定位孔对齐，达到安装方便的效果。

Floating device

The utility model relates to a floating device, which belongs to the field of automation technology, including a base, a mounting groove is arranged on the base, a sliding plate is arranged in the mounting groove, a rotating block is rotated on the sliding plate, a concession groove connected with the mounting groove is arranged on the base along the sliding direction of the sliding plate, a mounting block is fixed at one end of the rotating block extending out of the concession groove, and a mounting block is arranged on the mounting block. The positioning pin is fixedly provided with an upper cover for closing the installation slot and the concession slot on the base. The rotating block is pulled along the length direction of the rotating block, and the rotating block moves along the installation groove. At the same time, because the rotating block is connected with the sliding plate, the installation block can be shaken along the left and right sides of the length direction of the rotating block, thus realizing the movement of the installation block in a certain range of plane, so that the positioning pin on the installation block can be more easily aligned with the positioning hole on the welding torch, thus achieving the effect of convenient installation. \u3002

【技术实现步骤摘要】
浮动装置
本技术涉及自动化
，特别涉及一种浮动装置。
技术介绍
近年来,工业自动化技术得到飞速发展，自动化的应用范围也越来越大，领域越来越广。目标物尺寸的偏差，目标物重复出现的位置差异给自动化带来了一定的技术困难。目前，为了提高焊接效率，通常将焊枪安装在可在空间内多自由度移动的机器人上，通过机器人控制焊枪对工件进行焊接。现有焊枪安装方式一般是通过定位销与定位孔配合实现焊枪的可拆卸安装，机器人上通常设置有能够升降的安装板，安装板上设置有定位销，对应的焊枪上设置有定位孔。使用时，将焊枪上的定位孔对准定位销，然后移动焊枪位置，使定位销插入定位孔内。由于定位销与定位孔的配合精度较高，在安装焊枪时，往往需要长时间的调节焊枪位置，以使定位销与定位孔正对，费时费力，安装十分不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种浮动装置，具有定位方便，焊枪安装方便的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种浮动装置，包括基座，所述基座上开设有安装槽，所述安装槽内滑动设置有滑板，安装槽内设置有用于阻碍滑板滑动的阻碍件，所述滑板上转动设置有转动块，沿滑板滑动方向于所述基座上开设有与安装槽连通的让位槽，让位槽的宽度大于转动块的宽度，转动块伸出让位槽外的一端固定设置有安装块，安装块上设置有定位销，所述基座上固定设置有用于盖合安装槽和让位槽的上盖。实施上述技术方案，当安装块上的定位销未能与焊枪上的定位孔对齐时，可沿转动块的长度方向拉动转动块，转动块沿安装槽发生移动；同时因转动块与滑板转动连接，且让位槽的宽度大于转动块的宽度，此时也可沿转动块长度方向的左右两侧晃动安装块，从而实现该安装块在一定范围的平面内移动，以便于安装块上的定位销更容易与焊枪上的定位孔对齐，达到安装方便的效果。优选的，所述安装槽的底壁开设有滑槽，滑板的底壁固定设置有与滑槽滑移连接的滑块，所述阻碍件为设置于滑槽内的弹簧，弹簧设置两个且分别位于滑块的两侧用于驱使滑块保持处于滑槽中间位置的状态，弹簧的一端与滑块固定连接、另一端与滑槽的侧壁固定连接。实施上述技术方案，移动转动块时，滑块沿滑槽滑动，滑槽与滑块配合起到导向的作用，使滑板滑动更顺畅，当取下焊枪后，在弹簧的作用下，滑板能够恢复处于滑槽中间位置的状态。优选的，所述滑槽为燕尾槽，所述滑块为与燕尾槽相适配的燕尾块。实施上述技术方案，燕尾槽与燕尾块配合，起到防止滑块脱离滑槽的目的，使滑板只能在同一平面内滑动。优选的，所述基座上设置有用于驱使转动块的中心线与让位槽的中心线重合的复位组件。实施上述技术方案，当安装块上未安装焊枪时，复位组件驱使转动块保持处于第一让位槽的中心位置的状态，方便安装焊枪。优选的，所述基座上且位于转动块的两侧沿垂直于滑板滑动方向开设有连通让位槽的安装孔，所述复位组件包括滑动设置于安装孔内的滑动柱，以及设置于安装孔内用于驱使滑动柱与转动块的侧壁抵接以限定转动块位置的弹性件。实施上述技术方案，弹性件的弹力驱使滑动柱向靠近转动块的方向滑动，以使转动块两侧的滑动柱与转动块抵紧，从而实现驱使转动块保持处于让位槽的中间位置的目的。优选的，所述基座上固定设置有用于封闭安装孔的端盖，所述弹性件为设置于安装孔内的压簧，所述压簧的一端与端盖抵接、另一端与滑动柱抵接。实施上述技术方案，安装时，待转动块安装完成后，将滑动柱和压簧依次放入安装孔内，再通过端盖盖合安装孔并与压簧抵接，使得压簧能够驱使滑动柱与转动块抵紧，滑动柱的安装方便。优选的，所述滑板上开设有螺纹孔，所述转动块上开设有通孔，所述转动块通过转动螺栓与滑板固定连接，转动螺栓穿设于通孔内并与螺纹孔螺纹连接。实施上述技术方案，安装转动块时，使通孔与螺纹孔正对，然后将转动螺栓穿过通孔并旋转转动螺栓，使转动螺栓与螺纹孔螺纹连接，从而实现安装转动块的目的，而转动块与转动螺栓转动连接，使得转动块可沿转动螺栓自由转动。优选的，通孔的孔径大于转动螺栓的螺杆的直径，通孔内设置有海绵套，海绵套套设于转动螺栓上，所述转动块与滑板之间设置有海绵垫。实施上述技术方案，海绵套和海绵垫的设置，使转动块能够在竖直方向上即垂直于转动块长度方向上移动一定距离，使得安装块能够在空间内多自由度移动，提高安装块的适用性。综上所述，本技术对比于现有技术的有益效果为：当安装块上的定位销未能与焊枪上的定位孔对齐时，可沿转动块的长度方向拉动转动块，转动块沿安装槽发生移动；同时因转动块与滑板转动连接，且让位槽的宽度大于转动块的宽度，此时也可沿转动块长度方向的左右两侧晃动安装块，从而实现该安装块在一定范围的平面内移动，以便于安装块上的定位销更容易与焊枪上的定位孔对齐，达到安装方便的效果。附图说明图1是本技术实施例的整体的结构示意图；图2是本技术实施例的爆炸图。附图标记：1、基座；11、固定横板；111、固定孔；112、安装螺栓；12、安装槽；121、滑槽；1211、弹簧；13、让位槽；14、安装孔；15、端盖；151、固定螺栓；2、滑板；21、滑块；22、螺纹孔；3、转动块；31、安装块；311、定位销；32、通孔；321、转动螺栓；41、海绵套；42、海绵垫；5、上盖；6、复位组件；61、滑动柱；62、弹性件。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：如图1、2所示，一种浮动装置，包括基座1，基座1整体呈长方体状，基座1沿自身长度方向的两侧壁固定设置有固定横板11，每个固定横板11上开设有三个贯穿固定横板11的M12的固定孔111，固定孔111内转动设置有用于安装基座1的M12的安装螺栓112，安装螺栓112与固定孔111螺纹连接。如图2所示，基座1上开设有安装槽12，安装槽12为长方形槽，安装槽12内滑动设置有滑板2，安装槽12的底壁开设有滑槽121，滑板2的底壁固定设置有与滑槽121滑移连接的滑块21，滑槽121为燕尾槽，滑块21为与燕尾槽相适配的燕尾块，以防止滑块21脱离滑槽121，使滑板2只能在同一平面内滑动。如图2所示，安装槽12内设置有用于阻碍滑板2滑动的阻碍件，阻碍件为设置于滑槽121内的弹簧1211，弹簧1211设置两个且分别位于滑块21的两侧用于驱使滑块21保持处于滑槽121中间位置的状态，弹簧1211的一端与滑块21固定连接、另一端与滑槽121的侧壁固定连接。如图2所示，滑板2上转动设置有转动块3，滑板2上开设有螺纹孔22，转动块3上开设有通孔32，转动块3通过转动螺栓321与滑板2固定连接，转动螺栓321穿设于通孔32内并与螺纹孔22螺纹连接；通孔32的孔径大于转动螺栓321的螺杆的直径，通孔32内设置有海绵套41，海绵套41套设于转动螺栓321上，转动块3与滑板2之间设置有海绵垫42；海绵套41和海绵垫42的设置，使转动块3能够在竖直方向上即垂直于转动块3长度方向上移动一定距离，使得安装块31能够在空间内多自由度移动，提高安装块31的适用性。安装转动块3时，使通孔32与螺纹孔22正对，然后将转动螺栓321穿过通孔32并旋转转动螺栓321，使转动螺栓321与螺纹孔22螺纹连接，从而实现安装转动块3的目的，而转动块3与转动螺栓321转动连接，使得转动块3可沿转动螺栓321自由转动。如图1、2所示，沿滑板2滑动方向于基座1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动装置，其特征是，包括基座(1)，所述基座(1)上开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)内滑动设置有滑板(2)，安装槽(12)内设置有用于阻碍滑板(2)滑动的阻碍件，所述滑板(2)上转动设置有转动块(3)，沿滑板(2)滑动方向于所述基座(1)上开设有与安装槽(12)连通的让位槽(13)，让位槽(13)的宽度大于转动块(3)的宽度，转动块(3)伸出让位槽(13)外的一端固定设置有安装块(31)，安装块(31)上设置有定位销(311)，所述基座(1)上固定设置有用于盖合安装槽(12)和让位槽(13)的上盖(5)。

【技术特征摘要】
1.一种浮动装置，其特征是，包括基座(1)，所述基座(1)上开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)内滑动设置有滑板(2)，安装槽(12)内设置有用于阻碍滑板(2)滑动的阻碍件，所述滑板(2)上转动设置有转动块(3)，沿滑板(2)滑动方向于所述基座(1)上开设有与安装槽(12)连通的让位槽(13)，让位槽(13)的宽度大于转动块(3)的宽度，转动块(3)伸出让位槽(13)外的一端固定设置有安装块(31)，安装块(31)上设置有定位销(311)，所述基座(1)上固定设置有用于盖合安装槽(12)和让位槽(13)的上盖(5)。2.根据权利要求1所述的浮动装置，其特征是，所述安装槽(12)的底壁开设有滑槽(121)，滑板(2)的底壁固定设置有与滑槽(121)滑移连接的滑块(21)，所述阻碍件为设置于滑槽(121)内的弹簧(1211)，弹簧(1211)设置两个且分别位于滑块(21)的两侧用于驱使滑块(21)保持处于滑槽(121)中间位置的状态，弹簧(1211)的一端与滑块(21)固定连接、另一端与滑槽(121)的侧壁固定连接。3.根据权利要求2所述的浮动装置，其特征是，所述滑槽(121)为燕尾槽，所述滑块(21)为与燕尾槽相适配的燕尾块。4.根据权利要求3所述的浮动装置，其特征是，所述基座(1)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平华，
申请(专利权)人：上海辉效工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31