一种远程救援的电梯系统以及救援方法技术方案

本发明专利技术公开了一种远程救援的电梯系统以及救援方法，该电梯系统包括远程操纵终端、远程通讯模块、本地控制装置、电梯电机、制动器和紧急电源，当发生电梯困人时，可以通过远程操纵终端远程控制本地控制装置，进而控制电梯系统做出正确、及时的救援动作，大大提高了电梯困人救援的及时性和安全性。

An Elevator System for Remote Rescue and Rescue Method

The invention discloses an elevator system for remote rescue and a rescue method. The elevator system includes a remote control terminal, a remote communication module, a local control device, an elevator motor, a brake and an emergency power supply. When an elevator is trapped, the local control device can be remotely controlled by a remote control terminal, thereby controlling the elevator system to make correct and timely rescue actions. It greatly improves the timeliness and safety of rescue for trapped elevators.

【技术实现步骤摘要】
一种远程救援的电梯系统以及救援方法
本专利技术实施例涉及电梯
，尤其涉及一种远程救援的电梯系统以及救援方法。
技术介绍
电梯已经深入到人们的日常工作和生活当中，当停电时或者电梯本身出现故障时，容易出现电梯困人，这时为了保障人的生命安全，对救援的及时性以及安全性提出了更高的挑战。当电梯发生困人时，救援人员有可能难以及时到达救援现场，或者，对于家用电梯，通常是安装在家庭住宅中，救援人员救援时有可能需要获取家庭住宅的进入权限才能进入家庭住宅中实施现场救援，这也阻碍了救援的及时性。现有技术中，未见具有远程救援功能的电梯系统。
技术实现思路
本专利技术提供一种远程救援的电梯系统以及救援方法，以解决电梯困人救援时有可能出现不及时的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种远程救援的电梯系统，包括：远程操纵终端、远程通讯模块、本地控制装置、电梯电机、制动器和紧急电源；所述紧急电源分别与所述本地控制装置和制动器电连接；所述制动器控制所述电梯电机以控制所述电梯系统的轿厢移动；所述本地控制装置通过所述紧急电源控制所述制动器以控制所述电梯系统的轿厢移动；所述远程操纵终端通过所述远程通讯模块与所述本地控制装置电连接，并用于根据救援请求生成救援控制指令，以使所述本地控制装置响应所述救援控制指令控制电梯系统进行应急响应。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电梯系统的救援方法，包括：当电梯系统的远程操纵终端接收到救援请求时，向电梯系统的本地控制装置发送故障码获取请求；接收所述本地控制装置发送的故障码，所述故障码包括所述电梯系统是否停电的停电指示信息；获取所述停电指示信息，并判断所述电梯系统是否停电；若所述电梯系统停电，启动紧急电源为所述电梯系统供电；接收所述本地控制装置发送的电梯系统状态信息，并向所述本地控制装置发送基于所述电梯系统状态信息生成的救援控制指令，以使所述本地控制装置响应所述救援控制指令控制电梯系统进行应急响应。本专利技术通过提供一种包括远程操纵终端、远程通讯模块、本地控制装置、电梯电机、制动器和紧急电源的远程救援的电梯系统以及相应的救援方法，当发生电梯困人时，可以通过远程操纵终端远程控制本地控制装置，进而控制电梯系统做出正确、及时的救援动作，大大提高了电梯困人救援的及时性和安全性。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种远程救援的电梯系统的结构框图；图2为本专利技术实施例二提供的一种电梯系统的救援方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种远程救援的电梯系统的结构框图，该电梯系统10可以包括：远程操纵终端11、远程通讯模块12、本地控制装置13、电梯电机14、制动器15和紧急电源16。其中，紧急电源16分别与本地控制装置13和制动器15电连接，制动器15控制电梯电机14以控制电梯系统10的轿厢移动，本地控制装置13通过所述紧急电源16控制制动器15以控制电梯系统10的轿厢移动，远程操纵终端11通过远程通讯模块12与本地控制装置13电连接，并用于根据救援请求生成救援控制指令，以使本地控制装置13响应所述救援控制指令控制电梯系统10进行应急响应。具体的，本地控制装置13是电梯系统的“控制大脑”，电梯所有的运行动作都需要本地控制装置13发出指令控制，例如，电梯升降。除此之外，本地控制装置13通过紧急电源16控制制动器15的动作，例如向制动器15发送制动器“抱紧动作”指令，制动器15收到这一指令后，实现轿厢移动的制动减速。紧急电源16是电梯系统断开市电供应时的应急电源，紧急电源分别与所述本地控制装置13和制动器15电连接以应急供电。远程操纵终端11通过远程通讯模块12与本地控制装置13电连接，当远程操纵终端11接收到救援请求时，可以生成救援控制指令，救援控制指令发送至本地控制装置13后，本地控制装置13响应该救援控制指令，作出应急响应，控制电梯正确运行，救出被困人员。具体的，远程操纵终端通过远程通讯模块与本地控制装置电连接实现通讯的过程可以采用以下方式实现:远程操纵终端内设物联卡，本地控制装置也内设物联卡，远程操纵终端通过物联卡与本地控制装置实现通讯过程；还可以通过如下方式实现：远程操纵终端内设WiFi模块，本地控制装置也内设WiFi模块，远程操纵终端通过WiFi模块与本地控制装置实现通讯过程；甚至还可以通过如下方式实现：本地控制装置与远程操纵终端之间直接铺设数据传输电缆，直接通过电缆实现通讯过程，当然，上述通讯过程仅仅是一种示例，现有技术中的各种通讯方式都是可行的，本专利技术实施例对此不作限制。本专利技术实施例的技术方案，提供了一种包括远程操纵终端、远程通讯模块、本地控制装置、电梯电机、制动器和紧急电源的远程救援的电梯系统，当发生电梯困人时，可以通过远程操纵终端远程控制本地控制装置，进而控制电梯系统做出正确、及时的救援动作，大大提高了电梯困人救援的及时性和安全性。在本专利技术的一种优选实施例中，电梯系统10还可以包括电源控制接触器17，紧急电源16与电源控制接触器17电连接并在市电停电时为电源控制接触器17应急供电，本地控制装置13与电源控制接触器17电连接，电源控制接触器17用于控制电梯系统10市电的输入，当市电停电导致电梯困人，需要救援时断开电梯系统市电的输入，以防市电停电后突然正常导致的电梯运行不安全的状况，或者，虽然市电没有停电，但是出现了电梯困人故障，且该故障导致电梯系统不能移动的故障，此时依靠市电无法实施救援工作，而通过紧急电源16为本地控制装置13、制动器15供电，实施救援，此时也断开电梯系统市电的输入，以避免市电输入对救援工作的影响。在本专利技术的另一种优选实施例中，电梯系统10还可以包括备用电机驱动装置18、备用电机19和速度传感器20，速度传感器20分别与电梯电机14和备用电机19连接，并可实时获取电梯电机14和备用电机19的电机转速，备用电机驱动装置18与备用电机19连接，并用于驱动所述备用电机19，本地控制装置13还分别与备用电机驱动装置18和所述速度传感器20电连接，以控制备用电机驱动装置18和所述速度传感器20，紧急电源16还分别与备用电机驱动装置18和速度传感器20电连接以应急供电，从而可以使得在电梯电机发生故障时，本地控制装置13可以控制备用电机驱动装置18以驱动备用电机运转，控制电梯系统正确运行。进一步优选地，备用电机19还与电梯电机14机械连接并可带动电梯电机转动，使得在电梯电机在电梯系统的轿厢平衡负载时，可以带动电梯电机转动，使轿厢正常运行。在本专利技术的一种优选实施例中，电梯系统10还可以包括语音提示器21、井道监视器22、报警对讲装置23、轿厢照明设备24、上下限位开关25和平层感应器26，紧急电源16还分别与井道监视器22、报警对讲装置23、轿厢照明设备24、上下限位开关25、平层感应器26、和语音提示器21电连接以应急供电。本地控制装置13还分别与井道监视器22、报警对讲装置23、轿厢照明设备24、上下限位开关25、平层感应器26、和语音提示器21电连接以对井道监视器22、报警对讲装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程救援的电梯系统，其特征在于，包括：远程操纵终端、远程通讯模块、本地控制装置、电梯电机、制动器和紧急电源；所述紧急电源分别与所述本地控制装置和制动器电连接；所述制动器控制所述电梯电机以控制所述电梯系统的轿厢移动；所述本地控制装置通过所述紧急电源控制所述制动器以控制所述电梯系统的轿厢移动；所述远程操纵终端通过所述远程通讯模块与所述本地控制装置电连接，并用于根据救援请求生成救援控制指令，以使所述本地控制装置响应所述救援控制指令控制电梯系统进行应急响应。

【技术特征摘要】
1.一种远程救援的电梯系统，其特征在于，包括：远程操纵终端、远程通讯模块、本地控制装置、电梯电机、制动器和紧急电源；所述紧急电源分别与所述本地控制装置和制动器电连接；所述制动器控制所述电梯电机以控制所述电梯系统的轿厢移动；所述本地控制装置通过所述紧急电源控制所述制动器以控制所述电梯系统的轿厢移动；所述远程操纵终端通过所述远程通讯模块与所述本地控制装置电连接，并用于根据救援请求生成救援控制指令，以使所述本地控制装置响应所述救援控制指令控制电梯系统进行应急响应。2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，还包括：电源控制接触器；所述紧急电源还与所述电源控制接触器电连接，所述本地控制装置还与所述电源控制接触器电连接，所述电源控制接触器用于控制所述电梯系统市电的输入。3.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，还包括：备用电机驱动装置、备用电机和速度传感器；所述速度传感器分别与所述电梯电机和所述备用电机连接并可获取所述电梯电机和所述备用电机转速；所述备用电机驱动装置与所述备用电机连接，并用于驱动所述备用电机；所述紧急电源还分别与所述备用电机驱动装置和所述速度传感器电连接；所述本地控制装置还分别与所述备用电机驱动装置和所述速度传感器电连接。4.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，所述备用电机还与所述电梯电机机械连接并可带动电梯电机转动。5.根据权利要求1或2或3或4所述的电梯系统，其特征在于，还包括：语音提示器、井道监视器、报警对讲装置、轿厢照明设备、上下限位开关和平层感应器；所述紧急电源还分别与井道监视器、报警对讲装置、轿厢照明设备、上下限位开关、平层感应器、和语音提示器电连接；所述本地控制装置还分别与井道监视器、报警对讲装置、轿厢照明设备、上下限位开关、平层感应器、和语音提示器电连接。6.一种电梯系统的救援方法，其特征在于，包括：当电梯系统的远程操纵终端接收到救援请求时，向电梯系统的本地控制装置发送故障码获取请求；接收所述本地控制装置发送的故障码，所述故障码包括所述电梯系统是否停电的停电指示信息；获取所述停电指示信息，并判断所述电梯系统是否停电；若所述电梯系统停电，启动紧急电源为所述电梯系统供电；接收所述本地控制装置发送的电梯系统状态信息，并向所述本地控制装置发送基于所述电梯系统状态信息生成的救援控制指令，以使所述本地控制装置响应所述救援控制指令控制电梯系统进行应急响应。7.根据权利要求6所述的救援方法，其特征在于，接收所述本地控制装置发送的电梯系统状态信息，并向所述本地控制装置发送基于所述电梯系统状态信息生成的救援控制指令，以使所述本地控制装置响应所述救援控制指...

【专利技术属性】
技术研发人员：严迪谊，唐其伟，孟令东，陈晓东，仲兆峰，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44