监测方法、装置、电梯控制柜、系统、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种电梯平衡系数监测方法、装置、电梯控制柜、系统、设备和存储介质，该方法包括：当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测在第一预设时间内是否有召梯指令；若无，则控制电梯进入检测模式，其中，禁止检测模式中的召梯指令被响应；在电梯进入检测模式后，根据电梯启动指令控制电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲第二预设时间位于电梯的主机抱闸打开至电梯加速的时间区间内；根据所述溜车脉冲确定电梯启动时所在楼层的平衡系数；将电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到电梯的平衡系数。实现了对电梯平衡系数的准确监测、更有效的对电梯运行状况进行监控以及对电梯事故的预防。

Monitoring methods, devices, elevator control cabinets, systems, equipment and storage media

The embodiment of the present invention discloses an elevator balance coefficient monitoring method, device, elevator control cabinet, system, equipment and storage medium. The method includes: when the last elevator operation response of the user is completed, detecting whether there is a call instruction in the first preset time; if not, controlling the elevator to enter the detection mode, in which the call instruction in the detection mode is prohibited from being responded. After the elevator enters the detection mode, the elevator is controlled to start and run to the target floor according to the elevator start command. The second preset time of the pickup encoder in the second preset time is within the time interval from the main engine brake of the elevator to the acceleration of the elevator; the balance coefficient of the floor where the elevator starts is determined according to the sliding pulse; and the place where the elevator starts. The equilibrium coefficients of each floor are averaged to get the equilibrium coefficients of the elevator. Accurate monitoring of elevator balance coefficient, more effective monitoring of elevator operation and prevention of elevator accidents are realized.

【技术实现步骤摘要】
监测方法、装置、电梯控制柜、系统、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及控制技术，尤其涉及一种电梯平衡系数监测方法、装置、电梯控制柜、系统、设备和存储介质。
技术介绍
在电梯运行的机电系统中，由于设计制造、安装调试、运行损耗及磨损等方面的原因，会造成系统运行振动、轿厢与对重的不平衡、电机功耗过大以及电子、电气故障等。通常情况下的外观损伤以及控制器的报警故障等很容易被维保人员识别并解决。但是在电梯运行中的一些内在或本质的变化，还未到达故障的程度时往往不会引起维保人员及厂家的重视，而这些问题一旦量变达到质变极易发生故障，安全隐患巨大。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种电梯平衡系数监测方法、装置、电梯控制柜、系统、设备和存储介质，实现了对电梯平衡系数的准确监测，进而使得维保人员更有效的对电梯运行状况进行监控以及对电梯事故的预防。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电梯平衡系数监测方法，所述方法包括：当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测在第一预设时间内是否有召梯指令；若无，则控制所述电梯进入检测模式，其中，禁止所述检测模式中的召梯指令被响应；在电梯进入所述检测模式后，根据电梯启动指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲，其中，电梯启动运行时电梯主机抱闸打开并开始加速，所述第二预设时间位于所述电梯的主机抱闸打开至电梯加速的时间区间内；根据所述溜车脉冲确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数；将所述电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到所述电梯的平衡系数。进一步的，所述根据所述溜车脉冲确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数，包括：根据所述溜车脉冲调整所述电梯电机的目标输出力矩；根据所述目标输出力矩和轿厢重量确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数。进一步的，所述根据所述溜车脉冲调整所述电梯电机的目标输出力矩，包括：针对每个溜车脉冲，分别计算所述溜车脉冲对应的电梯电机的输出力矩；当单位时间内的溜车脉冲数值小于设定的溜车脉冲阈值时，则将当前溜车脉冲对应的电梯电机的输出力矩作为电梯电机的目标输出力矩。进一步的，所述在电梯进入所述检测模式后，根据电梯启动指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲，包括：在电梯进入所述检测模式后，根据电梯控制指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，以设定的频率采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲。进一步的，所述将所述电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到所述电梯的平衡系数之后，还包括：确定所述电梯的平衡系数小于设定的平衡系数阈值时，控制所述电梯发出警报提示，和/或在终端设备的显示屏上显示报警信息或控制所述终端设备发出报警提示。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电梯平衡系数监测装置，所述装置包括：检测模块，当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测在第一预设时间内是否有召梯指令；禁止模块，用于当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测在第一预设时间内无召梯指令，则控制所述电梯进入检测模式，其中，禁止所述检测模式中的召梯指令被响应；采集模块，用于在电梯进入所述检测模式后，根据电梯启动指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲，其中，电梯启动运行时电梯主机抱闸打开并开始加速，所述第二预设时间位于所述电梯的主机抱闸打开至电梯加速的时间区间内；确定模块，用于根据所述溜车脉冲确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数；处理模块，用于将所述电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到所述电梯的平衡系数。进一步的，所述确定模块包括：调整子模块，用于根据所述溜车脉冲调整所述电梯电机的目标输出力矩；平衡系数确定子模块，用于根据所述目标输出力矩和轿厢重量确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数。进一步的，所述调整子模块具体用于：针对每个溜车脉冲，分别计算所述溜车脉冲对应的电梯电机的输出力矩；当单位时间内的溜车脉冲数值小于设定的溜车脉冲阈值时，则将当前溜车脉冲对应的电梯电机的输出力矩作为电梯电机的目标输出力矩。进一步的，所述采集模块具体用于：在电梯进入所述检测模式后，根据电梯控制指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，以设定的频率采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲。进一步的，还包括：报警提示模块，用于确定所述电梯的平衡系数小于设定的平衡系数阈值时，控制所述电梯发出警报提示，和/或在终端设备的显示屏上显示报警信息或控制所述终端设备发出报警提示。第三方面，本专利技术实施例提供了一种电梯控制柜，所述控制柜包括：曳引机、编码器、无线网络部件和云端服务器，其中：所述曳引机，用于输送与传递动力控制电梯运行；所述编码器，用于获取所述电梯控制柜中的电梯主控板在第二预设时间内的溜车脉冲；所述无线网络部件，用于将所述电梯的平衡系数传输至云端服务器；所述云端服务器，用于存储所述电梯的平衡系数。第四方面，本专利技术实施例提供了一种电梯平衡系数监测系统，所述系统至少包括如本专利技术实施例中任一所述的电梯控制柜和终端设备，其中：所述终端设备将电梯的平衡系数传输至云端服务器进行存储，并将所述电梯的平衡系数实时展示在终端设备上。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种电梯监测设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术实施例中任一所述的电梯平衡系数监测方法。第六方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的电梯平衡系数监测方法。本专利技术实施例中，通过在当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测到在第一预设时间内没有召梯指令，则控制所述电梯进入检测模式，其中，禁止所述检测模式中的召梯指令被响应；在电梯进入所述检测模式后，根据电梯启动指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲，所述第二预设时间位于所述电梯的主机抱闸打开至电梯加速的时间区间内；根据所述溜车脉冲确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数；将所述电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到所述电梯的平衡系数。实现了对电梯平衡系数的准确监测，进而使得维保人员更有效的对电梯运行状况进行监控以及对电梯事故的预防。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种电梯平衡系数监测方法的流程图；图2是本专利技术实施例二中的一种电梯平衡系数监测方法的流程图；图3是本专利技术实施例三中的一种电梯平衡系数监测方法的流程图；图4是本专利技术实施例四中的一种电梯平衡系数监测装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例五中的一种电梯监测设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种电梯平衡系数监测方法的流程图，本实施例可适用于通过监测电梯的平衡系数来确定电梯的运行状况是否有问题的情况，该方法可以由本专利技术是实施例提供的电梯平衡系数监测装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并一般集成在电梯控制柜中。参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：S110、当用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯平衡系数监测方法，其特征在于，包括：当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测在第一预设时间内是否有召梯指令；若无，则控制所述电梯进入检测模式，其中，禁止所述检测模式中的召梯指令被响应；在电梯进入所述检测模式后，根据电梯启动指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲，其中，电梯启动运行时电梯主机抱闸打开并开始加速，所述第二预设时间位于所述电梯的主机抱闸打开至电梯加速的时间区间内；根据所述溜车脉冲确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数；将所述电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到所述电梯的平衡系数。

【技术特征摘要】
1.一种电梯平衡系数监测方法，其特征在于，包括：当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测在第一预设时间内是否有召梯指令；若无，则控制所述电梯进入检测模式，其中，禁止所述检测模式中的召梯指令被响应；在电梯进入所述检测模式后，根据电梯启动指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲，其中，电梯启动运行时电梯主机抱闸打开并开始加速，所述第二预设时间位于所述电梯的主机抱闸打开至电梯加速的时间区间内；根据所述溜车脉冲确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数；将所述电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到所述电梯的平衡系数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述溜车脉冲确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数，包括：根据所述溜车脉冲调整所述电梯电机的目标输出力矩；根据所述目标输出力矩和轿厢重量确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述溜车脉冲调整所述电梯电机的目标输出力矩，包括：针对每个溜车脉冲，分别计算所述溜车脉冲对应的电梯电机的输出力矩；当单位时间内的溜车脉冲数值小于设定的溜车脉冲阈值时，则将当前溜车脉冲对应的电梯电机的输出力矩作为电梯电机的目标输出力矩。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在电梯进入所述检测模式后，根据电梯启动指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲，包括：在电梯进入所述检测模式后，根据电梯控制指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，以设定的频率采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到所述电梯的平衡系数之后，还包括：确定所述电梯的平衡系数小于设定的平衡系数阈值时，控制所述电梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘真，仲兆峰，黄立明，荣洪凯，秦鹏，袁俊波，郭耀，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44