一种用于骨料及砂石定量装车的全自动控制方法技术

一种用于骨料及砂石定量装车的全自动控制方法，该全自动控制方法在进出厂区域配置有门禁车牌识别系统，在装载区域配置有数个LED引导牌及数个物料信息屏幕，各装载区对应配装有装车设备，中控室配置有DCS系统及配电室，本发明专利技术通过订单管理系统、车辆进出厂门禁车牌识别系统、产品库存、车辆定位、散装机控制、地磅控制以及DCS控制系统对整个骨料及砂石成品定量装车实行全过程控制，实现了骨料及砂石从网上预约、到厂取卡、刷卡进厂、装车位装车、自动过磅、打印磅单出厂的全自动控制流程，节约了生产成本，堵住了企业可能存在的各种漏洞，真正实现了凭单装车，所有骨料及砂石的定量装车需经过认证授权方可进行，保证车辆识别的唯一性。

An Automatic Control Method for Quantitative Loading of Aggregate and Sandstone

An automatic control method for quantitative loading of aggregates and gravel is presented. The automatic control method is equipped with a license plate recognition system for entrance guard in and out of the factory area, several LED guide plates and several material information screens in the loading area, equipped with loading equipment corresponding to each loading area, and DCS system and distribution room in the central control room. The whole process of quantitative loading of aggregate and gravel products is controlled by the license plate recognition system, product inventory, vehicle positioning, bulk loading machine control, weighing control and DCS control system. The automatic control process of aggregate and gravel from online booking, to factory card acquisition, card swiping into factory, loading parking space, automatic weighing and printing out of factory is realized, and the production cost is saved. All kinds of loopholes that may exist in the enterprise have been blocked and the loading of vouchers has been realized. Quantitative loading of all aggregates and gravel needs to be certified and authorized before it can be carried out to ensure the uniqueness of vehicle identification.

【技术实现步骤摘要】
一种用于骨料及砂石定量装车的全自动控制方法
本专利技术属于骨料及砂石定量装车
，尤其是一种用于骨料及砂石定量装车的全自动控制方法。
技术介绍
国内砂石消耗量占全球消费量已超过50%，有过万亿元的市场空间，生产企业超过2万家，中小微型企业为主导。未来随着环保趋严、集约式和规模化是发展趋势。2016年至今年6月底，关停环保不达标矿山数量超3000个，市场开始倒逼砂石产业链整体升级。由于之前粗放型生产经营的惯性，行业技术积累薄弱，操作人员水平整体不高，并且由于大部分骨料矿山所在位置较为偏僻，之前一直采用露天开采，破碎、人工现场装车的方式生产，不仅效率低，而且容易出现司机联合装车员、门卫进行徇私舞弊的可能。截止目前，在骨料及砂石行业如何实现全自动定量装车的控制方式尚未见到相关报道。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种用于骨料及砂石定量装车的全自动控制方法，该全自动控制方法通过订单管理系统、车辆进出厂自动识别系统、产品库存、车辆定位、散装机控制、地磅控制以及DCS控制系统对整个骨料及砂石成品定量装车实行全过程控制，实现了骨料及砂石从网上预约、到厂取卡、刷卡进厂、装车位装车、自动过磅、打印磅单出厂的全自动控制流程，不需要业主方现场参与的全自动控制。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于骨料及砂石定量装车的全自动控制方法，该全自动控制方法在进出厂区域配置有门禁车牌识别系统，所述门禁车牌识别系统包含摄像机、满位显示屏、自动道闸、车辆检测器、出口读卡器、入口读卡器及值班室，值班室内配置控制电脑及交换机；在装载区域配置有数个LED引导牌及数个物料信息屏幕，装载区域分为装载区1、装载区2、…、装载区n,n为自然正整数，每个装载区1、装载区2、…、装载区n均对应配装有该装载区的物料信息屏幕，所述空载卡车先从装载区域的入场处并通过数个LED引导牌的指示引导进入装载区1，或是进入装载区2，…，或是进入装载区n,每个装载区1、装载区2、…、装载区n均配置有装车设备，所述装车设备含有输送带、下料口、下料收尘器、雷达料位计、缓冲仓、装车收尘器、散装机、测距仪、扬声器、显示屏及地磅，中控室配置有DCS系统及配电室，该DCS系统含有PLC系统、HMI人机交换系统及数据库软件，门禁车牌识别系统、LED引导牌和物料信息屏幕以及装车设备配置有二次软件，二次软件通过局域网与DCS系统联接；其特征是：在所述门禁车牌识别系统中分设进场和出厂两个通道，进场处的空载卡车先通过入口读卡器读卡后才能将其停至进场自动道闸前的车辆检测器位置上，在进场过程中摄像机已对所述空载卡车开始识别并通过交换机输入控制电脑中，控制电脑与中控室联网，此时满位显示屏根据中控室指令显示是否具有装载车位，在识别所述空载卡车并依据满位显示屏的信息提示对其做出是否放行或是拒绝进场之判断处理；出厂处的重载卡车通过出口读卡器读卡后才能将其停至自动道闸前的车辆检测器位上，在出厂过程中摄像机已对所述重载卡车进行识别并通过交换机输入控制电脑中，控制电脑中配置二次软件，控制电脑依据中控室识别所述重载卡车并依据装载区域回馈的各种信息对其做出是否放行或是拒绝出厂之判断处理；当所述空载卡车在LED引导牌指示引导下进入某装载区时，所述空载卡车缓慢驶入散装机下方，地磅先对所述空载卡车进行空载称重，此时骨料及砂石已通过输送带输送至下料口，在下料口的一侧配装有下料收尘器，下料口的出口联接雷达料位计，骨料及砂石通过下料口进入缓冲仓，再通过缓冲仓进入散装机，散装机对所述空载卡车实施装料，待所述空载卡车前段装满形成所述重载卡车后，测距仪通过扬声器提示所述重载卡车前移至另一装载位，重复上述过程并通过显示屏即可提示所述重载卡车是否予以装满，在所述重载卡车装满骨料及砂石后再通过地磅对其进行重载称重，上述装车设备的各控制点均通过中控室集中控制；在上述各装置配合下的全自动控制流程分述如下：Ⅰ、预约下单：(1)客户通过网页版或是微信客户端提前预约提货业务，并将预计提取的各类信息如物料装载类型、运输卡车车牌号、司机身份证号、运输卡车载重量输入中控室各系统中；(2)在运输卡车到进出厂区域前，客户如需变动上述(1)信息即可予以修改，中控室各系统自动记录更改过程；(3)预约成功后向客户发送进厂取业务卡的验证密码，所述验证密码或是验证码，或是二维码，或是条形码；Ⅱ．到厂自助取卡：(4)司机到厂后根据所述验证密码及身份证在自助取卡机上自助操作，当所述验证密码被验证成功后取得业务卡，所述业务卡记载运输卡车的身份信息及提货信息并打印取料小票，该取料小票记载有装车位信息、预约信息及身份信息；(5)如未通过网页版或是微信客户端提前预约提货业务，也能在开票室人工办理上述相应业务；Ⅲ．自助刷卡进厂：(6)司机用取到的业务卡并通过所述门禁车牌识别系统的进场通道感应刷卡进厂，采用远距离读卡即所述空载卡车到达刷卡区司机不用下车，刷卡的同时对所述空载卡车进行信息识别，如信息识别一致则进厂自动道闸抬杆进厂,进场摄像机对所述空载卡车进行抓拍拍照并存储在所述门禁车牌识别系统的控制电脑中；Ⅳ．在指定装载区的装车设备位自助装料：(7)进厂后的所述空载卡车依据装载区域LED引导牌上的车辆排队信息、订单上指定的装载位以及装载区域的标识路线到达装载区等待装料，当装载区的装载设备前的红绿灯是绿灯时且地磅上没有车辆时进库装车；(8)司机将所述空载卡车开到地磅上并停至下料口下方，为防止压磅，在地磅两端装有红外线检测器，当所述红外线检测器检测到异常时所述空载卡车无法进行装车，该过程通过装载设备的显示屏予以提示；(9)司机将所述业务卡插到插卡取电器上，中控室配置的DCS系统会自动识别所述业务卡内待装物料与装载设备的物料是否一致，若一致则显示屏显示该卡车的车牌号、装车品种、预装数量，若不一致则提示司机错误；(10)在无异常情况下通过中控室开启空车自重称重程序，司机按下地磅的称重按钮开始称重，称重完成后显示屏予以显示空车自重信息并提示司机，同时装车设备会向DCS发送该所述空载卡车准备装车之信号，DCS接到信号后会根据散装机情况是否准许装车；(11)DCS允许装车时，通过显示器和语音再提示司机开始装车，当司机按下散装机装车按钮时其装车指令发至DCS，DCS控制散装机开始下料；(12)当地磅显示达到预约装车重量时，通过DCS控制散装机停止下料，在散装机位置配置有无线手持遥控器，无线手持遥控器设有启停按钮，因此司机可在不下车的情况下依据现场监控实时查看装车情况并进行适当挪车；(13)定量装车完成后会将装车重量在显示屏显示，及时提示司机所述重载卡车已装车完毕；(14)司机拔除所述业务卡并将无线手持遥控器归还原位，同时向DCS发送装车完成信号；(15)所述重载卡车完全下地磅后，入口处的红灯才能变为绿灯；(16)无线手持遥控器置于底座上时能进行及时充电，同时插卡取电器上也含有启停按钮；Ⅴ．打印磅单出厂：(17)司机将所述重载卡车开到出厂处；(18)用收卡机收回所述业务卡并打印磅单，中控室配置的DCS系统依据实际重量扣除账户费用；(19)若无意外，收卡后出厂道闸自动开启，司机将所述重载卡车开出厂区。由于采用如上所述技术方案，本专利技术具有如下优越性：1、整合进出厂车辆自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于骨料及砂石定量装车的全自动控制方法，该全自动控制方法在进出厂区域配置有门禁车牌识别系统，所述门禁车牌识别系统包含摄像机、满位显示屏、自动道闸、车辆检测器、出口读卡器、入口读卡器及值班室，值班室内配置控制电脑及交换机；在装载区域配置有数个LED引导牌及数个物料信息屏幕，装载区域分为装载区1、装载区2、…、装载区n,n为自然正整数，每个装载区1、装载区2、…、装载区n均对应配装有该装载区的物料信息屏幕，所述空载卡车先从装载区域的入场处并通过数个LED引导牌的指示引导进入装载区1，或是进入装载区2，…，或是进入装载区n, 每个装载区1、装载区2、…、装载区n均配置有装车设备，所述装车设备含有输送带(1)、下料口(2)、下料收尘器(3)、雷达料位计(4)、缓冲仓(5)、装车收尘器(6)、散装机(7)、测距仪(8)、扬声器(9)、显示屏(10)及地磅(12)，中控室配置有DCS系统及配电室，该DCS系统含有PLC系统、HMI人机交换系统及数据库软件，门禁车牌识别系统、LED引导牌和物料信息屏幕以及装车设备配置有二次软件，二次软件通过局域网与DCS系统联接；其特征是：在所述门禁车牌识别系统中分设进场和出厂两个通道，进场处的空载卡车先通过入口读卡器读卡后才能将其停至进场自动道闸前的车辆检测器位置上，在进场过程中摄像机已对所述空载卡车开始识别并通过交换机输入控制电脑中，控制电脑与中控室联网，此时满位显示屏根据中控室指令显示是否具有装载车位，在识别所述空载卡车并依据满位显示屏的信息提示对其做出是否放行或是拒绝进场之判断处理；出厂处的重载卡车通过出口读卡器读卡后才能将其停至自动道闸前的车辆检测器位上，在出厂过程中摄像机已对所述重载卡车进行识别并通过交换机输入控制电脑中，控制电脑中配置二次软件，控制电脑依据中控室识别所述重载卡车并依据装载区域回馈的各种信息对其做出是否放行或是拒绝出厂之判断处理；当所述空载卡车在LED引导牌指示引导下进入某装载区时，所述空载卡车缓慢驶入散装机下方，地磅先对所述空载卡车进行空载称重，此时骨料及砂石已通过输送带输送至下料口，在下料口的一侧配装有下料收尘器，下料口的出口联接雷达料位计，骨料及砂石通过下料口进入缓冲仓，再通过缓冲仓进入散装机，散装机对所述空载卡车实施装料，待所述空载卡车前段装满形成所述重载卡车后，测距仪通过扬声器提示所述重载卡车前移至另一装载位，重复上述过程并通过显示屏即可提示所述重载卡车是否予以装满，在所述重载卡车装满骨料及砂石后再通过地磅对其进行重载称重，上述装车设备的各控制点均通过中控室集中控制；在上述各装置配合下的全自动控制流程分述如下：Ⅰ、预约下单：(1)客户通过网页版或是微信客户端提前预约提货业务，并将预计提取的各类信息如物料装载类型、运输卡车车牌号、司机身份证号、运输卡车载重量输入中控室各系统中；(2)在运输卡车到进出厂区域前，客户如需变动上述(1)信息即可予以修改，中控室各系统自动记录更改过程；(3)预约成功后向客户发送进厂取业务卡的验证密码，所述验证密码或是验证码，或是二维码，或是条形码；Ⅱ．到厂自助取卡：(4)司机到厂后根据所述验证密码及身份证在自助取卡机上自助操作，当所述验证密码被验证成功后取得业务卡，所述业务卡记载运输卡车的身份信息及提货信息并打印取料小票，该取料小票记载有装车位信息、预约信息及身份信息；(5)如未通过网页版或是微信客户端提前预约提货业务，也能在开票室人工办理上述相应业务；Ⅲ．自助刷卡进厂：(6)司机用取到的业务卡并通过所述门禁车牌识别系统的进场通道感应刷卡进厂，采用远距离读卡即所述空载卡车到达刷卡区司机不用下车，刷卡的同时对所述空载卡车进行信息识别，如信息识别一致则进厂自动道闸抬杆进厂,进场摄像机对所述空载卡车进行抓拍拍照并存储在所述门禁车牌识别系统的控制电脑中；Ⅳ．在指定装载区的装车设备位自助装料：(7) 进厂后的所述空载卡车依据装载区域LED引导牌上的车辆排队信息、订单上指定的装载位以及装载区域的标识路线到达装载区等待装料，当装载区的装载设备前的红绿灯是绿灯时且地磅上没有车辆时进库装车；(8)司机将所述空载卡车开到地磅上并停至下料口下方，为防止压磅，在地磅两端装有红外线检测器，当所述红外线检测器检测到异常时所述空载卡车无法进行装车，该过程通过装载设备的显示屏予以提示；(9)司机将所述业务卡插到插卡取电器上，中控室配置的DCS系统会自动识别所述业务卡内待装物料与装载设备的物料是否一致，若一致则显示屏显示该卡车的车牌号、装车品种、预装数量，若不一致则提示司机错误；(10)在无异常情况下通过中控室开启空车自重称重程序，司机按下地磅的称重按钮开始称重，称重完成后显示屏予以显示空车自重信息并提示司机，同时装车设备会向DCS发送该所述空载卡车准备装车之信号，DCS...

【技术特征摘要】
1.一种用于骨料及砂石定量装车的全自动控制方法，该全自动控制方法在进出厂区域配置有门禁车牌识别系统，所述门禁车牌识别系统包含摄像机、满位显示屏、自动道闸、车辆检测器、出口读卡器、入口读卡器及值班室，值班室内配置控制电脑及交换机；在装载区域配置有数个LED引导牌及数个物料信息屏幕，装载区域分为装载区1、装载区2、…、装载区n,n为自然正整数，每个装载区1、装载区2、…、装载区n均对应配装有该装载区的物料信息屏幕，所述空载卡车先从装载区域的入场处并通过数个LED引导牌的指示引导进入装载区1，或是进入装载区2，…，或是进入装载区n,每个装载区1、装载区2、…、装载区n均配置有装车设备，所述装车设备含有输送带(1)、下料口(2)、下料收尘器(3)、雷达料位计(4)、缓冲仓(5)、装车收尘器(6)、散装机(7)、测距仪(8)、扬声器(9)、显示屏(10)及地磅(12)，中控室配置有DCS系统及配电室，该DCS系统含有PLC系统、HMI人机交换系统及数据库软件，门禁车牌识别系统、LED引导牌和物料信息屏幕以及装车设备配置有二次软件，二次软件通过局域网与DCS系统联接；其特征是：在所述门禁车牌识别系统中分设进场和出厂两个通道，进场处的空载卡车先通过入口读卡器读卡后才能将其停至进场自动道闸前的车辆检测器位置上，在进场过程中摄像机已对所述空载卡车开始识别并通过交换机输入控制电脑中，控制电脑与中控室联网，此时满位显示屏根据中控室指令显示是否具有装载车位，在识别所述空载卡车并依据满位显示屏的信息提示对其做出是否放行或是拒绝进场之判断处理；出厂处的重载卡车通过出口读卡器读卡后才能将其停至自动道闸前的车辆检测器位上，在出厂过程中摄像机已对所述重载卡车进行识别并通过交换机输入控制电脑中，控制电脑中配置二次软件，控制电脑依据中控室识别所述重载卡车并依据装载区域回馈的各种信息对其做出是否放行或是拒绝出厂之判断处理；当所述空载卡车在LED引导牌指示引导下进入某装载区时，所述空载卡车缓慢驶入散装机下方，地磅先对所述空载卡车进行空载称重，此时骨料及砂石已通过输送带输送至下料口，在下料口的一侧配装有下料收尘器，下料口的出口联接雷达料位计，骨料及砂石通过下料口进入缓冲仓，再通过缓冲仓进入散装机，散装机对所述空载卡车实施装料，待所述空载卡车前段装满形成所述重载卡车后，测距仪通过扬声器提示所述重载卡车前移至另一装载位，重复上述过程并通过显示屏即可提示所述重载卡车是否予以装满，在所述重载卡车装满骨料及砂石后再通过地磅对其进行重载称重，上述装车设备的各控制点均通过中控室集中控制；在上述各装置配合下的全自动控制流程分述如下：Ⅰ、预约下单：(1)客户通过网页版或是微信客户端提前预约提货业务，并将预计提取的各类信息如物料装载类型、运输卡车车牌号、司机身份证号、运输卡车载重量输入中控室各系统中；(2)在运输卡车到进出厂区域前，客户如需变动上述(1)信息即可予以修...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜自彬，刘俊，高源，郭迈迈，李客，刘建平，赵虎，田振华，齐闯，朱成睿，段天琦，韩高翔，柴俊峰，马连铭，李文博，
申请(专利权)人：洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南,41