一种辊道分拣机构的控制方法技术

本发明专利技术提供一种辊道分拣机构的控制方法，其采用变径辊筒来实现多方向的分拣输送，改变传统的转弯分拣辊道及其普通分拣辊道采用阻挡部件对物品的破坏，并提高了分拣输送的效率，其进一步采用水平控制机构，实现变径辊筒输送辊面与输入辊道、输出辊道在输送辊道面上的一致性，通过智能化的控制方法进一步提高物品分拣输送的安全性和分拣的效率。

A Control Method of Roller Table Sorting Mechanism

The invention provides a control method of a roller sorting mechanism, which adopts a variable-diameter roller to realize multi-direction sorting and conveying, changes the damage of the traditional turning sorting roller and its common sorting roller to articles by using blocking parts, and improves the efficiency of sorting and conveying. The horizontal control mechanism is further adopted to realize that the conveying roller surface of the variable-diameter roller, the input roller and the output roller are in the same direction. Consistency on the surface of conveying roller can further improve the safety and efficiency of sorting and conveying through intelligent control method.

【技术实现步骤摘要】
一种辊道分拣机构的控制方法
本专利技术属于辊道输送分拣领域，具体涉及一种辊道输送机中的辊道分拣机构的控制方法。
技术介绍
辊道输送机应用广泛，其广泛应用于各种的生产输送中，对于辊道的分拣输送，其常常在辊道输送线上配置各种转向的辊轮，比较常见的包括转弯辊道、双列倾斜式、转盘式或是与其他的链条输送机、带式输送机、推板、挡板机构进行配合，来实现物品的转向输送，然而，上述辊道分拣机构，其辊筒结构均为固定的结构，且对于分拣的辊道而言，其分拣方向较为单一或是需要将所传送的物品进行停止后才能转向分拣，存在效率不高，相互连接的输送机之间的衔接不稳定等情况，基于上述问题，本专利技术提供一种辊道分拣机构的控制方法。
技术实现思路
为了实现较好的保护，专利技术人就本专利技术中所涉及的变径辊筒、分拣辊道和辊道分拣机构的控制方法分别进行申请保护，在本专利技术中要求保护整个专利技术构思中的一种辊道分拣机构的控制方法，其包括：一种辊道分拣机构，所述的辊道分拣机构包括输入辊道、直线输出辊道、右输出辊道、左输出辊道、分拣辊道和智能控制系统，输入辊道设置在分拣辊道的输入端，直线输出辊道设置在分拣辊道的输出端，其中，输入辊道、分拣辊道、直线输出辊道的中心线在同一直线上，左输出辊道和右输出辊道分别位于分拣辊道的左右两侧，物品从输入辊道进入，经分拣辊道输出到左输出辊道、右输出辊道或直线输出辊道；智能控制系统用于控制输入辊道、分拣辊道、左输出辊道、右输出辊道的运行。优选地，输入辊道上设置有检测机构，用于检测经由输入辊道所输入物品的信息，并将物品的信息输入到智能控制系统。优选地，分拣辊道上设置有视觉监测系统，视觉监测系统用于实时监测分拣辊道上物品的运动位置信息，并将物品运动的位置信息反馈到智能控制系统中。优选地，输入辊道、分拣辊道、直线输出辊道、左输出辊道、右输出辊道的上辊面的高度均位于同一水平面上，以保证物品在辊道上运动的稳定性。优选地，其中，输入辊道、直线输出辊道、左输出辊道和右输出辊道均为普通的辊道输送机构，辊筒均为普通的辊筒，安装在对应的机架上，其辊筒的两端均通过轴承座安装在机架上，且在对应辊道的一侧安装齿轮，并通过电机链条传动机构进行驱动，进而带动其运转。优选地，分拣辊道包括多个变径辊筒、分拣机架和视觉监测系统，每个变径辊筒包括中心轴、支撑圆盘、圆柱滑块、多个辐条、连杆、丝杆、丝杆电机、红外水平位置传感器、左水平调节机构、右水平调节机构、左限位块、右限位块、联轴器和驱动电机；支撑圆盘固定在中心轴上，支撑圆盘外周边上铰接连接有辐条，多个辐条组成变径辊筒的辊面；中心轴上还固定有电机座，电机座上固定有丝杆电机，丝杆电机的输出轴上连接丝杆的一端，丝杆的另一端螺纹连接有圆柱滑块，圆柱滑块通过直线轴承可滑动地连接在中心轴上，圆柱滑块的外周上均匀铰接有多根连杆，连杆一端铰接连接在圆柱滑块上，另一端铰接连接在辐条上，左限位块位于圆柱滑块和支撑圆盘之间且固定在中心轴上，右限位块位于圆柱滑块和丝杆电机之间且固定在中心轴上，圆柱滑块在左限位块和右限位块之间的中心轴上滑动。优选地，丝杆电机通过丝杆的旋转带动滑块沿着中心轴作轴向伸缩运动，进而带动连杆、辐条的运动，使得辐条可绕与支撑圆盘的铰接点转动，进而改变变径辊筒的辊面的锥度。优选地，变径辊筒的两端还分别设置有左水平调节机构和右水平调节机构，左水平调节机构安装在分拣机架上，左水平调节机构包括左支撑板、左升降板、左万向轴承座、左升降丝杆、两个左导向杆和左升降电机；左万向轴承座安装在左支撑板上；变径辊筒中心轴的左端可转动地支撑在左万向轴承座上，且可在左万向轴承座上窜动；左升降板上固定设置有左螺母和两个左直线轴承，左螺母与左升降丝杆螺纹转动连接；两个左导向杆一端固定在左升降板上，另一端固定在左支撑板上；两个左直线轴承与两个左导向杆相互配合，左升降电机通过驱动左升降丝杆的旋转带动左升降板和左支撑板在竖直方向作升降运动，左水平调节机构和右水平调节机构的升降部分的结构相同。优选地，变径辊筒中心轴的右端设置有右水平调节机构，右水平调节机构安装在分拣机架上，右水平调节机构包括右支撑板、右升降板、右升降丝杆、两个右导向杆、右升降电机、右万向联轴器和右旋转驱动变频电机；右升降板上固定设置有右螺母和两个右直线轴承，右螺母与右升降丝杆螺纹转动连接，两个右直线轴承与两个右导向杆相互配合；两个右导向杆的一端固定在右升降板上，另一端固定在右支撑板上；右升降电机通过驱动右升降丝杆的旋转带动右升降板和右支撑板沿着竖直方向作升降运动；右旋转驱动变频电机通过右旋转驱动变频电机座固定安装在右支撑板上，右旋转驱动变频电机通过右万向联轴器连接在变径辊筒的右端，右旋转驱动变频电机用于驱动变径辊筒的旋转。优选地，其中，右升降电机、左升降电机、右旋转驱动变频电机以及丝杆电机均由智能控制系统进行控制。优选地，为了保证变径辊筒旋转时的驱动物品分拣的辊面保持水平，并与其他辊道的辊面在同一水平面上，每个变径辊筒的两侧还设置有用于检测水平状态的红外水平位置传感器，其包括分别固定在每个辐条两端的左红外发射器和右红外发射器，以及对应设置在左红外发射器外侧且固定在分拣机架上的左红外感应盘，对应设置在右红外发射器外侧且固定在分拣机架上的右红外感应盘，左红外感应盘和右红外感应盘均与智能控制系统相连接，左红外感应盘接收左红外发射器的信号，右红外感应盘接收右红外发射器的信号，由于各红外发射器均安装在辐条的两端，其为断点，因此，感应盘上接收的红外信号组成为断点的圆，为了保证获取正确的变形量，智能控制系统分别计算右红外感应盘和左红外感应盘上多个断点形成的圆的直径，并对应取平均值，获取两侧的直径值D左和D右，在计算时剔除其中的奇异点，为了便于调整，设定变径辊筒在各辐条呈水平状态时的直径为一定值D，并在左红外感应盘和右红外感应盘上分别设置有左红外感应点和右红外感应点，左红外感应点和右红外感应点均为各辐条呈水平状态时对应感应盘上组成断点圆的最高点位置，左红外感应点和右红外感应点的在同一直线上，且两点的连线与水平面平行。其分拣辊道的工作原理具体为：优选地，在需要直线输送时，即将输入辊道的物品无需要转向，而直接经由分拣辊道输送到直线输出辊道上时，在智能控制系统的控制下，圆柱滑块在丝杆电机的带动下滑动到水平点位置，此时，变径辊筒上的所有辐条在支撑圆盘和连杆的支撑下呈水平状态，变径辊筒沿中心轴方向上的所有直径相等，即D左＝D＝D右，此时所有辐条的左红外发射器所发射的红外线均经过左红外感应点，所有辐条的右红外发射器所发射的红外线均经过右红外感应点，由于变径辊筒的旋转角速度相同，因此，变径辊筒的辊面上对应的线速度相同，即驱动物品前行线速度均相同，与普通的辊筒相类似，因此，物品在变径辊筒上直线前行，从而带动物品由输入辊道经分拣辊道沿直线方向输送到直线输出辊道。优选地，在需要将输入辊道上的物品经分拣辊道输送到左输出辊道时，在智能控制系统的控制下，圆柱滑块在丝杆电机的带动下向右移动到左倾点位置，此时，变径辊筒上的所有辐条在支撑圆盘和连杆的支撑下呈左倾状态，整个变径辊筒呈现一定的锥度，变径辊筒的直径沿中心轴的分布为从左到右逐渐增大，此时D左<D<D右，由于变径辊筒的旋转角速度相同，而对于不同位置的辊面的线速度不同，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辊道分拣机构的控制方法，其包括辊道分拣机构，所述的辊道分拣机构包括：输入辊道1、直线输出辊道3、右输出辊道5、左输出辊道4、分拣辊道2和智能控制系统，输入辊道设置在分拣辊道的输入端，直线输出辊道设置在分拣辊道的输出端，其中，输入辊道、分拣辊道、直线输出辊道的中心线在同一直线上，左输出辊道和右输出辊道分别位于分拣辊道的左右两侧，智能控制系统用于控制输入辊道、分拣辊道、左输出辊道、右输出辊道的运行；输入辊道、分拣辊道、直线输出辊道、左输出辊道、右输出辊道的上辊面的高度均位于同一水平面上；输入辊道上设置有检测机构，用于检测经由输入辊道所输入物品的信息，并将物品的信息输入到智能控制系统；分拣辊道上设置有视觉监测系统，视觉监测系统用于实时监测分拣辊道上物品的运动位置信息，并将物品运动的位置信息反馈到智能控制系统中；分拣辊道包括多个变径辊筒，每个所述的变径辊筒的两侧还设置有用于检测水平状态的红外水平位置传感器，其包括分别固定在每个辐条两端的左红外发射器和右红外发射器，以及对应设置在左红外发射器外侧且固定在分拣机架上的左红外感应盘，对应设置在右红外发射器外侧且固定在分拣机架上的右红外感应盘，左红外感应盘和右红外感应盘均与智能控制系统相连接，左红外感应盘接收左红外发射器的信号，右红外感应盘接收右红外发射器的信号，智能控制系统分别计算右红外感应盘和左红外感应盘上测定出多个断点形成圆的直径，并对应取平均值，获取两侧的直径值D左和D右，设定变径辊筒在各辐条呈水平状态时的直径为一定值D，并在左红外感应盘和右红外感应盘上分别设置有左红外感应点和右红外感应点，左红外感应点和右红外感应点均为各辐条呈水平状态时对应感应盘上组成断点圆的最高点位置，左红外感应点和右红外感应点的在同一直线上，且两点的连线与水平面平行；其特征在于：所述的控制方法包括如下步骤：a)输入辊道上的检测机构用于检测物品的信息，并将物品的信息反馈给智能控制系统，智能控制系统根据物品的信息制定分拣策略；b)分拣辊道上的视觉监测系统用于监测物品位置信息，并将位置信息实时反馈给智能控制系统，判断物品是否分拣到左输出辊道、右输出辊道或直线输出辊道，并根据物品的具体位置信息改变变径辊筒。...

【技术特征摘要】
1.一种辊道分拣机构的控制方法，其包括辊道分拣机构，所述的辊道分拣机构包括：输入辊道1、直线输出辊道3、右输出辊道5、左输出辊道4、分拣辊道2和智能控制系统，输入辊道设置在分拣辊道的输入端，直线输出辊道设置在分拣辊道的输出端，其中，输入辊道、分拣辊道、直线输出辊道的中心线在同一直线上，左输出辊道和右输出辊道分别位于分拣辊道的左右两侧，智能控制系统用于控制输入辊道、分拣辊道、左输出辊道、右输出辊道的运行；输入辊道、分拣辊道、直线输出辊道、左输出辊道、右输出辊道的上辊面的高度均位于同一水平面上；输入辊道上设置有检测机构，用于检测经由输入辊道所输入物品的信息，并将物品的信息输入到智能控制系统；分拣辊道上设置有视觉监测系统，视觉监测系统用于实时监测分拣辊道上物品的运动位置信息，并将物品运动的位置信息反馈到智能控制系统中；分拣辊道包括多个变径辊筒，每个所述的变径辊筒的两侧还设置有用于检测水平状态的红外水平位置传感器，其包括分别固定在每个辐条两端的左红外发射器和右红外发射器，以及对应设置在左红外发射器外侧且固定在分拣机架上的左红外感应盘，对应设置在右红外发射器外侧且固定在分拣机架上的右红外感应盘，左红外感应盘和右红外感应盘均与智能控制系统相连接，左红外感应盘接收左红外发射器的信号，右红外感应盘接收右红外发射器的信号，智能控制系统分别计算右红外感应盘和左红外感应盘上测定出多个断点形成圆的直径，并对应取平均值，获取两侧的直径值D左和D右，设定变径辊筒在各辐条呈水平状态时的直径为一定值D，并在左红外感应盘和右红外感应盘上分别设置有左红外感应点和右红外感应点，左红外感应点和右红外感应点均为各辐条呈水平状态时对应感应盘上组成断点圆的最高点位置，左红外感应点和右红外感应点的在同一直线上，且两点的连线与水平面平行；其特征在于：所述的控制方法包括如下步骤：a)输入辊道上的检测机构用于检测物品的信息，并将物品的信息反馈给智能控制系统，智能控制系统根据物品的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭魏源，谢君利，贾乐乐，董光耀，孔艳丽，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：发明
国别省市：河南,41