The utility model relates to a sorting device, which belongs to the technical field of logistics equipment. The utility model comprises a scanning mechanism, a transmission mechanism, an executing mechanism and a sorting mechanism; the scanning mechanism is used for scanning the two-dimensional code of express delivery; the transmission mechanism is used for conveying and sorting goods through a conveyor belt, and achieves the expected transmission speed by adopting a two-stage reducer to decelerate the motor according to the required transmission speed; and the executing mechanism is used for adopting a crank-slider mechanism. The conveyed goods are pushed to the sorting port; the sorting mechanism is used to open and close the manipulator through the short threaded rod connected with the manipulator driven by the motor and the long threaded rod connected with the manipulator arm for the movement of the manipulator, which ultimately realizes the moving sorting of the goods at the sorting port. The utility model has the advantages of relatively simple structure, small floor area, low cost, convenient use and high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种分拣装置
本技术涉及一种分拣装置,属于物流设备
技术介绍
物流行业发展比较晚,很多仍以人工分拣为主。已有的分拣行业的主要特点是自动化程度低,分拣设备应用不广泛。当前快递行业实现自动化仍有许多问题需要克服,如:(1)大型分拣中心建设速度低。由于大型中心分拣设备昂贵,许多快递企业规模小,无法承担昂贵的价格。(2)快递单信息混乱。现在大部分快递单采用客户手写,这样的快递单当分拣设备进行扫描时,错误率较高,且有效信息读取不易成功。已有的设备,例如交叉带式分拣机,存在维护费用较高、成本高昂等缺点,滑块式分拣机占地面积过大,小型快递公司难以引进,因而较难推广。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:本技术提供一种分拣装置,采用相较于目前的大型设备更加简单便捷的机械结构,降低生产成本,从而解决目前的分拣设备成本以及维修费用高昂、机械设备复杂的问题。本技术技术方案是:一种分拣装置,包括扫描机构、传动机构、执行机构、分拣机构;所述扫描机构用于扫描快递的二维码;所述传动机构用于通过传送带传送分拣货物,并根据需要的传送速度,通过采用二级减速器对电机减速的方式,达到预期传送速度;所述执行机构用于采用曲柄滑块机构将在传送的货物推送到分拣口;所述分拣机构用于通过电机驱动与机械手连接的短螺纹杆进行机械手的开合以及驱动与机械手臂连接的长螺纹杆来进行机械手的移动最终实现对分拣口的货物的移动分拣。所述扫描机构包括二维码扫描器1、扫描器固定架26;其中二维码扫描器1焊接在扫描器固定架26上。所述传动机构包括传送带2、机架3、从动滚筒22、二级减速器23、主电机24、主动滚筒25;所 ...
【技术保护点】
1.一种分拣装置,其特征在于:包括扫描机构、传动机构、执行机构、分拣机构;所述扫描机构用于扫描快递的二维码;所述传动机构用于通过传送带传送分拣货物,并根据需要的传送速度,通过采用二级减速器对电机减速的方式,达到预期传送速度;所述执行机构用于采用曲柄滑块机构将在传送的货物推送到分拣口;所述分拣机构用于通过电机驱动与机械手连接的短螺纹杆进行机械手的开合以及驱动与机械手臂连接的长螺纹杆来进行机械手的移动最终实现对分拣口的货物的移动分拣。
【技术特征摘要】
1.一种分拣装置,其特征在于:包括扫描机构、传动机构、执行机构、分拣机构;所述扫描机构用于扫描快递的二维码;所述传动机构用于通过传送带传送分拣货物,并根据需要的传送速度,通过采用二级减速器对电机减速的方式,达到预期传送速度;所述执行机构用于采用曲柄滑块机构将在传送的货物推送到分拣口;所述分拣机构用于通过电机驱动与机械手连接的短螺纹杆进行机械手的开合以及驱动与机械手臂连接的长螺纹杆来进行机械手的移动最终实现对分拣口的货物的移动分拣。2.根据权利要求1所述的分拣装置,其特征在于:所述扫描机构包括二维码扫描器(1)、扫描器固定架(26);其中二维码扫描器(1)焊接在扫描器固定架(26)上。3.根据权利要求1所述的分拣装置,其特征在于:所述传动机构包括传送带(2)、机架(3)、从动滚筒(22)、二级减速器(23)、主电机(24)、主动滚筒(25);所述主动滚筒(25)、从动滚筒(22)通过中心轴安装在机架(3)的安装孔处,二级减速器(23)、主电机(24)通过螺栓固定在机架(3)上,主电机(24)通过联轴器与二级减速器(23)高速轴相连,二级减速器(23)输出轴通过三角皮带驱动主动滚筒(25),传送带(2)套在主动滚筒(25)和从动滚筒(22)上。4.根据权利要求1所述的分拣装置,其特征在于:所述执行机构包括齿轮套(7)、推杆支架(8)、大齿轮(9)、小齿轮(10)、推杆电机(11)、连杆(12)、推杆(13)、推杆套(14)、固定板(27)、小锥齿(28)、大锥齿(29);推杆支架(8)通过螺栓将顶端螺纹孔与机架(3)连接,小锥齿(28)定轴焊接在推...
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