用于凸起边框的胶带贴附机构及方法技术

本发明专利技术为用于凸起边框的胶带贴附机构及方法，机构包括安装板、与安装板连接的送料轮和收料轮，所述安装板连接有贴附轮、升降轮，胶带依次穿过所述送料轮、贴附轮、升降轮和收料轮，所述安装板设有裁切导向板、裁切组件和第一压紧组件，所述裁切导向板、裁切组件和第一压紧组件均位于贴附轮靠送料轮的一侧，所述安装板设有第二压紧组件、压紧辅助板和升降轮提升组件，所述第二压紧组件、压紧辅助板和升降轮提升组件均位于贴附轮靠近收料轮的一侧。本发明专利技术通过升降轮提升组件带动升降轮向上提升，将贴附轮上的胶带拉出一段，起到起头的作用，能够对具有凸起边框的基材进行胶带贴附，不受凸起边框的阻挡，使得贴附面能够贴满胶带。

Tape attachment mechanism and method for convex frame

The invention is a tape attachment mechanism and method for convex frame. The mechanism comprises a mounting plate, a feeding wheel and a receiving wheel connected with the mounting plate. The mounting plate is connected with an attaching wheel and a lifting wheel. The tape passes through the feeding wheel, an attaching wheel, a lifting wheel and a receiving wheel in turn. The mounting plate is provided with a cutting guide plate, a cutting component and a first pressing component. The installation plate is provided with a second pressing component, a pressing auxiliary plate and a lifting wheel lifting component. The second pressing component, a pressing auxiliary plate and a lifting wheel lifting component are all located on the side of the attaching wheel near the feeding wheel. The invention drives the lifting wheel upward by the lifting component of the lifting wheel, pulls out a section of the adhesive tape on the attaching wheel, plays a starting role, and can attach the tape to the base material with the convex border without being blocked by the convex border, thus enabling the attaching surface to be covered with adhesive tape.

【技术实现步骤摘要】
用于凸起边框的胶带贴附机构及方法
本专利技术涉及胶带贴附领域，特别是涉及用于凸起边框的胶带贴附机构及方法。
技术介绍
传统的胶带贴附方式如图1所示，在平面基材100上可以直接贴附胶带200，但是遇到具有凸起边框的基材300，由于凸起边框302高于贴附面301，直接贴附时，贴附轮会抵住凸起边框302，造成胶带不能从凸起边框302的根部进行贴附，从而会造成贴附面301的起始段没有胶带。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供用于凸起边框的胶带贴附机构及方法，能够对具有凸起边框的基材进行胶带贴附，使得贴附面能够贴满胶带。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：用于凸起边框的胶带贴附机构，包括安装板、与安装板连接的送料轮和收料轮，所述安装板连接有贴附轮、升降轮，胶带依次穿过所述送料轮、贴附轮、升降轮和收料轮，所述安装板设有裁切导向板、裁切组件和第一压紧组件，所述裁切导向板、裁切组件和第一压紧组件均位于贴附轮靠送料轮的一侧，所述安装板设有第二压紧组件、压紧辅助板和升降轮提升组件，所述第二压紧组件、压紧辅助板和升降轮提升组件均位于贴附轮靠近收料轮的一侧。进一步的，所述升降轮提升组件包括升降气缸、与升降气缸连接升降轮安装块，所述升降轮安装块与所述升降轮枢接。进一步的，所述升降轮安装块连接有升降滑块，所述升降气缸具有升降滑槽，所述升降滑块卡合于升降滑槽内，所述升降滑槽竖直设置，所述升降气缸带动升降轮沿竖直方向升降。进一步的，所述升降气缸连接有挡块，所述升降轮安装块设有限位块，所述限位块位于挡块下方。进一步的，所述裁切组件包括裁切气缸、与裁切气缸连接的切刀固定板、与切刀固定板连接的切刀，所述裁切气缸和切刀均水平设置。进一步的，所述第一压紧组件包括压紧气缸、与压紧气缸连接的夹爪固定板、与夹爪固定板连接的夹爪头，所述压紧气缸和夹爪头均水平设置，所述压紧气缸带动夹爪头在水平面内运动。进一步的，所述裁切导向板包括竖直设置的胶带导向槽、位于胶带导向槽内且水平设置的切口和压口，所述切口位于压口上方，所述切口与切刀位置对应，所述压口与夹爪头位置对应。进一步的，所述切刀的宽度小于切口的宽度。用于凸起边框的胶带贴附方法，包括以下步骤：S1、收料轮带动胶带转动；S2、第一压紧组件压紧胶带；S3、裁切组件对胶带进行裁切，胶带不被完全切断；S4、第一压紧组件松开胶带，第二压紧组件压紧胶带；S5、升降轮提升组件带动升降轮向上提升，将贴附轮上的胶带拉出一段，将该段胶带从凸起边框的根部进行贴附，收料轮继续转动同时胶带贴附机构继续整体移动，完成贴附。与现有技术相比，本专利技术用于凸起边框的胶带贴附机构及方法的有益效果是：通过升降轮提升组件带动升降轮向上提升，将贴附轮上的胶带拉出一段，起到起头的作用，能够对具有凸起边框的基材进行胶带贴附，不受凸起边框的阻挡，使得贴附面能够贴满胶带。附图说明图1是传统方式中在平面基材上贴附胶带的结构示意图。图2是具有凸起边框的基材的结构示意图。图3是用于凸起边框的胶带贴附机构的部分结构示意图之一。图4是用于凸起边框的胶带贴附机构的部分结构示意图之二。图5是用于凸起边框的胶带贴附机构的部分结构示意图之三。图6是用于凸起边框的胶带贴附机构的部分结构示意图之四。图7是用于凸起边框的胶带贴附机构的部分结构示意图之五。图8是用于凸起边框的胶带贴附机构的部分结构示意图之六。具体实施方式请参阅图3至图8，用于凸起边框的胶带贴附机构，包括安装板1、与安装板1连接的送料轮2和收料轮3，安装板1连接有贴附轮15、升降轮16和导向轮，胶带10依次穿过送料轮2、贴附轮15、升降轮16和收料轮3。安装板1的顶部连接有机械手安装板11，机械手安装板11与外部的机械手连接，机械手带动整个机构升降及平移，完成胶带的粘贴动作。导向轮包括第一导向轮12、第二导向轮13、第三导向轮14、第四导向轮17和第五导向轮18。第一导向轮12、第二导向轮13和第三导向轮14依次位于送料轮2与贴附轮15之间。升降轮16、第四导向轮17和第五导向轮18依次位于贴附轮15与收料轮3之间。第一导向轮12的一侧设有压杆19，压杆19通过压杆安装架20与安装板1连接，胶带10从第一导向轮12与压杆19之间穿过。送料轮2通过送料轮支架21与安装板1连接。送料轮支架21还设有送料传感器支架22，送料传感器支架22设有送料传感器23，送料传感器23用于检测送料轮2是否有胶带料盘，胶带料盘包括离型纸和贴合于离型纸上的胶带。收料轮3连接有电机32，电机32通过电机支架31与安装板1连接。安装板1设有收料传感器支架33，收料传感器支架33设有收料传感器34，收料传感器34位于收料轮3一侧并与收料轮3处于同一平面。收料传感器34用于检测收料轮上离型纸的厚度，从而判断收料轮一卷胶带料盘是否全部用完。安装板1设有裁切导向板6、裁切组件4和第一压紧组件5，裁切导向板6、裁切组件4和第一压紧组件5均位于贴附轮15靠送料轮的一侧。安装板1设有第二压紧组件7、压紧辅助板8和升降轮提升组件9，第二压紧组件7、压紧辅助板8和升降轮提升组件9均位于贴附轮靠近收料轮的一侧。升降轮提升组件9与升降轮16连接，升降轮提升组件9能够带动升降轮16上升和下降。裁切导向板6位于胶带10的一侧，裁切组件4和第一压紧组件5均位于胶带10的另一侧，裁切组件4位于第一压紧组件5的上方。裁切组件4包括裁切气缸41、与裁切气缸41连接的切刀固定板42、与切刀固定板42连接的切刀43。裁切气缸41和切刀43均水平设置，裁切气缸41带动切刀43在水平面内运动。第一压紧组件5包括压紧气缸51、与压紧气缸51连接的夹爪固定板52、与夹爪固定板52连接的夹爪头53，压紧气缸51和夹爪头53均水平设置，压紧气缸51带动夹爪头53在水平面内运动，夹爪头53为三个平行且等距设置的梯形条。第二压紧组件7与第一压紧组件5结构及安装方式相同，不再赘述。裁切导向板6包括竖直设置的胶带导向槽61、位于胶带导向槽61内且水平设置的切口62和压口63。切口62位于压口63上方，切口62与切刀43位置对应，压口63与夹爪头53位置对应。胶带位于胶带导向槽61内，对胶带的水平方向进行限位。切刀43的宽度小于切口62的宽度，确保胶带不被切断。安装板1的底部设有避位口101，升降轮提升组件9包括升降气缸91、与升降气缸91连接的输出板92、与输出板92连接的升降轮安装块93，升降轮安装块93与升降轮16枢接，升降轮安装块93与升降轮16从避位口101内穿过。升降轮安装块93连接有升降滑块95，升降气缸91具有升降滑槽96，升降滑块95卡合于升降滑槽96内。升降滑槽96竖直设置，升降气缸91带动升降轮16沿竖直方向升降。升降气缸91连接有挡块97，升降轮安装块93设有限位块94，限位块94位于挡块97下方，通过限位块94抵持于挡块97从而对升降轮16的上升距离进行限位。输出板92的上方设有缓冲块98，缓冲块98设有缓冲垫99，通过缓冲垫99对输出板92的上升动作进行缓冲，保护零件的安全。用于凸起边框的胶带贴附方法，包括以下步骤：S1、收料轮3带动胶带转动；具体的，电机32带动收料轮旋转。S2、第一压紧组件5压紧胶带；具体的，压紧气缸51带动夹爪头53从侧面水平方向对胶带进行压紧。S本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于凸起边框的胶带贴附机构，其特征在于：包括安装板、与安装板连接的送料轮和收料轮，所述安装板连接有贴附轮、升降轮，胶带依次穿过所述送料轮、贴附轮、升降轮和收料轮，所述安装板设有裁切导向板、裁切组件和第一压紧组件，所述裁切导向板、裁切组件和第一压紧组件均位于贴附轮靠送料轮的一侧，所述安装板设有第二压紧组件、压紧辅助板和升降轮提升组件，所述第二压紧组件、压紧辅助板和升降轮提升组件均位于贴附轮靠近收料轮的一侧。

【技术特征摘要】
1.用于凸起边框的胶带贴附机构，其特征在于：包括安装板、与安装板连接的送料轮和收料轮，所述安装板连接有贴附轮、升降轮，胶带依次穿过所述送料轮、贴附轮、升降轮和收料轮，所述安装板设有裁切导向板、裁切组件和第一压紧组件，所述裁切导向板、裁切组件和第一压紧组件均位于贴附轮靠送料轮的一侧，所述安装板设有第二压紧组件、压紧辅助板和升降轮提升组件，所述第二压紧组件、压紧辅助板和升降轮提升组件均位于贴附轮靠近收料轮的一侧。2.根据权利要求1所述的用于凸起边框的胶带贴附机构，其特征在于：所述升降轮提升组件包括升降气缸、与升降气缸连接升降轮安装块，所述升降轮安装块与所述升降轮枢接。3.根据权利要求2所述的用于凸起边框的胶带贴附机构，其特征在于：所述升降轮安装块连接有升降滑块，所述升降气缸具有升降滑槽，所述升降滑块卡合于升降滑槽内，所述升降滑槽竖直设置，所述升降气缸带动升降轮沿竖直方向升降。4.根据权利要求3所述的用于凸起边框的胶带贴附机构，其特征在于：所述升降气缸连接有挡块，所述升降轮安装块设有限位块，所述限位块位于挡块下方。5.根据权利要求1所述的用于凸起边框的胶带贴附机构，其特征在于：所述裁切...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐世财，陈斌，
申请(专利权)人：苏州鑫本智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32