一种混合动力车辆及其集成式控制器制造技术

本发明专利技术提供一种混合动力车辆及其集成式控制器，集成式控制器包括高压电源接口和低压电源接口，高压电源接口用于连接动力电池，低压电源接口用于连接低压蓄电池；还包括集成设置的驱动电机控制单元，发电机控制单元，电附件控制单元，电池管理系统，整车控制器和发动机控制单元；驱动电机控制单元和电附件控制单元的电源端以及发电机控制单元的输出端均连接高压电源接口；电池管理系统，整车控制器和发动机控制单元的电源端连接低压电源接口。本发明专利技术将驱动电机控制单元，发电机控制单元，电附件控制单元，电池管理系统，整车控制器和发动机控制单元集成设置在集成控制器上，从而减少了混合动力车辆上的布线，降低了混合动力车辆的成本。

A Hybrid Electric Vehicle and Its Integrated Controller

The invention provides a hybrid electric vehicle and its integrated controller, which comprises a high-voltage power supply interface and a low-voltage power supply interface, a high-voltage power supply interface for connecting power batteries and a low-voltage power supply interface for connecting low-voltage storage batteries, and also includes an integrated drive motor control unit, a generator control unit, an electrical accessories control unit and a battery management system. Vehicle controller and engine control unit; power terminal of drive motor control unit and accessory control unit and output terminal of generator control unit are connected with high voltage power interface; battery management system, power terminal of vehicle control unit and engine control unit are connected with low voltage power interface. The invention integrates drive motor control unit, generator control unit, electrical accessories control unit, battery management system, vehicle controller and engine control unit on the integrated controller, thereby reducing wiring on hybrid electric vehicles and reducing the cost of hybrid electric vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力车辆及其集成式控制器
本专利技术混合动力车辆控制
，具体涉及一种混合动力车辆及其集成式控制器。
技术介绍
节能环保和减少车辆污染是各国政府迫切要解决的重大问题，新能源车辆节能环保的特点，为解决该问题提供了有效方案。新能源车辆采用动力电池作为动力源，通过电机驱动车辆行驶，相比于以传统能源为动力的车俩，不仅能够减少空气污染，还具有噪音小等优点。但是由于动力电池的容量有限，并且为动力电池充电需要占用大量的时间等问题，使纯电动车辆的发展收到了很大的限制。因此，很多车辆厂商开始研制混合动力车辆。混合动力车辆除了设置有动力电池，还设置有发电机以及为发电机提供动力的发动机或者燃料电池，当动力电池的电量过低时，通过发电机为动力电池补充电能。混合动力车辆通常设有很多用电部件，其中主要包括：电机控制器、电附件控制单元和低压部分控制器，其中电机控制器包括驱动电机控制器和发电机控制器，电附件控制单元包括电动助力转向、空气压缩机、DC/DC变换器和电空调控制器，低压部分控制器主要包括电池管理系统，整车控制器和发动机控制器。目前，混合动力车辆的电机控制器、电动助力转向控制器、空气压缩机控制器、DC/DC都是独立设计，只有驱动电机控制器、发电机控制器和配电箱，或者电附件相关部件是集成设置的,各部分之间通过高低压线束连接与低压电源或高压电源连接。这种方式存在以下问题：(1)大量的高压配件、线束，占用很大一部分整车空间，降低了整车空间利用率，且给系统散热、整车抗干扰等带来很多问题；(2)各部件需要用高低压线束连接起来，过多的高压接口，降低了系统高压安全性，过多的低压接口，降低了系统可靠性；(3)资源利用率低，增加了系统成本和重量。
技术实现思路
本专利技术提供一种混合动力车辆及其集成式控制器，用于减少混合动力车辆上的布线，降低混合动力车辆的成本。为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：控制器方案1：一种混合动力车辆的集成式控制器，包括高压电源接口和低压电源接口，高压电源接口用于连接动力电池，低压电源接口用于连接低压蓄电池；还包括集成设置的驱动电机控制单元，发电机控制单元，电附件控制单元，电池管理系统，整车控制器和发动机控制单元；所述驱动电机控制单元和电附件控制单元的电源端以及发电机控制单元的输出端均连接所述高压电源接口；所述电池管理系统，整车控制器和发动机控制单元的电源端连接所述低压电源接口。本专利技术提供的技术方案，将驱动电机控制单元，发电机控制单元，电附件控制单元，电池管理系统，整车控制器和发动机控制单元集成设置在集成控制器上，各部件之间不需要大量的线束连接，减少了混合动力车辆上的布线，降低了混合动力车辆的成本。控制器方案2：在控制器方案1的基础上，还包括第一高压线路，第一高压线路通过第一断路器连接所述高压电源接口；所述驱动电源控制单元和发电机控制单元的电源端均与第一高压线路连接。控制器方案3：在控制器方案2的基础上，所述第一高压线路参考电位之间设有第一电容器。设置第一电容器，能够使驱动电源控制单元和发电机控制单元电源端的电压稳定。控制器方案4：在控制器方案3的基础上，所述第一断路器并联有第一预充电路，所述第一预充电路包括串联的第一预充电阻和第一预充接触器。设置第一预充电路，能够防止第一断路器吸合时，在第一高压线路中的瞬时电流造成的危害。控制器方案5：在控制器方案4的基础上，所述整车控制器连接所述第一断路器和第一预充接触器的控制端。控制器方案6：在控制器方案1的基础上，所述电附件控制单元包括助力转向电机控制单元、空气压缩机控制单元、DC/DC变换器和空调控制单元中的至少两种。控制器方案7：在控制器方案6的基础上，还包括第二高压线路，第二高压线路通过第二断路器连接所述高压电源接口；所述电附件控制单元的电源端连接第二高压电路。控制器方案8：在控制器方案7的基础上，所述电附件控制单元连接第二高压线路的线路上分别设置有相应的熔断器。设置熔断器，能够防止由于相应线路中的电流过大而烧坏相应的设备。控制器方案9：在控制器方案7或8的基础上，所述第二高压线路与参考电位之间设有第二电容器。设置第二电容器，能保证电附件控制单元供电的稳定性。控制器方案10：在控制器方案9的基础上，所述第二断路器并联有第二预充电路，所述第二预充电路包括串联的第二预充电阻和第二预充接触器。设置第二预充电路，能够防止第二断路器吸合时，在第二高压线路中的瞬时电流造成的危害。控制器方案11：在控制器方案10的基础上，所述整车控制器连接所述第二断路器和第二预充接触器的控制端。控制器方案12：在控制器方案1或6的基础上，所述驱动电机控制单元，发电机控制单元，电附件控制单元，电池管理系统，整车控制器和发动机控制单元通过CAN总线通讯连接。车辆方案1：一种混合动力车辆，包括动力电池，低压蓄电池和集成式控制器；集成式控制器包括高压电源接口和低压电源接口，高压电源接口连接动力电池，低压电源接口连接低压蓄电池；所述集成式控制器还包括集成设置的驱动电机控制单元，发电机控制单元，电附件控制单元，电池管理系统，整车控制器和发动机控制单元；所述驱动电机控制单元和电附件控制单元的电源端以及发电机控制单元的输出端均连接所述高压电源接口；所述电池管理系统，整车控制器和发动机控制单元的电源端连接所述低压电源接口。车辆方案2：在车辆方案1的基础上，所述集成式控制器还包括第一高压线路，第一高压线路通过第一断路器连接所述高压电源接口；所述驱动电源控制单元和发电机控制单元的电源端均与第一高压线路连接。车辆方案3：在车辆方案2的基础上，所述第一高压线路参考电位之间设有第一电容器。车辆方案4：在车辆方案3的基础上，所述第一断路器并联有第一预充电路，所述第一预充电路包括串联的第一预充电阻和第一预充接触器。车辆方案5：在车辆方案4的基础上，所述整车控制器连接所述第一断路器和第一预充接触器的控制端。车辆方案6：在车辆方案1的基础上，所述电附件控制单元包括助力转向电机控制单元、空气压缩机控制单元、DC/DC变换器和空调控制单元中的至少两种。车辆方案7：在车辆方案6的基础上，所述集成式控制器还包括第二高压线路，第二高压线路通过第二断路器连接所述高压电源接口；所述电附件控制单元的电源端连接第二高压电路。车辆方案8：在车辆方案7的基础上，所述电附件控制单元连接第二高压线路的线路上分别设置有相应的熔断器。车辆方案9：在车辆方案7或8的基础上，所述第二高压线路与参考电位之间设有第二电容器。车辆方案10：在车辆方案9的基础上，所述第二断路器并联有第二预充电路，所述第二预充电路包括串联的第二预充电阻和第二预充接触器。车辆方案11：在车辆方案10的基础上，所述整车控制器连接所述第二断路器和第二预充接触器的控制端。车辆方案12：在车辆方案1或6的基础上，所述驱动电机控制单元，发电机控制单元，电附件控制单元，电池管理系统，整车控制器和发动机控制单元通过CAN总线通讯连接。附图说明图1为实施例中集成式控制器的结构原理图。具体实施方式本专利技术提供一种混合动力车辆及其集成式控制器，用于减少混合动力车辆上的布线，降低混合动力车辆的成本。为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：一种混合动力车辆的集成式控制器，包括高压电源接口和低压电源接口，高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的集成式控制器，包括高压电源接口和低压电源接口，高压电源接口用于连接动力电池，低压电源接口用于连接低压蓄电池；其特征在于，还包括集成设置的驱动电机控制单元，发电机控制单元，电附件控制单元，电池管理系统，整车控制器和发动机控制单元；所述驱动电机控制单元和电附件控制单元的电源端以及发电机控制单元的输出端均连接所述高压电源接口；所述电池管理系统，整车控制器和发动机控制单元的电源端连接所述低压电源接口。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的集成式控制器，包括高压电源接口和低压电源接口，高压电源接口用于连接动力电池，低压电源接口用于连接低压蓄电池；其特征在于，还包括集成设置的驱动电机控制单元，发电机控制单元，电附件控制单元，电池管理系统，整车控制器和发动机控制单元；所述驱动电机控制单元和电附件控制单元的电源端以及发电机控制单元的输出端均连接所述高压电源接口；所述电池管理系统，整车控制器和发动机控制单元的电源端连接所述低压电源接口。2.根据权利要求1所述的一种混合动力车辆的集成式控制器，其特征在于，还包括第一高压线路，第一高压线路通过第一断路器连接所述高压电源接口；所述驱动电源控制单元和发电机控制单元的电源端均与第一高压线路连接。3.根据权利要求2所述的一种混合动力车辆的集成式控制器，其特征在于，所述第一高压线路参考电位之间设有第一电容器。4.根据权利要求3所述的一种混合动力车辆的集成式控制器，其特征在于，所述第一断路器并联有第一预充电路，所述第一预充电路包括串联的第一预充电阻和第一预充接触器。5.根据权利要求4所述的一种混合动力车辆的集成式控制器，其特征在于，所述整车控制器连接所述第一断路器和第一预充接触器的控制端。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：靳超，张广利，纪秉男，韩光辉，张洪建，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41