一种管材上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及激光切割领域，尤其涉及一种管材上料装置，所述管材上料装置包括机架，设置在机架上用于输送管材的链条输送机构，用于将链条输送机构一端的管材顶起的举料机构，设置在链条传送机构上部用于限制举料机构上管材数量的勾推爪机构，以及设置在举料机构上部用于将举料机构上的管材夹起运输的送料夹爪机构。通过链条输送机构对管材进行输送，噪声小；再通过举料机构和勾推爪机构控制输送管材的数量，稳定性高；最后再通过送料夹爪机构对管材进行夹取移动即可完成送料功能；本发明专利技术适用与多种规格形状的管材上料，具有通用性高、噪音小、稳定性高等特点。

A Pipe Feeding Device

The invention relates to the field of laser cutting, in particular to a pipe feeding device, which comprises a frame, a chain conveying mechanism for conveying pipes, a lifting mechanism for lifting pipes at one end of the chain conveying mechanism, a hook-and-claw mechanism for limiting the number of pipes on the chain conveying mechanism, and a lifting mechanism arranged at the upper part of the chain conveying mechanism. The upper part of the lifting mechanism is a feeding claw mechanism for clamping and transporting pipes on the lifting mechanism. The pipe is transported by chain conveying mechanism with low noise; the quantity of the transported pipe is controlled by lifting mechanism and hooking and pushing claw mechanism with high stability; finally, the transporting function can be completed by clamping and moving the pipe through the feeding claw mechanism; the present invention is suitable for transporting the pipe with various specifications and shapes, and has the characteristics of high versality, low noise and high stability.

【技术实现步骤摘要】
一种管材上料装置
本专利技术涉及自动化领域，尤其涉及一种管材上料装置。
技术介绍
激光加工是利用光的能量经过透镜聚焦后在焦点上达到很高的能量密度，靠光热效应来加工的。激光加工具有加工速度快、表面变形小，应用范围广等特点。由于激光的广泛应用，激光管材加工设备也得到了快速发展，目前市场主流激光管材加工设备的上料方式主要有两种，一种是链条式自动上料、另外一种是勾推式自动上料。其中，链条式自动上料噪音小、稳定性差；勾推式自动上料稳定性好、噪音大。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种上料噪音小，稳定性好的管材上料装置。本专利技术的技术方案如下：本专利技术提供一种管材上料装置，包括机架，设置在机架上用于输送管材的链条输送机构，用于将链条输送机构一端的管材顶起的举料机构，设置在链条传送机构上部用于限制举料机构上管材数量的勾推爪机构，以及设置在举料机构上部用于将举料机构上的管材夹起运输的送料夹爪机构。本专利技术的更进一步优选方案是：所述管材上料装置还包括设置在链条输送机构另一端的用于储存以及输送管材的传送带机构。本专利技术的更进一步优选方案是：所述传送带机构包括设置在机架上的固定部、传送带、设置在链条输送机构另一端的滑动部，以及设置在链条输送机构下部用于驱使传送带绷直的绷直组件；所述传送带一端固定在固定部上，另一端滑过滑动部后与绷直组件连接；所述滑动部与链条输送机构的高度平齐，所述固定端高于滑动部。本专利技术的更进一步优选方案是：所述绷直组件包括卷带轮、以及用于驱使卷带轮转动的卷带轮驱动装置，所述传送带另一端与卷带轮连接。本专利技术的更进一步优选方案是：所述勾推爪机构包括用于阻挡管材的勾推爪，用于驱动勾推爪做升降运动的升降机构，用于驱动勾推爪沿管材运输方向做平移运动的第一平移机构，所述第一平移机构固定在链条输送机构上部。本专利技术的更进一步优选方案是：所述勾推爪上设置有可容管材进入的限位槽口。本专利技术的更进一步优选方案是：所述举料机构包括用于将管材顶起的举料台，转动设置在机架上的举料齿轮，设置在举料台一侧与举料齿轮啮合的齿条，以及用于驱动举料齿轮转动的举料驱动装置。本专利技术的更进一步优选方案是：所述管材上料装置还包括设置在链条传送机构两端的用于防止管材掉落的第一挡销和第二挡销，以及分别驱动第一挡销和第二挡销做升降运动的第一挡销驱动装置和第二挡销驱动装置。本专利技术的更进一步优选方案是：所述送料夹爪机构包括用于夹取管材的夹爪，设置在夹爪一端用于驱动夹爪夹紧或松开的夹爪驱动装置，以及用于驱动夹爪和夹爪驱动装置运动的第二平移机构。本专利技术的更进一步优选方案是：所述机架靠近传送带的一侧还设置有用于放置管材的储料槽。本专利技术的有益效果是：通过链条输送机构对管材进行输送，噪声小；再通过举料机构和勾推爪机构控制输送管材的数量，稳定性高；最后再通过送料夹爪机构对管材进行夹取移动即可完成送料功能；本专利技术适用与多种规格形状的管材上料，具有通用性高、噪音小、稳定性高等特点。附图说明图1是本专利技术实施例管材上料装置的初始状态图；图2是本专利技术实施例管材上料装置的工作原理示意图一；图3是本专利技术实施例管材上料装置的工作原理示意图二；图4是本专利技术实施例管材上料装置的工作原理示意图三；图5是本专利技术实施例管材上料装置的工作原理示意图四；图6是本专利技术实施例管材上料装置的工作原理示意图五。具体实施方式本专利技术提供一种管材上料装置，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例提供的一种管材上料装置1，一并参见图1至图6，包括机架1，设置在机架1上用于输送管材2的链条输送机构3，用于将链条输送机构3一端的管材2顶起的举料机构4，设置在链条传送机构3上部用于限制举料机构4上管材2数量的勾推爪机构5，以及设置在举料机构4上部用于将举料机构4上的管材2夹起运输的送料夹爪机构6。通过链条输送机构3对管材2进行输送，噪声小；再通过举料机构4和勾推爪机构5控制输送管材2的数量，稳定性高；最后再通过送料夹爪机构6对管材2进行夹取移动即可完成送料功能；本专利技术适用与多种规格形状的管材(如矩形管材、方形管材、圆形管材等)上料，具有通用性高、噪音小、稳定性高等特点。本实施例中，所述链条输送机构3包括设置在机架1上的主动轮、从动轮，连接主动轮、从动轮的链条，以及驱动主动轮转动的链条驱动装置。进一步的，如图1所示，所述管材上料装置还包括设置在链条输送机构3另一端的用于储存以及输送管材2的传送带机构7。进一步的，如图1、图2所示，所述传送带机构7包括设置在机架1上的固定部71、传送带72、设置在链条输送机构3另一端的滑动部73，以及设置在链条输送机构3下部用于驱使传送带72绷直的绷直组件74；所述传送带72一端固定在固定部71上，另一端滑过滑动部73后与绷直组件74连接；所述滑动部73与链条输送机构3的高度平齐，所述固定端71高于滑动部73。通过将传送带72连接在固定部71和滑动部73之间，在传送带72处于松开状态时，管材2可以储存在固定部71和滑动部73之间的传送带72上；当需要送料时，绷直组件74运动使传送带72处于绷直的状态，此时，由于固定部71高于滑动部73，因此在重力的牵引下，管材2会滚动到链条输送机构3上，完成送料。当运输的管材2足够时，绷直组件74运动，使传送带72返回松开状态，即可返回储存状态。更进一步的，所述滑动部73上设置有滚轮，通过增加一个滚轮，可以有效的减少摩擦力，提高系统效率。进一步的，如图1、图2、图3所示，所述绷直组件74包括卷带轮741、以及用于驱使卷带轮741转动的卷带轮驱动装置742，所述传送带72另一端与卷带轮741连接。通过卷带轮驱动装置742驱使卷带轮741转动，即可使与卷带轮741连接的传送带72缠绕在卷带轮741上，从而使传送带72绷直。在另外的实施例中，所述绷直组件74包括滑动设置在机架1上的移动部，以及驱动移动端做往复直线运动的移动驱动装置，所述传送带72另一端与移动部连接；通过移动驱动装置驱使移动部，使移动部远离滑动部73，即可使传送带72绷直，完成送料。进一步的，如图1、图2所示，所述勾推爪机构5包括用于阻挡管材的勾推爪51，用于驱动勾推爪51做升降运动的升降机构(图中未示出)，用于驱动勾推爪51沿管材2运输方向做平移运动的第一平移机构(图中未示出)，所述第一平移机构固定在链条输送机构3上部。所述第一平移机构、升降机构、勾推爪51依次连接。通过第一平移机构和升降机构即可实现勾推爪51在链条输送机构3上方运动，从而实现阻挡限制管材2数量的动作。进一步的，如图1、图2、图3所示，所述勾推爪51上设置有可容管材2进入的限位槽口511。通过在勾推爪51上增加一个可容管材2进入的限位槽口511，再通过第一平移机构、升降机构调整限位槽口511与链条输送机构3之间位置，可以限制管材2运输到举起机构4上的数量，同时可以防止管材2堆叠进入举起机构4，提高限制数量的准确性，即提高送料的稳定性。进一步的，如图1、图3所示，所述举料机构4包括用于将管材2顶起的举料台41，转动设置在机架1上的举料齿轮42本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管材上料装置，其特征在于，包括机架，设置在机架上用于输送管材的链条输送机构，用于将链条输送机构一端的管材顶起的举料机构，设置在链条传送机构上部用于限制举料机构上管材数量的勾推爪机构，以及设置在举料机构上部用于将举料机构上的管材夹起运输的送料夹爪机构。

【技术特征摘要】
1.一种管材上料装置，其特征在于，包括机架，设置在机架上用于输送管材的链条输送机构，用于将链条输送机构一端的管材顶起的举料机构，设置在链条传送机构上部用于限制举料机构上管材数量的勾推爪机构，以及设置在举料机构上部用于将举料机构上的管材夹起运输的送料夹爪机构。2.根据权利要求1所述的管材上料装置，其特征在于，所述管材上料装置还包括设置在链条输送机构另一端的用于储存以及输送管材的传送带机构。3.根据权利要求2所述的管材上料装置，其特征在于，所述传送带机构包括设置在机架上的固定部、传送带、设置在链条输送机构另一端的滑动部，以及设置在链条输送机构下部用于驱使传送带绷直的绷直组件；所述传送带一端固定在固定部上，另一端滑过滑动部后与绷直组件连接；所述滑动部与链条输送机构的高度平齐，所述固定端高于滑动部。4.根据权利要求3所述的管材上料装置，其特征在于，所述绷直组件包括卷带轮、以及用于驱使卷带轮转动的卷带轮驱动装置，所述传送带另一端与卷带轮连接。5.根据权利要求1-4所述的管材上料装置，其特征在于，所述勾推爪机构包括用于阻挡管材的勾...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕超，田社斌，李亚伦，胡柱，夏小川，罗贵长，赵剑，陈根余，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，大族激光智能装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44