一种齿轮轴数控车床和数控滚齿机的自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种齿轮轴数控车床和数控滚齿机的自动上下料装置。装置包括顶料机构、限位板、过渡机构一、槽孔板、电机、上下料滑台气缸、过渡机构二和机架；限位板固连在机架上，限位板内有一容腔，容腔底部处有进口一和出口一；顶料机构包括顶料气缸，顶料气缸固连在机架上，顶料气缸的移动杆安置在进口一处；上下料滑台气缸固连在机架上；电机固连在上下料滑台气缸的移动滑台上；槽孔板固连在电机的转轴上，槽孔板上有大槽孔、定位孔、进口二和出口二，定位孔位于大槽孔内；过渡机构一包括滑台气缸一和过渡板一；过渡机构二包括滑台气缸二和过渡板二。使用该装置能代替人工完成在数控车床和数控滚齿机上循环取成品和放毛坯动作。

An Automatic Loading and Loading Device for Gear Shaft NC Lathe and NC Hobbing Machine

The object of the invention is to provide an automatic feeding and unloading device for a gear axle NC lathe and a NC hobbing machine. The device includes ejector mechanism, limit plate, transition mechanism 1, slot orifice plate, motor, upper and lower material slide cylinder, transition mechanism 2 and frame; limit plate is fixed on the frame, there is a capacity cavity in the limit plate, and there is an inlet and outlet at the bottom of the capacity cavity; ejector mechanism includes ejector cylinder, which is fixed on the frame, and the movable rod of the ejector cylinder is arranged at the upper and lower part of the import. The cylinder of material sliding table is fixed on the frame; the motor is fixed on the moving sliding table of the upper and lower material sliding table cylinder; the slot orifice plate is fixed on the rotating shaft of the motor; the slot orifice plate has large slot holes, positioning holes, inlet holes and outlet holes, and positioning holes are located in the large slot hole; the transition mechanism 1 includes the cylinder of the sliding table and the transition plate 1; and the transition mechanism 2 includes the cylinder of the sliding table and the transition plate 2. The device can replace manual operation to complete the cycle of finished products and blank placement on CNC lathe and CNC hobbing machine.

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮轴数控车床和数控滚齿机的自动上下料装置
本专利技术涉及一种自动上下料装置，尤其是一种齿轮轴数控车床和数控滚齿机的自动上下料装置。
技术介绍
如图1所示的齿轮轴1是一种需要在数控车床和数控滚齿机上进行加工的零件，先将一齿轮轴1毛坯放入数控车床上车出相应的尺寸，再将车好的齿轮轴1放入滚齿机上加工出齿轮，齿轮轴1上的齿轮加工端2是需要加工成齿轮的部位，该齿轮轴1的毛坯比成品大一些尺寸，车床加工不会对毛坯的尺寸很大范围的改变。现在加工采用的方式还是人工进行手动上下料为主，即人员在数控车床卡盘内卡住一齿轮轴毛坯，启动数控车床加工，在加工好后数控车床自动停止，数控车床卡盘停下，从数控车床卡盘内取出车好的齿轮轴，再将齿轮轴放入数控滚齿机卡盘内卡住进行加工，加工好后取出，如此循环工作。这种方式劳动强度高，为了减少人力，需要一自动上下料装置代替人工动作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能代替人工在数控车床和数控滚齿机上循环取齿轮轴成品和放齿轮轴毛坯动作的自动上下料装置。本专利技术一种齿轮轴数控车床和数控滚齿机的自动上下料装置是这样实现的：该一种齿轮轴数控车床和数控滚齿机的自动上下料装置包括顶料机构、限位板、过渡机构一、槽孔板、电机、上下料滑台气缸、过渡机构二和机架；所述的限位板固连在机架上，限位板内有一容腔，容腔用来安放要加工的齿轮轴毛坯，而且横向限位单个齿轮轴，容腔底部处有进口一和出口一，进口一正对着出口一；所述的顶料机构包括顶料气缸，顶料气缸固连在机架上，顶料气缸的移动杆安置在进口一处；所述的上下料滑台气缸固连在机架上；所述的电机固连在上下料滑台气缸的移动滑台上；所述的槽孔板固连在电机的转轴上，槽孔板上有大槽孔、定位孔、进口二和出口二，定位孔位于大槽孔内，大槽孔限位单个齿轮轴滚动，进口二和出口二位于定位孔处，进口二正对着出口二，进口二位于限位板处，并且进口二正对着出口一；所述的过渡机构一包括滑台气缸一和过渡板一，滑台气缸一固连在槽孔板上，过渡板一固连在滑台气缸一的移动滑台上，过渡板一上有过渡面一和挡板一，挡板一位于过渡面一处，并且挡板一正对着槽孔板的大槽孔，过渡面一位于大槽孔处，在滑台气缸一未伸出移动滑台时，过渡面一靠近大槽孔，此时如果槽孔板倾斜定位孔处的齿轮轴沿着大槽孔滚向过渡板一处时，齿轮轴会滚出大槽孔进入过渡板一的过渡面一处然后被挡板一挡住停下；所述的过渡机构二包括滑台气缸二和过渡板二，滑台气缸二固连在槽孔板上，过渡板二固连在滑台气缸二的移动滑台上，过渡板二上有过渡面二和挡板二，挡板二位于过渡面二处，并且挡板二正对着槽孔板的大槽孔，过渡面二位于大槽孔处，过渡面一和过渡面二分别位于大槽孔的两侧，在滑台气缸二未伸出移动滑台时，过渡面二靠近大槽孔，此时如果槽孔板倾斜定位孔处的齿轮轴沿着大槽孔滚向过渡板二处时，齿轮轴会滚出大槽孔进入过渡板二的过渡面二处然后被挡板二挡住停下；该齿轮轴数控车床和数控滚齿机的自动上下料装置有起始位置、车床换料位置和滚齿机换料位置；起始位置时，即槽孔板水平、上下料滑台气缸已伸出移动滑台、滑台气缸一和滑台气缸二都未伸出移动滑台；车床换料位置时，即槽孔板向过渡板一侧倾斜一个确定角度，而且滑台气缸一已伸出移动滑台，此时过渡面一上的齿轮轴正对着车床卡盘，此时上下料滑台气缸伸出移动滑台过渡面一上的齿轮轴进入车床卡盘，车床卡盘动作能够定位夹住齿轮轴；滚齿机换料位置时，即槽孔板向过渡板二侧倾斜一个确定角度，而且滑台气缸二已伸出移动滑台，此时过渡面二上的齿轮轴正对着滚齿机卡盘，此时上下料滑台气缸伸回移动滑台过渡面二上的齿轮轴进入滚齿机卡盘，滚齿机卡盘动作能够定位夹住齿轮轴。本专利技术的有益效果是：能代替人工完成在数控车床和数控滚齿机上循环取齿轮轴成品和放齿轮轴毛坯动作。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术中加工对象齿轮轴的示意图。图2是本专利技术与数控车床和数控滚齿机工作时的结构示意图。图3是本专利技术的整体结构示意图。图4是本专利技术中顶料机构和限位板处的结构示意图。图5至图7是本专利技术中的限位板的结构示意图。图8是本专利技术除去顶料机构和限位板的结构示意图。图9和图10是本专利技术中槽孔板的结构示意图。图11是本专利技术中过渡机构一的结构示意图。图12是本专利技术中过渡机构一中过渡板一的结构示意图。图13是本专利技术中过渡机构二的结构示意图。图14是本专利技术中过渡机构二中过渡板二的结构示意图。图15是本专利技术中顶料机构、限位板和槽孔板之间的位置示意图。图16是本专利技术中在车床换料位置时过渡板一的过渡面一上的齿轮轴相对车床卡盘的位置示意图。图17是本专利技术中在滚齿机换料位置时过渡板二的过渡面二上的齿轮轴相对滚齿机卡盘的位置示意图。图18和图19是本专利技术中顶料机构的一替换示意图。图中：1：齿轮轴2：齿轮加工端3：数控车床4：自动上下料装置5：数控滚齿机6：顶料气缸7：限位板8：过渡机构一9：槽孔板10：电机11：上下料滑台气缸12：过渡机构二13：缺口14：进口一15：出口一16：进口二17：定位孔18：出口二19：小槽孔20：滑台气缸一21：过渡板一22：槽孔一23：过渡面一24：挡板一25：滑台气缸二26：过渡板二27：过渡面二28：槽孔二29：挡板二30：车床卡盘31：滚齿机卡盘32：顶料板。具体实施方式图3至图17是本专利技术一种齿轮轴数控车床和数控滚齿机的自动上下料装置4的结构示意图。由图知，该一种齿轮轴数控车床和数控滚齿机的自动上下料装置4包括顶料机构、限位板7、过渡机构一8、槽孔板9、电机10、上下料滑台气缸11、过渡机构二12和机架；所述的限位板7固连在机架上，限位板7内有一容腔，容腔用来安放要加工的齿轮轴1毛坯，而且横向限位单个齿轮轴1，容腔底部处有进口一14和出口一15，进口一14正对着出口一15；所述的顶料机构包括顶料气缸6，顶料气缸6固连在机架上，顶料气缸6的移动杆安置在进口一14处（顶料气缸6伸出移动杆由进口一14进入容腔底部将容腔底部处的齿轮轴1毛坯由出口一15顶出容腔）；所述的上下料滑台气缸11固连在机架上；所述的电机10固连在上下料滑台气缸11的移动滑台上；所述的槽孔板9固连在电机10的转轴上，（如图9和图10）槽孔板9上有大槽孔、定位孔17、进口二16和出口二18，定位孔17位于大槽孔内，大槽孔限位单个齿轮轴1滚动，进口二16和出口二18位于定位孔17处，进口二16正对着出口二18，进口二16位于限位板7处，并且进口二16正对着出口一15（起始位置时，齿轮轴1毛坯由出口一15被顶出容腔后通过进口二16进入大槽孔上的定位孔17处，原先如果定位孔17处有齿轮轴1会被顶出出口二18，电机10转动使槽孔板9倾斜，定位孔17处的齿轮轴1沿着大槽孔滚向一侧，需要车床加工就滚向过渡板一21处，需要滚齿机加工就滚向过渡板二26处）；所述的过渡机构一8包括滑台气缸一20和过渡板一21，滑台气缸一20固连在槽孔板9上，过渡板一21固连在滑台气缸一20的移动滑台上，过渡板一21上有过渡面一23和挡板一24，挡板一24位于过渡面一23处，并且挡板一24正对着槽孔板9的大槽孔，过渡面一23位于大槽孔处，在滑台气缸一20未伸出移动滑台时，过渡面一23靠近大槽孔，此时如果槽孔板9倾斜定位孔17处的齿轮轴1沿着大槽孔滚向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮轴数控车床和数控滚齿机的自动上下料装置，其特征在于：包括顶料机构、限位板、过渡机构一、槽孔板、电机、上下料滑台气缸、过渡机构二和机架；所述的限位板固连在机架上，限位板内有一容腔，容腔底部处有进口一和出口一，进口一正对着出口一；所述的顶料机构包括顶料气缸，顶料气缸固连在机架上，顶料气缸的移动杆安置在进口一处；所述的上下料滑台气缸固连在机架上；所述的电机固连在上下料滑台气缸的移动滑台上；所述的槽孔板固连在电机的转轴上，槽孔板上有大槽孔、定位孔、进口二和出口二，定位孔位于大槽孔内，进口二和出口二位于定位孔处，进口二正对着出口二，进口二位于限位板处，并且进口二正对着出口一；所述的过渡机构一包括滑台气缸一和过渡板一，滑台气缸一固连在槽孔板上，过渡板一固连在滑台气缸一的移动滑台上，过渡板一上有过渡面一和挡板一，挡板一位于过渡面一处，并且挡板一正对着槽孔板的大槽孔，过渡面一位于大槽孔处，在滑台气缸一未伸出移动滑台时，过渡面一靠近大槽孔；所述的过渡机构二包括滑台气缸二和过渡板二，滑台气缸二固连在槽孔板上，过渡板二固连在滑台气缸二的移动滑台上，过渡板二上有过渡面二和挡板二，挡板二位于过渡面二处，并且挡板二正对着槽孔板的大槽孔，过渡面二位于大槽孔处，过渡面一和过渡面二分别位于大槽孔的两侧，在滑台气缸二未伸出移动滑台时，过渡面二靠近大槽孔；该齿轮轴数控车床和数控滚齿机的自动上下料装置有起始位置、车床换料位置和滚齿机换料位置；起始位置时，即槽孔板水平、上下料滑台气缸已伸出移动滑台、滑台气缸一和滑台气缸二都未伸出移动滑台；车床换料位置时，即槽孔板向过渡板一侧倾斜，而且滑台气缸一已伸出移动滑台，此时过渡面一上的齿轮轴正对着车床卡盘；滚齿机换料位置时，即槽孔板向过渡板二侧倾斜，而且滑台气缸二已伸出移动滑台，此时过渡面二上的齿轮轴正对着滚齿机卡盘。...

【技术特征摘要】
1.一种齿轮轴数控车床和数控滚齿机的自动上下料装置，其特征在于：包括顶料机构、限位板、过渡机构一、槽孔板、电机、上下料滑台气缸、过渡机构二和机架；所述的限位板固连在机架上，限位板内有一容腔，容腔底部处有进口一和出口一，进口一正对着出口一；所述的顶料机构包括顶料气缸，顶料气缸固连在机架上，顶料气缸的移动杆安置在进口一处；所述的上下料滑台气缸固连在机架上；所述的电机固连在上下料滑台气缸的移动滑台上；所述的槽孔板固连在电机的转轴上，槽孔板上有大槽孔、定位孔、进口二和出口二，定位孔位于大槽孔内，进口二和出口二位于定位孔处，进口二正对着出口二，进口二位于限位板处，并且进口二正对着出口一；所述的过渡机构一包括滑台气缸一和过渡板一，滑台气缸一固连在槽孔板上，过渡板一固连在滑台气缸一的移动滑台上，过渡板一上有过渡面一和挡板一，挡板一位于过渡面一处，并且挡板一正对着槽孔板的大槽孔，过渡面一位于大槽孔处，在滑台气缸一未伸出移动滑台时，过渡面一靠近大槽孔；所述的过渡机构二包括滑台气缸二和过渡板二，滑台气缸二固连在槽孔板上，过渡板二固连在滑台气缸二的移动滑台上，过渡板二上有过渡面二和挡板二，挡板二位于过渡面二处，并且挡板二正对着槽孔板的大槽孔，过渡面二位于大槽孔处，过渡面一和过渡面二分别位于大槽孔的两侧，在滑台气缸二未伸出移动滑台时，过渡面二靠近大槽孔；该齿轮轴数控车床和数控滚齿机的自动上下料装置有起始位置、车床换料位置和滚齿机换料位置；起始位置时，即槽孔板水平、上下料滑台气缸已伸出移动滑台、滑台气缸一和滑台气缸二都未伸出移动滑台；车床换料位置时...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡君分，
申请(专利权)人：胡君分，
类型：发明
国别省市：浙江,33