一种软胶囊自动检测系统技术方案

本申请公开了一种软胶囊自动检测系统，该软胶囊自动检测系统包括：上料装置传输待检测的软胶囊；检测装置包括入料口、理料转盘、转盘罩子、传送带、检测单元、出料口，入料口穿过理料转盘外侧的转盘罩子，将软胶囊导入理料转盘，理料转盘的外圈设有等间距的凹槽通孔，软胶囊在离心力的作用下旋入凹槽通孔内，转盘罩子上设置有导料板，将凹槽通孔外的软胶囊导向至理料转盘的中间区域，理料转盘外侧的下方设置有传送带，检测单元设置于传送带的上方、对传送带上的软胶囊进行检测，传送带的另一端连接于出料口；分箱装置设置于出料口的下方。通过本申请中的技术方案，实现了对软胶囊进行全自动、无盲区检测，提高了检测结果的准确性和可靠性。

An Automatic Detection System for Soft Capsules

The application discloses an automatic detection system for soft capsules, which includes: feeding device transfers the soft capsules to be tested; detection device includes feeding inlet, material turntable, turntable cover, conveyor belt, detection unit, discharge outlet, feeding outlet passing through the turntable cover on the outside side of the material turntable, leading the soft capsules into the material turntable, and outer ring of the material turntable, etc. The spacing groove through-hole, the soft capsule is rotated into the groove through-hole under the centrifugal force, and the guide plate is arranged on the turntable cover. The soft capsule outside the groove through-hole is directed to the middle area of the material handling turntable. A conveyor belt is arranged below the outer side of the material handling turntable. The detection unit is arranged above the conveyor belt to detect the soft capsule on the conveyor belt, and the other end of the conveyor belt is connected to the conveyor belt. The outlet opening; the sub-box device is arranged below the outlet opening. Through the technical scheme in this application, the soft capsule can be detected automatically and without blind area, which improves the accuracy and reliability of the test results.

【技术实现步骤摘要】
一种软胶囊自动检测系统
本申请涉及胶囊检测的
，具体而言，涉及一种软胶囊自动检测系统。
技术介绍
胶囊剂，是指药物类内容物装填于空胶囊中制成的制剂。主要包括硬胶囊和软胶囊两种。软胶囊是指将一定量的药液密封于球形或椭圆形的软质囊材中。软胶囊毛坯的生产过程中，难免会存在一些缺陷，如含有杂质、囊体缺口、裂缝、花头，主要是采用人工目测筛检次品，这种人工筛检方式效率低、成本高、存在漏检、错检现象的缺陷。而现有技术中，对于现有的软胶囊检测辅助设备，通常为检测人员的检测作业进行辅助，不能够实现全自动检测，特别是对于软胶囊的两端，仍需要检测人员进行人工目测。另外，由于软胶囊的质量较轻，在现有的辅助设备中，容易出现卡料、叠料等现象，影响检测效率。
技术实现思路
本申请的目的在于：实现了对软胶囊进行全自动、无盲区检测，提高了检测结果的准确性和可靠性。本申请的技术方案是：提供了一种软胶囊自动检测系统，该软胶囊自动检测系统包括：上料装置，检测装置以及分箱装置；上料装置将待检测的软胶囊传送至检测装置；检测装置包括入料口、理料转盘、转盘罩子、传送带、检测单元以及出料口，入料口穿过设置于理料转盘外侧的转盘罩子，将软胶囊导入理料转盘，理料转盘的外侧设置有一圈等间距的凹槽通孔，理料转盘旋转时，软胶囊在离心力的作用下旋转进入凹槽通孔内，且凹槽通孔仅能容纳一个软胶囊，转盘罩子的内壁上设置有多组导料板，多组导料板用于将凹槽通孔外的软胶囊导向至理料转盘的中间区域，理料转盘外侧的下方设置有传送带，传送带上设置有传输辊子，传送带带动软胶囊由左向右运动，检测单元设置于传送带的上方、对传送带上的软胶囊进行检测，传送带的另一端连接于出料口；分箱装置包括旋转托盘，旋转托盘上放置有储料桶、设置于出料口的下方。上述任一项技术方案中，进一步地，振动筛选单元具体包括：第一筛选层主体，斜板以及第二筛选层主体；第一筛选层主体中设置有筛板，筛板上等间距地设置有下料孔，筛板用于通过下料孔、将软胶囊沿长度方向垂直掉落在设置于第一筛选层主体下方的斜板上；斜板的第一端设置于第一筛选层主体的下方，斜板的第二端水平连接于第二筛选层主体，第一端的高度高于第二端的高度，斜板用于将掉落的软胶囊传送至第二筛选层主体；第二筛选层主体的上表面设置有胶囊导板，胶囊导板由并排、等间距设置的导料钢针和支撑导料钢针的支撑板构成，胶囊导板的一端连接于斜板的第二端，胶囊导板的另一端连接于下料仓。上述任一项技术方案中，进一步地，检测单元包括第一检测区域和第二检测区域，第一检测区域具体包括：外观检测装置以及导向板；安装基板的外侧、平行设置有导向板，凹槽通孔内的软胶囊旋转至导向板上方时，软胶囊通过导向板传输至传送带上；外观检测装置包括第一相机和第一背光源，第一背光源平行设置于导向板的起始端，第一相机设置于导向板的起始端的上方。上述任一项技术方案中，进一步地，检测装置具体还包括：第一铰链组，第二铰链组，气压杆，支撑柱以及搭扣；第一铰链组用于将转盘罩子的内侧连接于安装基板上方的机架；第二铰链组用于将转盘罩子的外侧连接于气压杆的伸缩端；气压杆的固定端安装于安装基板的内侧，气压杆的拉伸和收缩对应于转盘罩子的开启和关闭；支撑柱设置于安装基板的外侧，支撑柱的上方设置有搭扣，搭扣用于扣合转盘罩子。上述任一项技术方案中，进一步地，第二检测区域具体包括：图像检测单元，逆向旋转装置以及剔废装置；图像检测单元设置于第二检测区域的前端、传送带的上方，图像检测单元获取传送带上软胶囊的图像，并对软胶囊进行检测；逆向旋转装置设置于传送带的下方、正对于图像检测单元，逆向旋转装置包括同步皮带、转轮和旋转电机，旋转电机通过转轮带动安装于转轮上的同向皮带转动，同步皮带的运动方向与传送带的运动方向相反，同步皮带转动时带动传输辊子匀速旋转；剔废装置设置于第二检测区域的末端，剔废装置包括剔废气嘴，剔废气嘴的出气口平行于传送带。上述任一项技术方案中，进一步地，图像检测单元具体包括：第二相机，第三相机，第二背光源，第三背光源以及反光镜；第二背光源和第三背光源分别平行设置于图像检测单元前端和后端的两侧、位于传送带的上方；第二相机正对于传送带被第二背光源照亮的区域，第三相机位于第三背光源的上方；反射镜设置于第三背光源的下方，反射镜与传送带上软胶囊的一端形成的反射角等于、反射镜与第三相机形成的反射角。上述任一项技术方案中，进一步地，检测单元具体还包括：光电计数器以及成品通道；光电计数器设置于传送带的末端；成品通道设置于传送带末端的下方，成品通道包括换箱甩板、销轴、轴承座和换箱气缸，轴承座设置于成品通道的上下两端，销轴通过轴承座贯穿于成品通道、连接于换箱气缸，销轴上固定连接有换箱甩板，气缸动作时带动销轴转动，换箱甩板随销轴转动将成品通道划分为下料通道和储料通道两部分。上述任一项技术方案中，进一步地，成品通道具体还包括：封口板和封口气缸；封口板设置于成品通道的下方、连接于封口气缸，封口气缸固定于成品通道的下方，封口气缸闭合时，带动封口板，封闭下料通道。上述任一项技术方案中，进一步地，软胶囊自动检测系统还包括：振动筛选装置；振动筛选装置设置于软胶囊检测机的前部，振动筛选装置由料仓、振动筛选单元以及下料仓依次连接而成，下料仓连接于上料装置，下料仓用于盛装待检测的软胶囊。本申请的有益效果是：首先通过设置振动筛选装置，对软胶囊中形态异常，如双胎胶囊、丸胚，初次筛选，再通过检测装置进行二次筛选，在提高了软胶囊检测效率的同时，也避免了软胶囊在检测装置中发生卡料、叠料的可能，有利于实现全自动化检测。通过在检测装置中的第一检测区域设置理料转盘，将软胶囊均匀、稳定地排列于传送带上，并进行第一次外观检测，再通过在检测装置中的第二检测区域设置反光镜以及对应的第三相机，对软胶囊两端的检测，实现对软胶囊进行无盲区检测，提高了检测结果的准确性和可靠性。本申请通过设置多种传送机构，提高了软胶囊传送的效率，进而加快了检测速率，并通过设置剔废装置和自动旋转的分箱装置，实现了异常软胶囊的剔除以及成品软胶囊的自动装箱，实现了全自动化地检测、筛选、装箱的过程，降低了软胶囊的总体生产成本。附图说明本申请的上述和/或附加方面的优点在结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本申请的一个实施例的软胶囊自动检测系统的示意图；图2是根据本申请的一个实施例的振动筛选转轴的示意图；图3是根据本申请的一个实施例的上料装置的示意图；图4是根据本申请的一个实施例的检测装置的示意图；图5是根据本申请的一个实施例的第一检测区域的示意图；图6是根据本申请的一个实施例的导向板和传送带位置关系的示意图；图7是根据本申请的一个实施例的转盘罩子及导料板的示意图；图8是根据本申请的一个实施例的检测单元的示意图；图9是根据本申请的一个实施例的检测后的软胶囊装箱过程的示意图；图10是根据本申请的一个实施例的成品通道的示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。在下面的描述中，阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软胶囊自动检测系统，其特征在于，该软胶囊自动检测系统包括：上料装置(20)，检测装置(30)以及分箱装置(40)；所述上料装置(20)将待检测的软胶囊传送至所述检测装置(30)；所述检测装置(30)包括入料口(31)、理料转盘(321)、转盘罩子(322)、传送带(331)、检测单元以及出料口(38)，所述入料口(31)穿过设置于所述理料转盘(321)外侧的所述转盘罩子(322)，将所述软胶囊导入所述理料转盘(321)，所述理料转盘(321)的外侧设置有一圈等间距的凹槽通孔，所述理料转盘(321)旋转时，所述软胶囊在离心力的作用下旋转进入所述凹槽通孔内，且所述凹槽通孔仅能容纳一个所述软胶囊，所述转盘罩子(322)的内壁上设置有多组导料板，多组所述导料板用于将所述凹槽通孔外的软胶囊导向至所述理料转盘(321)的中间区域，所述理料转盘(321)外侧的下方设置有所述传送带(331)，所述传送带(331)上设置有传输辊子，所述传送带(331)带动所述软胶囊由左向右运动，所述检测单元设置于所述传送带(331)的上方、对所述传送带(331)上的软胶囊进行检测，所述传送带(331)的另一端连接于所述出料口(38)；所述分箱装置(40)包括旋转托盘，所述旋转托盘上放置有储料桶、设置于所述出料口(38)的下方。...

【技术特征摘要】
1.一种软胶囊自动检测系统，其特征在于，该软胶囊自动检测系统包括：上料装置(20)，检测装置(30)以及分箱装置(40)；所述上料装置(20)将待检测的软胶囊传送至所述检测装置(30)；所述检测装置(30)包括入料口(31)、理料转盘(321)、转盘罩子(322)、传送带(331)、检测单元以及出料口(38)，所述入料口(31)穿过设置于所述理料转盘(321)外侧的所述转盘罩子(322)，将所述软胶囊导入所述理料转盘(321)，所述理料转盘(321)的外侧设置有一圈等间距的凹槽通孔，所述理料转盘(321)旋转时，所述软胶囊在离心力的作用下旋转进入所述凹槽通孔内，且所述凹槽通孔仅能容纳一个所述软胶囊，所述转盘罩子(322)的内壁上设置有多组导料板，多组所述导料板用于将所述凹槽通孔外的软胶囊导向至所述理料转盘(321)的中间区域，所述理料转盘(321)外侧的下方设置有所述传送带(331)，所述传送带(331)上设置有传输辊子，所述传送带(331)带动所述软胶囊由左向右运动，所述检测单元设置于所述传送带(331)的上方、对所述传送带(331)上的软胶囊进行检测，所述传送带(331)的另一端连接于所述出料口(38)；所述分箱装置(40)包括旋转托盘，所述旋转托盘上放置有储料桶、设置于所述出料口(38)的下方。2.如权利要求1所述的软胶囊自动检测系统，其特征在于，所述振动筛选单元(12)具体包括：第一筛选层主体(124)，斜板(123)以及第二筛选层主体(122)；所述第一筛选层主体(124)中设置有筛板(125)，所述筛板(125)上等间距地设置有下料孔，所述筛板(125)用于通过所述下料孔、将所述软胶囊沿长度方向垂直掉落在设置于所述第一筛选层主体(124)下方的所述斜板(123)上；所述斜板(123)的第一端设置于所述第一筛选层主体(124)的下方，所述斜板(123)的第二端水平连接于所述第二筛选层主体(122)，所述第一端的高度高于所述第二端的高度，所述斜板(123)用于将掉落的所述软胶囊传送至所述第二筛选层主体(122)；所述第二筛选层主体(122)的上表面设置有胶囊导板(126)，所述胶囊导板(126)由并排、等间距设置的导料钢针和支撑所述导料钢针的支撑板构成，所述胶囊导板(126)的一端连接于所述斜板(123)的第二端，所述胶囊导板(126)的另一端连接于所述下料仓(15)。3.如权利要求1所述的软胶囊自动检测系统，其特征在于，所述检测单元包括第一检测区域和第二检测区域，所述第一检测区域具体包括：外观检测装置(34)以及导向板(320)；所述安装基板(326)的外侧、平行设置有所述导向板(320)，所述凹槽通孔内的所述软胶囊旋转至所述导向板(320)上方时，所述软胶囊通过所述导向板(320)传输至所述传送带(331)上；所述外观检测装置(34)包括第一相机(341)和第一背光源(342)，所述第一背光源(342)平行设置于所述导向板(320)的起始端，所述第一相机(341)设置于所述导向板(320)的起始端的上方。4.如权利要求3所述的软胶囊自动检测系统，其特征在于，所述检测装置(30)具体还包括：第一铰链组(323)，第二铰链组(327)，气压杆(324)，支撑柱(328)以及搭扣(329)；所述第一铰链组(323)用于将所述转盘罩子(322)的内侧连接于所述安装基板(326)上方的机架；所述第二铰链组(327)用于将所述转盘罩子(322)的外侧连接于所述气压杆(324)的伸缩端；所述气压杆(324)的固定端安装于所述安装基板(326)的内侧，所述气压杆(324)的拉伸和收缩对应于所述转盘罩子(322)的开启...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱红斌，朱烨峰，
申请(专利权)人：无锡传奇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32