一种膝关节训练器制造技术

本实用新型专利技术提出的一种膝关节训练器，包括运动支架和调节机构；其中，运动支架包括第一腿部支架、第二腿部支架和脚部支架；第一腿部支架和第二腿部支架之间通过第一转轴连接，第二腿部支架和脚部支架之间通过第二转轴连接，第一转轴和第二转轴向调节机构延伸并配合；调节机构包括第一运动轨道、第二运动轨道、驱动单元和连接杆，第一转轴延伸至第一运动轨道内并沿第一运动轨道滑动，第二转轴延伸至第二运动轨道内并沿第二运动轨道滑动；连接杆的两端分别连接第一转轴和第二转轴，驱动单元设置与第二转轴连接。本实用新型专利技术膝关节训练器结构简单，易于维护和操作。

A Kind of Knee Joint Trainer

The utility model provides a knee joint training device, which comprises a motion support and a regulation mechanism, in which the motion support comprises a first leg support, a second leg support and a foot support, a first rotation axis connection between the first leg support and the second leg support, a second rotation axis connection between the second leg support and the foot support, and a first rotation axis and a second rotation axis adjuster. The adjusting mechanism includes the first motion track, the second motion track, the driving unit and the connecting rod. The first rotation axis extends to the first motion track and slides along the first motion track, and the second rotation axis extends to the second motion track and slides along the second motion track. The two ends of the connecting rod are connected with the first rotation axis and the second rotation axis respectively, and the driving unit is arranged with the second rotation. Shaft connection. The knee joint trainer of the utility model has the advantages of simple structure, easy maintenance and operation.

【技术实现步骤摘要】
一种膝关节训练器
本技术涉及一种康复器械，尤其涉及一种膝关节训练器。
技术介绍
关节康复运动器具有帮助手术后、关节迅速恢复其活动的功能，恢复后的膝关节、踝关节、肩关节和肘关节活动自如，该装置通过模拟人体自然运动，激发人体的自然复原力，发挥组织代偿作用，进行下肢关节功能恢复训练，在临床应用上具有安全实用、无痛苦、病人乐于接受、关节活动范围大、有效消除关节粘连及坏死关节成活、伤口愈合和消肿、促进关节软骨损坏的自身修复，利于移植骨膜转化成透明关节软骨的优点。目前，市场上有许多类型的下肢康复机，有的结构复杂，难以维修，使用寿命比较短，工作也不可靠，不利于长期训练的患者。
技术实现思路
为克服现有技术中的问题，本技术提出的一种膝关节训练器，包括运动支架和调节机构；其中，所述运动支架包括第一腿部支架、第二腿部支架和脚部支架；所述第一腿部支架和所述第二腿部支架之间通过第一转轴连接，所述第二腿部支架和所述脚部支架之间通过第二转轴连接，所述第一转轴和所述第二转轴向所述调节机构延伸并配合；所述调节机构包括第一运动轨道、第二运动轨道、驱动单元和连接杆，所述第一转轴延伸至所述第一运动轨道内并沿所述第一运动轨道滑动，所述第二转轴延伸至所述第二运动轨道内并沿所述第二运动轨道滑动；所述连接杆的两端分别连接所述第一转轴和所述第二转轴，所述驱动单元设置与所述第二转轴连接。本技术提出的所述膝关节训练器中，所述第一腿部支架、第二腿部支架和脚部支架均设有托架、及设置在所述托架两侧的支杆。本技术提出的所述膝关节训练器中，所述支杆和所述连接杆的长度可调。本技术提出的所述膝关节训练器中，所述调节机构进一步包括外壳，所述外壳为直立的中空梯形硬壳，其梯形的两个直立面均设有开槽，形成所述第一运动轨道和所述第二运动轨道；所述连接杆和所述驱动单元设置在两个直立面之间，所述驱动单元平行地安装在所述第二运动轨道的一侧。本技术提出的所述膝关节训练器中，所述第一运动轨道位于所述第二运动轨道的斜上方，所述第一运动轨道为半月牙形。本技术提出的所述膝关节训练器中，所述第二运动轨道为弧形。本技术提出的所述膝关节训练器中，所述驱动单元包括伺服电机及相连的控制器。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术膝关节训练器结构简单，易于维护和操作。附图说明图1是本技术膝关节训练器的示意图。图2是本技术膝关节训练器的俯视图。图1和图2中，10-运动支架，11-第一腿部支架，12-第二腿部支架，13-脚部支架，14-第一转轴，15-第二转轴，16-托架，17-支杆，20-调节机构，21-第一运动轨道，22-第二运动轨道，23-驱动单元，24-连接杆。具体实施方式下面将结合示意图对本技术提出的膝关节训练器进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术，而仍然实现本技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。如图1所示，本技术提出的一种膝关节训练器，包括运动支架10和调节机构；其中，运动支架10包括第一腿部支架11、第二腿部支架12和脚部支架13；第一腿部支架11和第二腿部支架12之间通过第一转轴14连接，第二腿部支架12和脚部支架13之间通过第二转轴15连接，第一转轴14和第二转轴15向调节机构延伸并配合；调节机构包括第一运动轨道21、第二运动轨道22、驱动单元23和连接杆24，第一转轴14延伸至第一运动轨道21内并沿第一运动轨道21滑动，第二转轴15延伸至第二运动轨道22内并沿第二运动轨道22滑动；连接杆24的两端分别连接第一转轴14和第二转轴15，驱动单元23设置与第二转轴15连接。第一腿部支架11、第二腿部支架12和脚部支架13均设有托架16、及设置在托架16两侧的支杆17，托架16用于放置腿部及脚部。优选地，支杆17和连接杆24的长度可调。本技术提出的膝关节训练器中，如图2所示，调节机构进一步包括外壳，外壳为直立的中空梯形硬壳，其梯形的两个直立面均设有开槽，形成第一运动轨道21和第二运动轨道22；连接杆24和驱动单元23设置在两个直立面之间，驱动单元23平行地安装在第二运动轨道22的一侧。本技术提出的膝关节训练器中，第一运动轨道21位于第二运动轨道22的斜上方，第一运动轨道21为半月牙形。第二运动轨道22为弧形。本技术提出的膝关节训练器中，驱动单元23包括伺服电机及相连的控制器，控制器通过连接线或无线传输和伺服电机连接。上述仅为本技术的优选实施例而已，并不对本技术起到任何限制作用。任何所属
的技术人员，在不脱离本技术的技术方案的范围内，对本技术揭露的技术方案和
技术实现思路
做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本技术的技术方案的内容，仍属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膝关节训练器，其特征在于，包括运动支架和调节机构；其中，所述运动支架包括第一腿部支架、第二腿部支架和脚部支架；所述第一腿部支架和所述第二腿部支架之间通过第一转轴连接，所述第二腿部支架和所述脚部支架之间通过第二转轴连接，所述第一转轴和所述第二转轴向所述调节机构延伸并配合；所述调节机构包括第一运动轨道、第二运动轨道、驱动单元和连接杆，所述第一转轴延伸至所述第一运动轨道内并沿所述第一运动轨道滑动，所述第二转轴延伸至所述第二运动轨道内并沿所述第二运动轨道滑动；所述连接杆的两端分别连接所述第一转轴和所述第二转轴，所述驱动单元设置与所述第二转轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种膝关节训练器，其特征在于，包括运动支架和调节机构；其中，所述运动支架包括第一腿部支架、第二腿部支架和脚部支架；所述第一腿部支架和所述第二腿部支架之间通过第一转轴连接，所述第二腿部支架和所述脚部支架之间通过第二转轴连接，所述第一转轴和所述第二转轴向所述调节机构延伸并配合；所述调节机构包括第一运动轨道、第二运动轨道、驱动单元和连接杆，所述第一转轴延伸至所述第一运动轨道内并沿所述第一运动轨道滑动，所述第二转轴延伸至所述第二运动轨道内并沿所述第二运动轨道滑动；所述连接杆的两端分别连接所述第一转轴和所述第二转轴，所述驱动单元设置与所述第二转轴连接。2.根据权利要求1所述的膝关节训练器，其特征在于，所述第一腿部支架、第二腿部支架和脚部支架均设有托架、及设置在所述托...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，
申请(专利权)人：上海帝诺医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31