基于三个四杆机构的手指康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于三个四杆机构的手指康复训练装置，包括第一关节、手指套和压力传感器，所述第一关节的右下角连接有第二关节，且第二关节的右下角安装有第三关节，所述第三关节的右下角连接有固定板，所述手指套分别固定于第一关节、第二关节、第三关节的下表面中间位置，所述压力传感器安装于手指套的上端内部，且压力传感器的上方连接有控制器。本发明专利技术设置第一关节、第二关节与第三关节之间的最大转动角度可达到90°，符合人体手指结构特点，有利于保证手指可以得到充分的屈伸运动训练，从而提高训练效果，设置手指套内部的压力传感器可以感应到使用者手指的运动，并且通过控制器启动动力机构进行驱动，辅助使用者手指关节的运动。

Finger rehabilitation training device based on three four-bar mechanisms

The invention discloses a finger rehabilitation training device based on three four-bar mechanisms, including a first joint, a finger sleeve and a pressure sensor. The right lower corner of the first joint is connected with a second joint, and the right lower corner of the second joint is equipped with a third joint. The right lower corner of the third joint is connected with a fixing plate. The finger sleeve is fixed on the first joint, the second joint and the third clearance, respectively. In the middle position of the lower surface of the knuckle, the pressure sensor is installed inside the upper end of the finger sleeve, and the upper part of the pressure sensor is connected with a controller. The maximum rotation angle between the first joint, the second joint and the third joint of the invention can reach 90 degrees, which conforms to the structural characteristics of human fingers, and is beneficial to ensuring that the fingers can be fully trained in flexion and extension, thereby improving the training effect. The pressure sensor inside the finger sleeve can sense the movement of the user's fingers, and the power mechanism can be activated by the controller. Driving, assisting the movement of the user's finger joints.

【技术实现步骤摘要】
基于三个四杆机构的手指康复训练装置
本专利技术涉及医疗康复训练装置
，具体为基于三个四杆机构的手指康复训练装置。
技术介绍
指骨骨折在手部最为常见，多为开放性骨折，且多为直接暴力所致，可于手指的任何部位导致各种不同类型的骨折，指骨骨折由于部位不同，受到来自不同方向的肌腱的牵拉作用，产生不同方向的移位，如近节指骨中段骨折，受骨间肌和蚓状肌的牵拉，而致向掌侧成角，中节指骨在指浅屈肌腱止点远侧骨折，由于其牵拉亦产生向掌侧成角，如在指浅屈肌腱止点近端骨折，则受伸肌腱牵拉造成向背侧成角，近节指骨基底部关节内骨折可分为副韧带撕裂、压缩骨折及纵形劈裂骨折3类，远节指骨骨折多为粉碎性骨折，常无明显移位，而远节指骨基底部背侧的撕脱骨折，通常形成锤状指畸形，在手指骨折的病人恢复期间，需要经常进行手指弯曲锻炼，以便于帮助病人尽快恢复手指的功能。市场上的手指康复训练装置在使用过程中，佩戴不方便，不便于患者日常使用，并且整个训练装置的弯曲度难以达到90度，无法彻底辅助病人的手指指节进行弯曲训练，并且现有的训练装置难以先感知患者的手指运动情况，再利用外部动力辅助手指进行运动的问题，为此，我们提出一种实用性更高的基于三个四杆机构的手指康复训练装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于三个四杆机构的手指康复训练装置，解决了现有的市场上的手指康复训练装置在使用过程中，佩戴不方便，不便于患者日常使用，并且整个训练装置的弯曲度难以达到90度，无法彻底辅助病人的手指指节进行弯曲训练，并且现有的训练装置难以先感知患者的手指运动情况，再利用外部动力辅助手指进行运动的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于三个四杆机构的手指康复训练装置，包括第一关节、手指套和压力传感器，所述第一关节的右下角连接有第二关节，且第二关节的右下角安装有第三关节，所述第三关节的右下角连接有固定板，所述手指套分别固定于第一关节、第二关节、第三关节的下表面中间位置。优选的，所述第一关节包括第一关节主体和第一关节右卡件，所述第一关节的中间位置安装有第一关节主体，且第一关节主体的右端连接有第一关节右卡件，所述第一关节与第二关节的连接处安装有铰链，且铰链的上端连接有第一连接板，所述第一关节通过铰链与第二关节之间构成转动结构，且第一关节与第二关节之间的转动角度为90°。优选的，所述第二关节包括第二关节左卡件和第二关节右卡件，所述第二关节的左端固定有第二关节左卡件，且第二关节的右端连接有第二关节右卡件，所述第二关节右卡件的上端连接有第二连接板，且第二连接板的左下角安装有第一连接杆，所述第二关节、第一连接板、第一连接杆与第二连接板之间形成四边形结构，且第二关节、第一连接板、第一连接杆与第二连接板之间的连接的连接方式均为活动连接。优选的，所述固定板包括固定板左卡件和固定板右卡件，所述固定板的左端安装有固定板左卡件，且固定板的右端连接有固定板右卡件，所述铰链分别贯穿于固定板左卡件与固定板右卡件的内部，且固定板左卡件通过铰链与第三关节之间构成转动结构。优选的，所述第一连接板包括第一连接板主体和第一连接板螺孔，所述第一连接板的中间位置设置有第一连接板主体，且第一连接板主体的左右两端均开设有第一连接板螺孔，所述第一连接板螺孔关于第一连接板主体的竖直中心线左右对称分布，且第一连接板螺孔贯穿于第一连接板主体的内部。优选的，所述第一连接杆包括第一连接杆主体和第一连接杆卡件，所述第一连接杆的中间位置安置有第一连接杆主体，且第一连接杆主体的左右两端均安装有第一连接杆卡件，所述第一连接杆卡件关于第一连接杆主体的竖直中心线左右对称分布，且第一连接杆卡件与第一连接杆主体之间的连接方式为固定连接。优选的，所述第二连接板包括第二连接板外螺孔和第二连接板中螺孔，所述第二连接板的左右两侧均设置有第二连接板外螺孔，且第二连接板的中间位置开设有第二连接板中螺孔，所述第二连接板中螺孔的右端连接有第二连接杆，且第二连接杆的右下角安装有第三连接板，所述第三连接板的中心位置右侧连接有第三连接杆，且第三连接杆的右下角安装有第四连接板，所述第一连接杆、第二连接杆与第三连接杆的结构相同，同时第二连接板、第三连接板与第四连接板的结构相同。优选的，所述第四连接板的中间位置下端连接有推动杆，且推动杆的右下角安装有动力机构，所述动力机构设置为直线电机或气缸，且推动杆与动力机构之间构成伸缩结构。优选的，所述压力传感器安装于手指套的上端内部，且压力传感器的上方连接有控制器，所述控制器的上方安装有电源，所述手指套的数量设置为3个，且手指套的结构为环形结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术设置第一关节、第二关节、第三关节与固定板之间两两相连的连接处都利用铰链进行连接，以便于各个关节之间都可以利用铰链的转动作用进行活动，同时第一关节、第二关节与第三关节之间的最大转动角度可达到90°，符合人体手指结构特点，有利于保证手指可以得到充分的屈伸运动训练，从而提高训练效果；2.本专利技术设置第二关节、第一连接板、第一连接杆与第二连接板之间形成的四边形形状，每个连接处也都是利用铰链进行连接的，以便于通过第一连接板、第一连接杆与第二连接板之间的活动作用，辅助第二关节与第一关节和第三关节之间进行弯曲；3.本专利技术设置固定板左右两端分别安装了固定板左卡件和固定板右卡件，以便于通过固定板左卡件和固定板右卡件与其他关节进行连接，设置第一连接板左端开设的第一连接板螺孔，可以与第二关节和第一关节连接处的铰链进行套接，而右端的第一连接板螺孔可以与第一连接杆进行对接，以便于将第一连接板固定在第二关节和第一关节连接处以及第一连接杆之间；4.本专利技术设置第一连接杆左右对称安装了第一连接杆卡件，以便于通过第一连接杆卡件的作用，与第一连接板和第二连接板进行固定，设置第一连接杆、第二连接杆与第三连接杆的外形结构时类似的，只是长度不一，同时第二连接板、第三连接板与第四连接板的外形结构也是类似的，只是长度不一，以便于根据第一连接杆与第二连接板的安装使用方式，即可推导出其他几块连接板和连接杆的使用方法；5.本专利技术设置动力机构可以为推动杆提供动力，以便于推动推动杆做伸缩运动，从而带动整个装置进行运动，辅助患者进行手指运动，设置三个手指套为具有一定缺口的环形形状，方便使用者进行佩戴，并且手指套内部的压力传感器可以感应到使用者手指的运动，并且通过控制器启动动力机构进行驱动，辅助使用者手指关节的运动，大大增强了整个装置的实用性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术第一关节结构示意图；图3为本专利技术第二关节结构示意图；图4为本专利技术固定板结构示意图；图5为本专利技术第一连接板结构示意图；图6为本专利技术第一连接杆结构示意图；图7为本专利技术第二连接板结构示意图；图8为本专利技术手指套内部结构示意图。图中：1、第一关节；2、第二关节；3、第三关节；4、固定板；5、手指套；6、铰链；7、第一连接板；8、第一连接杆；9、第二连接板；10、第二连接杆；11、第三连接板；12、第三连接杆；13、第四连接板；14、推动杆；15、动力机构；16、压力传感器；17、控制器；18、电源；101、第一关节主体；102、第一关节右卡件；201、第二关节左卡件；202、第二关节右卡件；401、固定板左卡件；40本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于三个四杆机构的手指康复训练装置，包括第一关节(1)、手指套(5)和压力传感器(16)，其特征在于：所述第一关节(1)的右下角连接有第二关节(2)，且第二关节(2)的右下角安装有第三关节(3)，所述第三关节(3)的右下角连接有固定板(4)，所述手指套(5)分别固定于第一关节(1)、第二关节(2)、第三关节(3)的下表面中间位置。

【技术特征摘要】
1.基于三个四杆机构的手指康复训练装置，包括第一关节(1)、手指套(5)和压力传感器(16)，其特征在于：所述第一关节(1)的右下角连接有第二关节(2)，且第二关节(2)的右下角安装有第三关节(3)，所述第三关节(3)的右下角连接有固定板(4)，所述手指套(5)分别固定于第一关节(1)、第二关节(2)、第三关节(3)的下表面中间位置。2.根据权利要求1所述的基于三个四杆机构的手指康复训练装置，其特征在于：所述第一关节(1)包括第一关节主体(101)和第一关节右卡件(102)，所述第一关节(1)的中间位置安装有第一关节主体(101)，且第一关节主体(101)的右端连接有第一关节右卡件(102)，所述第一关节(1)与第二关节(2)的连接处安装有铰链(6)，且铰链(6)的上端连接有第一连接板(7)，所述第一关节(1)通过铰链(6)与第二关节(2)之间构成转动结构，且第一关节(1)与第二关节(2)之间的转动角度为90°。3.根据权利要求1所述的基于三个四杆机构的手指康复训练装置，其特征在于：所述第二关节(2)包括第二关节左卡件(201)和第二关节右卡件(202)，所述第二关节(2)的左端固定有第二关节左卡件(201)，且第二关节(2)的右端连接有第二关节右卡件(202)，所述第二关节右卡件(202)的上端连接有第二连接板(9)，且第二连接板(9)的左下角安装有第一连接杆(8)，所述第二关节(2)、第一连接板(7)、第一连接杆(8)与第二连接板(9)之间形成四边形结构，且第二关节(2)、第一连接板(7)、第一连接杆(8)与第二连接板(9)之间的连接的连接方式均为活动连接。4.根据权利要求1所述的基于三个四杆机构的手指康复训练装置，其特征在于：所述固定板(4)包括固定板左卡件(401)和固定板右卡件(402)，所述固定板(4)的左端安装有固定板左卡件(401)，且固定板(4)的右端连接有固定板右卡件(402)，所述铰链(6)分别贯穿于固定板左卡件(401)与固定板右卡件(402)的内部，且固定板左卡件(401)通过铰链(6)与第三关节(3)之间构成转动结构。5.根据权利要求2所述的基于三个四杆机构的手指康复训练装置，其特征在于：所述第一连接板(7)包括第一连接板主体(701)和第一连接板螺孔(702)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈峰，卞丽琴，池申，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32