一种具备遥控多功能的智能扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备遥控多功能的智能扫地机器人，涉及人工智能技术领域。本实用新型专利技术包括机器人本体和遥控器，机器人本体与遥控器之间通过无线信号连接，机器人本体内部固定有无线信号接收器，机器人本体内部固定有PLC控制器，壳体内表面固定有智能芯片组，壳体内表面固定有万向轮驱动装置，壳体内表面固定有电源模块，壳体周侧面固定有切换开关。本实用新型专利技术通过切换开关改变万向轮驱动装置的控制方式，再配合遥控器和机器人本体之间无线控制，使机器人具备智能清扫和手动遥控控制两种功能，不仅增加了清扫控制方式，还可以作为玩具具有趣味性，甚至免去了给孩子买遥控车玩具的钱，提升了扫地机器人的实用性。

An Intelligent Sweeping Robot with Multi-function of Remote Control

The utility model discloses an intelligent sweeping robot with remote control and multi-function, which relates to the technical field of artificial intelligence. The utility model comprises a robot body and a remote controller. The robot body and the remote controller are connected by wireless signals. A wireless signal receiver is fixed inside the robot body, a PLC controller is fixed inside the robot body, an intelligent chipset is fixed on the inner surface of the shell, a universal wheel drive device is fixed on the inner surface of the shell, a power supply module is fixed on the inner surface of the shell, and a perimeter of the shell. A switch is fixed on the side. The utility model changes the control mode of the universal wheel drive device by switching switch, and cooperates with wireless control between the remote controller and the robot body, so that the robot has two functions: intelligent cleaning and manual remote control. The utility model not only increases the cleaning control mode, but also can be used as a toy with interest, and even saves the money of buying toys for the remote control vehicle for children, and improves the floor sweeping machine. Human practicality.

【技术实现步骤摘要】
一种具备遥控多功能的智能扫地机器人
本技术属于人工智能
，特别是涉及一种具备遥控多功能的智能扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。目前，现有扫地机器人功能性较为单一，可以说是只具备打扫卫生的功能，而一但完成清扫工作，机器人就处于闲置状态，加上目前扫地机器人价格偏高，因此，功能性的单一难免会对实用性产生影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具备遥控多功能的智能扫地机器人，通过切换开关改变扫地机器人控制方式，达到智能清扫和手动控制两用，解决了现有的扫地机器人功能性较为单一，只具备打扫卫生的功能，加上扫地机器人价格偏高，会对实用性产生影响的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种具备遥控多功能的智能扫地机器人，包括机器人本体和遥控器，所述机器人本体与遥控器之间通过无线信号连接，所述机器人本体内部固定有无线信号接收器，所述机器人本体内部固定有PLC控制器；所述机器人本体包括壳体，所述壳体一表面转动配合有推板，所述壳体一表面开设有与推板相配合的凹槽；所述壳体内表面固定有智能芯片组，所述壳体内表面固定有万向轮驱动装置，所述壳体内表面固定有电源模块，所述壳体周侧面固定有切换开关，所述壳体一表面固定有电源开关，所述切换开关包括两个继电接口，并且两个继电接口分别与PLC控制器和智能芯片电路电性连接，所述PLC控制器和智能芯片组电路均与万向轮驱动装置电性连接。进一步地，所述壳体底部设置有万向轮，所述万向轮驱动装置输出端与万向轮固定连接，所述壳体内表面固定有后驱动装置，所述壳体底部设置有驱动轮，所述后驱动装置与驱动轮之间传动连接。进一步地，所述壳体底部设置有清扫头，所述壳体底部开设有吸尘口，所述壳体内表面固定有吸风装置，所述壳体内表面固定有储尘盒。进一步地，所述壳体一表面转动有壳盖，所述壳体底部固定有拖布固定盘。进一步地，所述壳体顶部固定有显示器，所述壳体周侧面固定有充电接口。本技术具有以下有益效果：1、本技术通过切换开关改变万向轮驱动装置的控制方式，再配合遥控器和机器人本体之间无线控制，使机器人具备智能清扫和手动遥控控制两种功能，不仅增加了清扫控制方式，还可以作为玩具具有趣味性，甚至免去了给孩子买遥控车玩具的钱，提升了扫地机器人的实用性。2、本技术通过推板和凹槽的设计，再配合手动遥控控制使用，可以便于取出掉入家具底部缝隙中的小物品，进一步提高了扫地机器人的实用性。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种具备遥控多功能的智能扫地机器人的结构示意图；图2为机器人本体内部的结构示意图；图3为壳体底部的结构示意图；图4为壳体的结构侧视图；图5为万向轮驱动装置的控制原理电路图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-机器人本体，2-遥控器，3-无线信号接收器，4-PLC控制器，101-壳体，102-推板，103-凹槽，104-智能芯片组，105-万向轮驱动装置，106-电源模块，107-切换开关，108-电源开关，109-万向轮，1010-后驱动装置，1011-驱动轮，1012-清扫头，1013-吸尘口，1014-吸风装置，1015-储尘盒，1016-壳盖，1017-拖布固定盘，1018-显示器，1019-充电接口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-5所示，本技术为一种具备遥控多功能的智能扫地机器人，包括机器人本体1和遥控器2，机器人本体1与遥控器2之间通过无线信号连接，机器人本体1内部固定有无线信号接收器3，机器人本体1内部固定有PLC控制器4，遥控器2内部固定有无线信号发射器，可以将遥控器2上按键操控指令发送给无线信号接收器3；机器人本体1包括壳体101，壳体101一表面转动配合有推板102，壳体101一表面开设有与推板102相配合的凹槽103，在不使用推板102时可以将推板102放入凹槽103中，需要使用时将推板102转动至壳体101正前方即可；壳体101内表面固定有智能芯片组104，壳体101内表面固定有万向轮驱动装置105，壳体101内表面固定有电源模块106，壳体101周侧面固定有切换开关107，壳体101一表面固定有电源开关108，电源模块106依次与电源开关108和切换开关107连接，切换开关107包括两个继电接口，并且两个继电接口分别与PLC控制器4和智能芯片104电路连接，PLC控制器4和智能芯片组104电路均与万向轮驱动装置105电性连接，通过切换开关107选择万向轮驱动装置105的控制系统电路，智能芯片组104采用现有人工智能技术芯片组，PLC控制器4采用现有技术产品。其中，壳体101底部设置有万向轮109，万向轮驱动装置105输出端与万向轮109固定连接，壳体101内表面固定有后驱动装置1010，壳体101底部设置有驱动轮1011，后驱动装置1010与驱动轮1011之间传动连接，万向轮驱动装置105采用一个驱动电机通过齿轮传动带动万向轮109转向，后驱动装置1010采用一个驱动电机通过齿轮和轴带动驱动轮1011转动，均采用扫地机现有技术产品。其中，壳体101底部设置有清扫头1012，清扫头1012包括电机和清扫毛刷，清扫头1012的数量为两个，壳体101底部开设有吸尘口1013，壳体101内表面固定有吸风装置1014，壳体101内表面固定有储尘盒1015，储尘盒1015内部设置有过滤网，吸尘口1013与储尘盒1015连通，后驱动装置1010、清扫头1012的电机、吸风装置1014均与电源模块106电性连接。其中，壳体101一表面转动有壳盖1016，翻转壳盖1016用于取出储尘盒1015，壳体101底部固定有拖布固定盘1017，拖布固定盘1017用于固定吸水拖布。其中，壳体101顶部固定有显示器1018，壳体101周侧面固定有充电接口1019，显示器1018输入端与智能芯片组104输出端相连，充电接口1019与电源模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备遥控多功能的智能扫地机器人，包括机器人本体(1)和遥控器(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)与遥控器(2)之间通过无线信号连接，所述机器人本体(1)内部固定有无线信号接收器(3)，所述机器人本体(1)内部固定有PLC控制器(4)；所述机器人本体(1)包括壳体(101)，所述壳体(101)一表面转动配合有推板(102)，所述壳体(101)一表面开设有与推板(102)相配合的凹槽(103)；所述壳体(101)内表面固定有智能芯片组(104)，所述壳体(101)内表面固定有万向轮驱动装置(105)，所述壳体(101)内表面固定有电源模块(106)，所述壳体(101)周侧面固定有切换开关(107)，所述壳体(101)一表面固定有电源开关(108)，所述切换开关(107)包括两个继电接口，并且两个继电接口分别与PLC控制器(4)和智能芯片组(104)电路电性连接，所述PLC控制器(4)和智能芯片组(104)电路均与万向轮驱动装置(105)电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种具备遥控多功能的智能扫地机器人，包括机器人本体(1)和遥控器(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)与遥控器(2)之间通过无线信号连接，所述机器人本体(1)内部固定有无线信号接收器(3)，所述机器人本体(1)内部固定有PLC控制器(4)；所述机器人本体(1)包括壳体(101)，所述壳体(101)一表面转动配合有推板(102)，所述壳体(101)一表面开设有与推板(102)相配合的凹槽(103)；所述壳体(101)内表面固定有智能芯片组(104)，所述壳体(101)内表面固定有万向轮驱动装置(105)，所述壳体(101)内表面固定有电源模块(106)，所述壳体(101)周侧面固定有切换开关(107)，所述壳体(101)一表面固定有电源开关(108)，所述切换开关(107)包括两个继电接口，并且两个继电接口分别与PLC控制器(4)和智能芯片组(104)电路电性连接，所述PLC控制器(4)和智能芯片组(104)电路均与万向轮驱动装置(105)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种具备遥控多功能的...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏翱翔，沈震，吴卫国，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44