一种基于机器人控制柜的远程控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于机器人控制柜的远程控制方法，属于机器人控制技术领域，包括以下步骤：步骤1，工作人员在移动终端上发送指令给数据库服务器；步骤2，数据库服务器将指令存储后，再发送到机器人控制柜内设置的无线传输模块；步骤3，无线传输模块接收到指令后，发送到指令分析模块进行分析和判断；步骤4，指令分析模块的分析结果发送到机器人控制柜的主计算机；步骤5，主计算机再根据指令控制驱动单元/监测单元/启停单元，从而控制机器人进行工作。本发明专利技术解决了现有机器人控制柜无法远程控制，在恶劣环境或有毒环境下，容易对人体造成伤害，以及对机器人本身和操作工件造成损失的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人控制柜的远程控制方法
本专利技术属于机器人控制
，涉及一种基于机器人控制柜的远程控制方法。
技术介绍
随着现代工业自动化和智能化的不断发展，越来越多的机械手臂或机器人替代了传统的人力操作，机械手臂或机器人能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都被广泛使用，特别是在很多恶劣环境或有毒环境下，人类无法实施的操作，或者需要大量耗费人力，而人力工作较慢，且容易造成误差的场景。对机器人的操作或配置一般通过机器人控制柜实现，机器人控制柜一般设置的不远，而对于在有毒环境或恶劣环境下，还是需要人类在机器人控制柜上去操作或配置机器人，这时，就必须做好防护措施，但再好的防护措施，稍有不慎还是容易对身体造成伤害；并且，随着机器人的使用增多，减少了人力成本，因此，经常会出现一个人监控几台机器人控制柜的时候，有时候就可能造成疏漏，没能及时发现故障的情况；如果出现紧急的问题或机器人故障时，人们再去做防护措施，这时间内也可能导致机器人出现其他故障，不仅会损失机器人的器件，还可能对正在操作的工件造成损失。因此，为解决上述问题，本专利技术提出了一种基于机器人控制柜的远程控制方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供了一种基于机器人控制柜的远程控制方法，解决了现有机器人控制柜无法远程控制，在恶劣环境或有毒环境下，容易对人体造成伤害，以及对机器人本身和操作工件造成损失的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种基于机器人控制柜的远程控制方法，包括以下步骤：步骤1：工作人员在移动终端上发送指令给数据库服务器；步骤2：数据库服务器将指令存储后，再发送到机器人控制柜内设置的无线传输模块；步骤3：无线传输模块接收到指令后，发送到指令分析模块进行分析和判断；步骤4：指令分析模块的分析结果发送到机器人控制柜的主计算机；步骤5：主计算机再根据指令控制驱动单元/监测单元/启停单元，从而控制机器人进行工作。进一步地，所述步骤1的指令包括工作时间设置指令、模式选择指令、暂停指令、启动指令、停止指令和状态参数查询指令。更进一步地，所述步骤3的指令分析模块进行判断，若指令正确，则主计算机直接根据指令控制驱动单元/监测单元/启停单元，若指令错误，则主计算机将错误报告通过无线传输模块发送到数据库服务器后在移动终端上显示。进一步地，所述机器人控制柜还包括键盘输入模块、现场显示模块和现场报警模块，用于需要现场操作时使用。进一步地，所述步骤5的驱动单元包括机器人控制柜参数设置模块、控制机器人进行工作的工作模式选择模块和参数设置模块，所述工作模式选择模块用于根据预先存储在机器人上的工作模式，进行选择操作，所述参数设置模块用于设置机器人工作时间和需要另行更改的特定参数。进一步地，所述步骤5的监测单元包括机器人控制柜环境监测模块和机器人环境监测采集模块，所述机器人控制柜环境监测模块将机器人控制柜的实时温度、实时湿度、是否漏电和端口接线是否松动的情况发送给主计算机，所述机器人环境监测采集模块采集机器人上各个传感器检测的机器人周边环境参数。更进一步地，所述监测单元的监测数据定时通过主计算机控制无线传输模块发送到数据库服务器进行存储。进一步地，所述步骤5的启停单元包括机器人控制柜启停控制模块和机器人运行启停模块，所述机器人控制柜启停控制模块根据主计算机的控制启动、关闭或暂停机器人控制柜，所述机器人运行启停模块根据主计算机的指令启动、关闭或暂停机器人。进一步地，所述步骤1主要通过B/S架构或手机app在移动终端上发送指令，所述移动终端电脑、平板电脑或手机。进一步地，还包括步骤6：监测单元监测到的数据反馈到主计算机，主计算机判断数据是否超出阈值和极限值，若超出阈值，则启动现场报警模块，同时通过无线传输模块发送报警信息到数据库服务器后在移动终端上显示；若超出极限值，则直接控制启停单元，停止机器人。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1.一种基于机器人控制柜的远程控制方法，通过远程终端对机器人控制柜进行操作，达到对机器人的远程控制，并根据驱动单元、监测单元和启停单元，做到多方面分类控制，减小了系统运行的负担，且保证了控制的精准性，减少了故障发生的几率，从而减少了人力进入机器人操作环境的几率，避免了恶劣环境或有毒环境对人体造成伤害。2.本专利技术中所述步骤5的驱动单元包括机器人控制柜参数设置模块、控制机器人进行工作的工作模式选择模块和参数设置模块，所述工作模式选择模块用于根据预先存储在机器人上的工作模式，进行选择操作，就不需要另外再设置参数，节省了调试时间，操作简单且不繁琐；所述参数设置模块用于设置机器人工作时间和需要另行更改的特定参数，特别是在实际操作中根据实际情况更改工作模式的特定参数，这样可以满足不同需求和不同工作环境。3.本专利技术中的步骤6，监测单元监测到的数据反馈到主计算机，主计算机判断数据是否超出阈值和极限值，若超出阈值，则启动现场报警模块，同时通过无线传输模块发送报警信息到数据库服务器后在移动终端上显示，阈值的问题较小，但是也不可忽视，工作人员发现后可及时处理；若超出极限值，则直接控制启停单元，停止机器人，当超过阈值的发送到移动终端的报警信息或现场报警没有被工作人员发现或存在其他疏漏，而参数还在变化，最终达到极限值的话，则停止机器人，可以避免造成更大的问题；设定了两种参数，机器人不会因为一点小问题就停止工作，影响工作进度，也不会因为大问题出现，还在继续工作，导致浪费工件，从而避免了造成更大的经济损失。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：图1是一种基于机器人控制柜的远程控制方法的系统图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，即所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处描述和附图中示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人控制柜的远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：工作人员在移动终端上发送指令给数据库服务器；步骤2：数据库服务器将指令存储后，再发送到机器人控制柜内设置的无线传输模块；步骤3：无线传输模块接收到指令后，发送到指令分析模块进行分析和判断；步骤4：指令分析模块的分析结果发送到机器人控制柜的主计算机；步骤5：主计算机再根据指令控制驱动单元/监测单元/启停单元，从而控制机器人进行工作。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人控制柜的远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：工作人员在移动终端上发送指令给数据库服务器；步骤2：数据库服务器将指令存储后，再发送到机器人控制柜内设置的无线传输模块；步骤3：无线传输模块接收到指令后，发送到指令分析模块进行分析和判断；步骤4：指令分析模块的分析结果发送到机器人控制柜的主计算机；步骤5：主计算机再根据指令控制驱动单元/监测单元/启停单元，从而控制机器人进行工作。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制柜的远程控制方法，其特征在于：所述步骤1的指令包括工作时间设置指令、模式选择指令、暂停指令、启动指令、停止指令和状态参数查询指令。3.根据权利要求2所述的一种基于机器人控制柜的远程控制方法，其特征在于：所述步骤3的指令分析模块进行判断，若指令正确，则主计算机直接根据指令控制驱动单元/监测单元/启停单元，若指令错误，则主计算机将错误报告通过无线传输模块发送到数据库服务器后在移动终端上显示。4.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制柜的远程控制方法，其特征在于：所述机器人控制柜还包括键盘输入模块、现场显示模块和现场报警模块，用于需要现场操作时使用。5.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制柜的远程控制方法，其特征在于：所述步骤5的驱动单元包括机器人控制柜参数设置模块、控制机器人进行工作的工作模式选择模块和参数设置模块，所述工作模式选择模块用于根据预先存储在机器人上的工作模式，进行选择操作，所述参数设置模块用于设置机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：王奇锋，牛福永，刘明月，张名伟，殷梦杰，周振，穆函，
申请(专利权)人：廊坊市智恒机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13