电路、基站、方法和记录介质技术

本发明专利技术提供一种能够进一步提高在紧急情况下自主移动设备的安全性的构架。[解决方案]提供了一种电路，包括：报告单元，被配置为向基站报告关于动作允许时间的动作允许时间信息；以及动作控制单元，被配置为基于根据所报告的动作允许时间信息决定的并由基站通知的动作指令来控制移动体的动作，并且参考其中定义了在紧急情况下各场所的危险等级的地图来控制动作。

Circuit, Base Station, Method and Recording Media

The invention provides a framework capable of further improving the security of autonomous mobile devices in emergencies. [Solution] Provides a circuit comprising: a reporting unit configured to report action allowable time information about action allowable time to a base station; and an action control unit configured to control the action of a mobile body based on action allowable time information determined according to the reported action allowable time information and notified by the base station, with reference to which an emergency situation is defined. Maps of hazard levels in various locations control movements.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电路、基站、方法和记录介质
本公开涉及电路、基站、方法和记录介质。
技术介绍
近年来，已经开展了与无人机(drone)相关的研究和开发，并且正在引起人们的兴趣。无人机是小型无人驾驶飞机，也被称为无人驾驶飞行器(UAV)。根据美国无人驾驶车辆系统国际协会公布的经济报告，2025年无人机的市场规模仅在美国就约为820亿美元，并且估计将创造10万个新工作岗位。无人机可以使用尚未在陆地、海洋或空中用于任何工具的空域提供产品和信息。因此，无人机也被称为空中的工业革命，并且被认为是未来的重要商业领域。对于无人机，需要高度安全性，因为无人机可以在建筑物或人的上方飞行。作为用于提高与飞行器相关的安全性的技术，例如，专利文献1公开了一种用于指示无人驾驶飞机使用预先存储的到达机场的高效飞行路径并且在诸如燃料短缺的紧急情况下具有诸如跑道的预定设施的技术。引用列表专利文献专利文献1：JP2014-181034A
技术实现思路
技术问题但是，在一些情况下，专利文献1中提出的系统不适用于诸如无人机的飞行器。例如，由于无人机小并且可以垂直上下移动，因此诸如机场等特定设施基本上不是必需的。另外，例如，考虑到一般无人机很轻并且容易受到阵风等影响的事实，可能突然发生难以飞到特定机场的情况。在这种情况下，期望保证安全。这种情况也可能类似地发生在自主移动的诸如清洁机器人和宠物机器人之类的设备以及诸如无人机之类的飞行器中。因此，本公开提供了一种能够进一步提高在紧急情况下自主移动的设备的安全性的结构。问题的解决方案根据本公开，提供了一种电路，包括：报告单元，被配置为向基站报告关于动作允许时间的动作允许时间信息；以及动作控制单元，被配置为基于根据所报告的动作允许时间信息决定的并由基站通知的动作指令来控制移动体的动作，并且参考其中定义了在紧急情况下各场所的危险等级的地图来控制动作。此外，根据本公开，提供了一种基站，包括：获取单元，被配置为获取关于终端设备的动作允许时间的动作允许时间信息；以及控制单元，被配置为基于动作允许时间信息来决定终端设备的动作并向终端设备通知动作指令，以及向终端设备通知在紧急情况下使用的其中定义了各场所的危险等级的地图。此外，根据本公开，提供了一种由处理器执行的方法，该方法包括：向基站报告关于动作允许时间的动作允许时间信息；以及基于根据所报告的动作允许时间信息决定的并由基站通知的动作指令控制移动体的动作，并且参考其中定义了在紧急情况下各场所的危险等级的地图来控制动作。此外，根据本公开，提供了一种由处理器执行的方法，该方法包括：获取关于终端设备的动作允许时间的动作允许时间信息；以及基于动作允许时间信息决定终端设备的动作并向终端设备通知动作指令，以及向终端设备通知在紧急情况下使用的其中定义了各场所的危险等级的地图。此外，根据本公开，提供了一种记录有程序的记录介质，该程序使计算机用作：报告单元，被配置为向基站报告关于动作允许时间的动作允许时间信息；以及动作控制单元，被配置为基于根据所报告的动作允许时间信息决定的并由基站通知的动作指令来控制移动体的动作，并且参考其中定义了在紧急情况下各场所的危险等级的地图来控制动作。此外，根据本公开，提供了一种记录有程序的记录介质，该程序使计算机用作：获取单元，被配置为获取关于终端设备的动作允许时间的动作允许时间信息；以及控制单元，被配置为基于动作允许时间信息决定终端设备的动作并向终端设备通知动作指令，以及向终端设备通知在紧急情况下使用的其中定义了各场所的危险等级的地图。专利技术的有益效果根据本公开，如上所述，可以提供能够进一步提高在紧急情况下自主移动的设备的安全性的结构。注意的是，上述效果不一定是限制性的。除上述效果之外或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的任何一种效果或可以从本说明书中领悟的其它效果。附图说明图1是图示根据本实施例的系统的配置的示例的说明图。图2是图示根据本实施例的基站的逻辑配置的示例的框图。图3是图示根据本实施例的无人机的逻辑配置的示例的框图。图4是图示根据本实施例的第一动作控制方法的说明图。图5是图示在根据本实施例的系统中执行的第一动作控制方法的流程的示例的序列图。图6是图示根据本实施例的第一动作控制方法的第一具体示例的说明图。图7是图示根据本实施例的第一动作控制方法的第二具体示例的说明图。图8是图示根据本实施例的第二动作控制方法的说明图。图9是图示在根据本实施例的系统中执行的第二动作控制方法的流程的示例的序列图。图10是图示根据本实施例的第二动作控制方法的说明图。图11是图示在根据本实施例的系统中执行的重传控制处理的流程的示例的序列图。图12是图示在根据本实施例的系统中执行的重传控制处理的流程的示例的序列图。图13是图示在根据本实施例的系统中执行的重传控制处理的流程的示例的序列图。图14是图示在根据本实施例的系统中执行的重传控制处理的流程的示例的序列图。图15是图示在根据本实施例的系统中执行的第三动作控制方法的流程的示例的序列图。图16是图示在根据本实施例的系统中执行的第三动作控制方法的流程的示例的序列图。图17是图示根据本实施例的碰撞图的说明图。图18是图示根据本实施例的碰撞图的说明图。图19是图示根据本实施例的碰撞图的说明图。图20是图示eNB的示意性配置的第一示例的框图。图21是图示eNB的示意性配置的第二示例的框图。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述本公开的优选实施例。注意的是，在本说明书和附图中，具有基本相同功能和结构的结构元件用相同的附图标记表示，并且省略对这些结构元件的重复说明。注意的是，将按以下顺序提供描述。1.介绍1.1.无人机的用例1.2.无人机的无线通信1.3.与无人机相关的一般问题2.配置示例2.1.系统配置示例2.2.基站的配置示例2.3.无人机的配置示例3.技术特点3.1.基本操作3.2.第一动作控制方法3.2.1.概述3.2.2.细节3.2.3.具体示例3.3.第二动作控制方法3.3.1.概述3.3.2.细节3.4.第三动作控制方法3.4.1.概述3.4.2.细节3.4.3.具体示例3.5.碰撞图3.6.无人机类别4.应用实例5.结论<<1.介绍>><1.1.无人机的用例>考虑了无人机的各种用例。在下文中，将描述代表性用例的示例。-娱乐例如，考虑其中通过将相机安装在无人机上来捕获鸟瞰视图照片、移动图像等的用例。近年来，已经可以容易地从之前从地面难以拍摄(诸如体育赛事的动态拍摄等)的视点进行拍摄。-运输例如，考虑其中利用无人机运输行包的用例。已经存在开始服务介绍的运动。-公共安全例如，考虑诸如监控、犯罪跟踪等的用例。此前，也已存在开始服务介绍的运动。-信息功能例如，考虑其中使用无人机提供信息的用例。无人机基站的研究和开发已经在进行，该无人机基站是作为基站操作的无人机。无人机基站可以通过从天空提供无线服务来向难以建立互联网电路的地区提供无线服务。-感测例如，考虑使用无人机进行测量的用例。由于先前由人类进行的测量现在也可以由无人机统一进行，因此可以进行高效的测量。-工人例如，考虑其中使用无人机作为劳动力的用例。例如，预计在农业的各个领域中利用无人机进行农药喷洒或授粉。-维护例如，考虑使用无人机进行维护的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路，包括：报告单元，被配置为向基站报告关于动作允许时间的动作允许时间信息；以及动作控制单元，被配置为基于根据所报告的动作允许时间信息决定的并由基站通知的动作指令来控制移动体的动作，并且参考其中定义了在紧急情况下各场所的危险等级的地图来控制动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.04 JP 2016-2160511.一种电路，包括：报告单元，被配置为向基站报告关于动作允许时间的动作允许时间信息；以及动作控制单元，被配置为基于根据所报告的动作允许时间信息决定的并由基站通知的动作指令来控制移动体的动作，并且参考其中定义了在紧急情况下各场所的危险等级的地图来控制动作。2.根据权利要求1所述的电路，其中所述地图是其中定义了在各场所着陆的情况下预计的危险等级的地图。3.根据权利要求1所述的电路，其中所述地图能够被动态更新。4.根据权利要求1所述的电路，其中所述动作允许时间信息包括关于作为控制对象的移动体的状态或周边环境的信息。5.根据权利要求4所述的电路，其中所述动作允许时间信息包括电池信息。6.根据权利要求5所述的电路，其中所述电池信息包括指示剩余电池量的信息、指示最大电池容量的信息或指示功耗的信息中的至少任意一种。7.根据权利要求4所述的电路，其中所述动作允许时间信息用绝对值或相对值表示，并且当所述动作允许时间越短时，精度越高。8.根据权利要求4所述的电路，其中所述动作允许时间信息包括作为控制对象的移动体的尺寸、重量、材料、形状、飞行高度、飞行速度、飞行加速度、飞行方向或当前动作中的至少任一者。9.根据权利要求1所述的电路，其中，在作为控制对象的移动体被选择作为中继节点的情况下，所述动作控制单元从覆盖范围之外的另一个移动体收集状态报告，使得作为控制对象的移动体移动到覆盖范围中并执行向基站的报告。10.根据权利要求1所述的电路，其中，在所述动作允许时间小于预定阈值的情况下，所述动作控制单元请求向另一个移动体或供电站供电或者控制作为控制对象的移动体，使得该移动体移动到所述供电站。11.根据权利要求1所述的电路，其中基于所述动作允许时间信息的动作的决定参考映射表来执行，所述映射表定义与所述动作允许时间信息相关的条件和在满足条件的情况下要决定的动作的组合。12.根据权利要求11所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐懿夫，内山博允，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP