电梯安全装置和电梯制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电梯安全装置，包括：井道(1)、被安装在所述井道(1)中的电梯轿厢(2)、在所述电梯轿厢(2)顶部上的工作平台(3)、至少一个可动栏杆(6)和用于感测所述可动栏杆(6)的位置的感测装置(7)，所述可动栏杆(6)可在基本上直立的位置和基本上水平的位置之间运动，用于感测所述可动栏杆(6)的位置的所述感测装置(7)包括用于感测所述栏杆(6)的位置的至少一个传感器(7a1、7a2)。用于感测所述栏杆(6)的位置的所述至少一个传感器(7a1、7a2)包括传感器主体(8a1、8b1)和传感器头(8a2、8b2)，并且所述传感器头(8a2、8b2)可相对于所述传感器主体(8a1、8b1)运动，并且所述栏杆(6)被布置为当被枢转时使所述传感器头(8a2、8b2)运动，所述栏杆(6)包括连同所述栏杆(6)一起可枢转的凸轮构件(9)，所述凸轮构件(9)包括一个或多个凸起(11)和凹陷(10a、10b)，并且所述传感器头(8a2、8b2)被放置为抵靠所述凸轮构件(9)，以便借助于所述凸轮构件(9)的至少一个凸起(11)和至少一个凹陷(10a、10b)而被驱动。

Elevator safety devices and elevators

The invention relates to an elevator safety device, which comprises a shaft (1), an elevator car (2) mounted in the shaft (1), a working platform (3) on the top of the elevator car (2), at least one movable rail (6) and a sensing device (7) for sensing the position of the movable rail (6), which can be moved between a basically vertical position and a basically horizontal position. The sensing device (7) for sensing the position of the movable rail (6) includes at least one sensor (7a1, 7a2) for sensing the position of the rail (6). The at least one sensor (7a1, 7a2) for sensing the position of the railing (6) includes the sensor body (8a1, 8b1) and the sensor head (8a2, 8b2), and the sensor head (8a2, 8b2) can move relative to the sensor body (8a1, 8b1), and the railing (6) is arranged to move the sensor head (8a2, 8b2) when pivoted, and the railing (6) includes the sensor head (8a2, 8b2) together with the said sensor head. A cam member (9) pivotable with a rail (6) includes one or more bumps (11) and depressions (10a, 10b), and the sensor head (8a2, 8b2) is placed against the cam member (9) to be driven by at least one bump (11) and at least one depression (10a, 10b) of the cam member (9).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯安全装置和电梯
本专利技术涉及电梯的安全装备。该电梯优选地是用于竖直地输送乘客和/或货物的电梯。
技术介绍
在现代电梯中，电梯的乘客被阻挡而无法进入电梯轿厢顶部上的人员通道。仅允许维护人员进入电梯轿厢的顶部。通常，当维护人员进入到井道中时，电梯从正常自动操作模式被自动地转换到维护操作模式。在维护操作模式中，通常只以安全方式启用电梯轿厢的人工驱动。出于安全原因，优选的是电梯可以获得人存在于轿厢顶部的信息，并且如果这样的信息被获得，则确保人员的安全不会被危及。这样的感测通常是有利的，但是，对于在电梯行进到最上层楼层期间轿厢适于驱动到非常靠近井道的天花板的那些电梯而言，这种感测特别是有利的。没有这样的感测时，在轿厢顶部的人员可能会在轿厢的厢顶和井道的天花板之间被压挤。响应于检测到在轿厢顶部上的人，电梯可以被转换到维护操作模式，其中，禁止轿厢运动到太靠近井道的天花板。为了保证在轿厢顶部上的人员存在的安全，电梯可进一步包括其他类型的装备，诸如用于划界工作空间边界的和防止维护人员从轿厢的顶部跌落的栏杆。在现有技术中，这样的电梯是已知的：其中通过检测通往井道的门的打开而获得进入轿厢顶部的信息。在现有技术中，这样的电梯也是已知的：其中通过感测被安装在电梯轿厢的厢顶的顶部上的工作平台的负载而获得在进入轿厢顶部的信息。已知的技术方案的缺点在于：在获得人员或他的物品的存在于轿厢顶部上的第一手信息方面，这种装置不是充分高效的，尤其是在空间消耗方面。此外，诸如建立安全操作条件以防止从厢顶跌落的各种安全功能还没有利用非常紧凑和安全的整体结构而被制造。
技术实现思路
本专利技术的目的是介绍一种用于确保电梯安全的新的技术方案，该技术方案是节省空间的、可信赖的并且确保电梯的安全。一个目的是介绍一种技术方案，现有技术的如上所限定的一个或多个缺点和/或在描述中的所讨论的或其他地方暗示的问题可以通过该技术方案而被解决。尤其提出了实施例，通过实施例而实现所述目的，并且被安装在电梯轿厢顶部上的安全装备的整体结构是紧凑的。提出了一种新的电梯安全装置，该装置包括井道、被安装在井道中的电梯轿厢、工作平台。工作平台优选地在电梯轿厢的顶部上。它可以是电梯轿厢的厢顶的一体部分，或者它可以被安装在电梯轿厢的厢顶的顶部上。电梯安全装置还包括可在基本上直立的位置和基本上水平的位置之间运动的至少一个栏杆，安全装置还包括用于感测可动栏杆的位置的感测装置，用于感测可动栏杆的位置的所述感测装置包括用于感测栏杆的位置的至少一个传感器。用于感测栏杆的位置的所述至少一个传感器包括传感器主体和传感器头。传感器头可相对于传感器主体运动。栏杆被布置为当其被枢转时使传感器头运动。栏杆包括连同栏杆一起可枢转的凸轮构件，凸轮构件包括一个或多个凸起和凹陷，并且传感器头被放置为抵靠凸轮构件以便借助于凸轮构件的至少一个凸起和至少一个凹陷而被驱动。通过这个技术方案，可以实现以上提及的目标中的一个或多个目标。电梯安全装置尤其是节省空间的、可信赖的并且确保电梯的安全。由于利用如所定义的凸轮构件和至少传感器，通过所实现的低结构，这被特别地促进。优选的进一步细节在下文中被介绍，其进一步细节可以单独地或以任何的组合而与电梯安全装置结合。在优选的实施例中，所述栏杆被安装在工作平台上。在这种情况下，特别有利的是，栏杆和枢转机构以及用于感测可动栏杆的位置的感测装置的结构是低的。在优选的实施例中，电梯安全装置包括用于感测工作平台的负载的至少一个感测装置。然后，优选地所述栏杆被安装在工作平台上使得它的重量通过工作平台而被承载。通过所述装置，被放置在工作平台上的负载(可能是人或他的物品)通过感测装置将是可检测的。当它被放置为通过工作平台的平面状上踏面而被支撑时，而且当它被放置为通过栏杆而被支撑时，负载将是可检测的。这是特别有利的，因为如果维护人员离开井道时将他的物品(诸如他的工具箱)忘在水平地倾斜的栏杆上，这也将是可检测的，并且将避免在轿厢和井道天花板之间的工具箱的压坏或一些其他相关的安全风险。在优选的实施例中，工作平台包括用于人站立的平面状上踏面。优选地，所述平面状上踏面的面积大于1000cm2，更优选地面积至少0.5m2。在优选的实施例中，在所述基本上水平的位置，所述栏杆位于工作平台的平面状上踏面上，平面状上踏面至少部分地覆盖该工作平台。因此，针对正常操作模式的时间，它是可定位的，使得整体结构变得低。在优选的实施例中，所述栏杆在所述基本上直立的位置和所述基本上水平的位置之间可枢转地被安装在工作平台上。可枢转的实现方式提供了栏杆位置的容易感测，也便于栏杆的定位和正确的操作。在优选的实施例中，用于感测工作平台的负载的所述装置包括用于感测工作平台的位置的传感器。在优选的实施例中，工作平台包括用于人站立的平面状上踏面和在工作平台的所述平面上部踏步表面的水平面之上的止动构件，并且，用于感测工作平台的位置的传感器在竖直方向上在轿厢厢顶和止动构件之间。该结构使得：用于感测工作平台位置的传感器不会降低安全空间的高度，即工作平台的平面状上踏面和井道的天花板之间的距离可以被最大化。工作平台的结构因此也可以大体上被维持为低。在优选的实施例中，用于感测工作平台的负载的感测装置的传感器在工作平台的平面状上踏面旁边。由于组件相对于彼此的这种类型的定位，包括工作平台和用于感测工作平台的负载的感测装置的安全装备的整体结构可以被维持为低。在优选的实施例中，工作平台包括在平面状上踏面的水平面之上向上延伸的侧边界结构，并且止动构件被固定地与侧边界连接。在优选的实施例中，所述侧边界是直立的板部分。更特别地，它可以充当所谓的踢板。在优选的实施例中，用于感测工作平台的负载的感测装置的传感器包括传感器主体和传感器头，并且工作平台的竖直运动被布置为使止动构件朝向轿厢厢顶，以使得它压缩传感器头。在优选的实施例中，用于感测工作平台的负载的感测装置的传感器头可相对于主体竖直地运动。在优选的实施例中，用于感测工作平台的负载的所述感测装置包括被布置为抵抗工作平台的朝下定向运动的弹簧。在优选的实施例中，所述栏杆在所述位置之间围绕枢转支点可枢转地被安装在工作平台上，并且用于感测栏杆的位置的所述至少一个传感器在栏杆的枢转支点旁边。在优选的实施例中，用于感测栏杆的位置的传感器的传感器头可相对于传感器主体水平地运动。水平的运动有助于形成低的单独的组件和整体结构。由于利用所限定的凸轮构件和至少传感器，水平的运动特别易于实现。优选地，栏杆被布置为当被枢转时使传感器水平地运动。在优选的实施例中，用于感测栏杆的位置的传感器的传感器头被布置为当栏杆被枢转使得传感器头在凸起的点处时由一个或多个凸起压缩，并且所述压缩被布置为当传感器头在凹陷的点处时被释放。在优选的实施例中，用于感测可动栏杆的位置的感测装置的所述至少一个传感器包括邻近于凸轮构件的所述传感器的两个传感器。然后，优选地所述凸轮构件包括凹陷的两个凹陷。当栏杆在所述基本上直立的位置中时，凹陷中的一个凹陷在传感器中的一个传感器的点处，并且当栏杆在所述基本上水平的位置中时，凹陷中的另一个凹陷在传感器中的另一个传感器的点处。以此方式，无论栏杆被定位在这两个相关位置中的哪一个，它都可以被可靠地感测。优选的但不是必须的，所述传感器的所述两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯安全装置，包括：井道(1)，电梯轿厢(2)，被安装在所述井道(1)中，工作平台(3)，至少一个可动栏杆(6)，所述可动栏杆(6)能够在基本上直立的位置和基本上水平的位置之间运动；感测装置(7)，用于感测所述可动栏杆(6)的位置，用于感测所述可动栏杆(6)的位置的所述感测装置(7)包括用于感测所述栏杆(6)的位置的至少一个传感器(7a1、7a2)；其特征在于，用于感测所述栏杆(6)的位置的所述至少一个传感器(7a1、7a2)包括传感器主体(8a1、8b1)和传感器头(8a2、8b2)，并且所述传感器头(8a2、8b2)能够相对于所述传感器主体(8a1、8b1)运动，并且所述栏杆(6)被布置为当被枢转时使所述传感器头(8a2、8b2)运动，所述栏杆(6)包括能够连同所述栏杆(6)一起枢转的凸轮构件(9)，所述凸轮构件(9)包括一个或多个凸起(11)和凹陷(10a、10b)，并且所述传感器头(8a2、8b2)被放置为抵靠所述凸轮构件(9)，以便借助于所述凸轮构件(9)的至少一个凸起(11)和至少一个凹陷(10a、10b)而被驱动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.27 EP 16195958.01.一种电梯安全装置，包括：井道(1)，电梯轿厢(2)，被安装在所述井道(1)中，工作平台(3)，至少一个可动栏杆(6)，所述可动栏杆(6)能够在基本上直立的位置和基本上水平的位置之间运动；感测装置(7)，用于感测所述可动栏杆(6)的位置，用于感测所述可动栏杆(6)的位置的所述感测装置(7)包括用于感测所述栏杆(6)的位置的至少一个传感器(7a1、7a2)；其特征在于，用于感测所述栏杆(6)的位置的所述至少一个传感器(7a1、7a2)包括传感器主体(8a1、8b1)和传感器头(8a2、8b2)，并且所述传感器头(8a2、8b2)能够相对于所述传感器主体(8a1、8b1)运动，并且所述栏杆(6)被布置为当被枢转时使所述传感器头(8a2、8b2)运动，所述栏杆(6)包括能够连同所述栏杆(6)一起枢转的凸轮构件(9)，所述凸轮构件(9)包括一个或多个凸起(11)和凹陷(10a、10b)，并且所述传感器头(8a2、8b2)被放置为抵靠所述凸轮构件(9)，以便借助于所述凸轮构件(9)的至少一个凸起(11)和至少一个凹陷(10a、10b)而被驱动。2.根据权利要求1所述的电梯安全装置，其特征在于，所述传感器头(8a2、8b2)能够相对于所述传感器主体(8a1、8b1)水平地运动，并且所述栏杆(6)被布置为当被枢转时使所述传感器头(8a2、8b2)水平地运动。3.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯安全装置，其特征在于，所述栏杆(6)被安装在所述工作平台(3)上，能够在所述基本上直立的位置和所述基本上水平的位置之间枢转。4.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯安全装置，其特征在于，所述栏杆(6)被安装在所述工作平台(3)上，能够围绕枢转支点(f)在所述位置之间枢转，并且用于感测所述栏杆(6)的位置的所述至少一个传感器(7a1、7a2)在所述栏杆(6)的所述枢转支点(f)旁边。5.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯安全装置，其特征在于，在所述基本上水平的位置中，所述栏杆(6)位于所述工作平台(3)的平面状上踏面(3a)上，所述平面状上踏面至少部分地覆盖工作平台(3)。6.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯安全装置，其特征在于，所述传感器头(8a2)被布置为当所述栏杆(6)被枢转使得所述传感器头(8a2、8b2)在凸起(11)的点处时由所述一个或多个凸起(11)压缩，并且所述压缩被布置为当所述传感器头(8a2、8b2)在凹陷(10a、10b)的点处时被释放。7.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯安全装置，其特征在于，所述至少一个传感器(7a1、7a2)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·卡泰南，JM·埃塔穆尔托，M·哈帕涅米，A·霍维，J·坎托拉，J·米科南，N·纳塔拉詹，J·帕努拉，J·皮尔西艾南，M·雷萨南，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI