用于运行机动车的安全系统的方法和设备、用于机动车的安全系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车(1)的安全系统(2)、尤其是气囊系统的方法，该安全系统具有至少一个传感器装置，该传感器装置具有用于检测碰撞的测量传感器(3‑6)和至少一个温度传感器(11)，其中，根据通过温度传感器(11)测得的当前的温度值修正测量传感器(3‑6)的输出信号。规定，确定测量传感器(3‑6)的通过测量传感器(3‑6)的运行产生的自发热，并且根据确定的自有热量修正测得的温度。

Method and equipment for running safety system of motor vehicle and safety system for motor vehicle

The present invention relates to a method for operating a safety system (2) of a motor vehicle (1), in particular an airbag system, which has at least one sensor device with a measuring sensor (3 6) for collision detection and at least one temperature sensor (11), in which a measuring sensor (3 6) is modified according to the current temperature value measured by a temperature sensor (11). The output signal of the system. It is stipulated that the spontaneous heat generated by the operation of the measuring sensor (3 6) is determined, and the measured temperature is corrected according to the determined self-heating.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行机动车的安全系统的方法和设备、用于机动车的安全系统
本专利技术涉及一种用于运行机动车的安全系统、尤其是气囊系统的方法，该安全系统具有传感器装置，该传感器装置具有用于检测碰撞的至少一个测量传感器和至少一个温度传感器，其中，根据通过温度传感器实际测得的温度值修正测量传感器的输出信号。本专利技术还涉及一种用于运行机动车的安全系统的设备，构造该设备以实施上述方法。此外，本专利技术涉及一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质和一种安全系统。
技术介绍
由现有技术已知用于运行机动车的安全系统的方法和设备以及相应的安全系统。为了提高车辆乘客以及其他交通参与者的安全，已知机动车配备有安全系统，其在碰撞时自动引入安全措施。在此，最为人所知的安全系统中的一种是气囊系统。气囊系统具有一个或多个气囊装置，其在检测到碰撞的情况下被触发，以防止车辆乘员受到伤害。为了识别出正面碰撞，目前使用加速度传感器作为测量传感器。其优选地布置在中央控制器中和/或沿着机动车的抗弯横梁布置。为了识别出侧面碰撞，目前使用压力传感器或加速度传感器。它们通常位于(对于加速度传感器来说)机动车的B、C或D柱处或位于(对于压力传感器来说)车门中。相应的测量传感器的相应检测到的输出信号的幅度尤其取决于在碰撞时所撞击的对象的质量和速度。为了探测行人事故，已知在车辆保险杠中使用传感器装置，其通常具有两个或多个加速度传感器。还已知设置基于压力软管的传感系统。由传感器装置检测到的碰撞信号或由相应的测量传感器输出的输出信号例如与阈值相比较，以便通过比较决定触发或不触发安全装置，尤其是主动的约束器件，例如气囊。为了避免错误触发，还已知在运行中尤其根据当前的温度修正或补偿相应的测量传感器的测量信号。为此，例如公开文献DE102004030972A1提出，将测量传感器的最重要的参数存储在存储器中，并且考虑用其修正测量传感器的温度特征曲线。此外，由公开文献DE4228893A1已知，为了补偿测量传感器的输出信号的非线性性，尤其为了补偿传感器信号的温度相关性，除了测量传感器之外，设置温度传感器或温度检测器，其检测在测量传感器的周围的环境中的温度。
技术实现思路
根据本专利技术的、具有权利要求1的特征的方法的优点是，特别精确地在进行的运行中进行温度修正或者说补偿，并且因此保证安全系统的一个或多个约束器件的可靠的触发或未触发。为此，根据本专利技术规定，确定测量传感器的通过测量传感器的运行产生的自发热，并且根据所确定的自发热修正测得的温度。因此，本专利技术规定，在进行的运行中确定、尤其计算测量传感器的自发热。这具有的优点是，除了所测得的温度值之外，估计测量传感器本身的温度，由此考虑到了由温度传感器确定的温度不一定恰好相当于测量传感器的温度。这种情况例如是，温度传感器远离在机动车上的测量传感器地布置，从而通过温度传感器不能检测到并且在温度测量时不能考虑测量传感器本身的热量。因此，通过确定自发热保证更精确的温度检测，并且由此保证更精确地补偿测量传感器的测量信号。优选地，温度传感器尤其在测量传感器的壳体中靠近测量传感器地布置，从而使得由温度传感器测得的温度值受到传感器的自发热的影响。此时如优选地设置的那样，通过将测量传感器的确定的自发热从测得的温度值中减去，可确定测量传感器的实际的环境温度，并且因此例如可高精度地实施用于触发或不触发安全装置的阈值调整。计算或校正/补偿测量传感器的输出信号优选地通过测量传感器本身或具有测量传感器的传感器模块和/或通过设备、比如像控制器实施，该控制器与测量传感器至少通过信号技术连接。因此，通过该方法按以下方式估计传感器周围的温度，即，所测得的温度通过测量传感器的确定的自发热得到补偿或修正。根据本专利技术的优选的改进方案规定，根据测量传感器的运行电压确定自发热。运行电压例如可处于4V和12V之间，尤其处于4.8V和11.0V之间。根据给测量传感器施加多大的运行电压，自发热增加(伴随增大的运行电压)或减少(伴随减小的运行电压)。因此，通过观察运行电压确定、尤其计算或估计测量传感器的自发热。此外，优选地规定，根据测量传感器的运行电流确定自发热。同样，运行电流直接影响温度或测量传感器本身的温度特性。因此，通过考虑运行电流可进一步修正自发热。为了确定运行电压和/或运行电流，通常不需要附加的器件，因为为此无论如何通常已经存在相应的传感机构或评估电路。由此可简单且成本低廉地改善安全系统的运行。尤其规定，自发热根据通信系统或协议确定，测量传感器借助于该通信系统或协议运行。根据设置哪些通信系统或协议以便评估测量传感器的数据，来改变测量传感器的运行电流并且必要时改变其运行电压。因此，在了解了所使用的通信系统和/或协议的情况下，能够以简单的方式改善确定自发热的精度。根据本专利技术的优选的改进方案规定，自发热根据测量传感器的壳体确定。尤其根据壳体的几何形状上的和/或材料技术上的特性影响测量传感器的自发热。尤其根据壳体的导热效率得到测量传感器本身的可识别的温度特性。例如，如果测量传感器具有导热能力很低的壳体，则这意味着测量传感器本身更快地加热或达到更高的运行温度。相反，如果壳体具有很好的导热能力，则热量从测量传感器导出，使得其得到冷却，并且测量传感器的固有温度达到更低的最大值。因此，在了解了壳体的特性的情况下，能够以高的精度确定测量传感器的自发热。此外，优选地规定，根据测量传感器的传感器类型确定自发热。根据测量传感器的所使用的传感器类型，即，根据测量传感器的检测器的构造，同样得到自身的自发热。因此，通过考虑传感器类型，可有利地确定自发热。适宜地，将传感器类型、传感器壳体、通信系统、运行电压和/或运行电流特性值存储在传感器装置的非易失性的存储器中，从而已经在传感器装置中以简单、节省资源且快速的方式有利地补偿测量传感器的测量信号。根据本专利技术的优选的改进方案规定，将经修正的温度和/或温度值和确定的自发热发送给一设备、尤其是安全系统的控制器。因此，所述设备或控制器或者获得已经修正的温度或这获得温度值和确定的自发热，以便自己修正温度，从而保证安全系统的至少一个安全装置的更精确的触发。因此，根据本专利技术的、具有权利要求8的特征的设备的特征在于，其适合于在按规定使用时实施根据本专利技术的方法。在此得到已经提到的优点。控制器为根据本专利技术的设备的优选的实施方式。本专利技术的另一方面为具有权利要求9的特征的计算机程序，其尤其适合于在按规定使用时实施根据本专利技术的方法的所有步骤。本专利技术的另一方面为具有权利要求10的特征的机器可读的存储介质，在该存储介质上存储有根据本专利技术的计算机程序。具有权利要求11的特征的、根据本专利技术的用于机动车的安全系统的突出之处在于根据本专利技术的设备。在此同样得到已经提到的优点。尤其规定，测量传感器具有壳体，温度传感器还布置在该壳体中。由此保证测量传感器的测量信号的最佳的温度补偿。优选地，在壳体中还布置有根据本专利技术设备，其实施根据本专利技术的方法。测量传感器或者说具有测量传感器、温度传感器、壳体以及设备的传感器模块实施方法本身，并且因此已经输出经修正的测量信号，其尤其被传递给尤其是安全系统的控制器，以供进一步使用。替代地，优选地规定，所述设备作为单独的控制器与传感器模块连接，尤其与测量传感器和/或温度传感器连接。附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行机动车(1)的安全系统(2)、尤其是气囊系统的方法，该安全系统具有至少一个传感器装置，该传感器装置具有用于检测碰撞的测量传感器(3‑6)和至少一个温度传感器(11)，其中，根据通过所述温度传感器(11)测得的当前的温度值修正所述测量传感器(3‑6)的输出信号，其特征在于，确定所述测量传感器(3‑6)的通过所述测量传感器(3‑6)的运行所产生的自发热，并且还根据所确定的自有热量修正所述输出信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.31 DE 102016221384.91.一种用于运行机动车(1)的安全系统(2)、尤其是气囊系统的方法，该安全系统具有至少一个传感器装置，该传感器装置具有用于检测碰撞的测量传感器(3-6)和至少一个温度传感器(11)，其中，根据通过所述温度传感器(11)测得的当前的温度值修正所述测量传感器(3-6)的输出信号，其特征在于，确定所述测量传感器(3-6)的通过所述测量传感器(3-6)的运行所产生的自发热，并且还根据所确定的自有热量修正所述输出信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了修正所述输出信号，根据所确定的自有热量修正所测得的温度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述测量传感器(3-6)的运行电压确定所述自发热。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述测量传感器(3-6)的运行电流确定所述自发热。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据通信系统和/或协议确定所述自发热，所述测量传感器(3-6)借助于该通信系统和/或协议运行。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据相应的测量传感器(3-6)的壳体确定所述自发热。...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·R·埃韦特，D·罗齐克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE