一种列车网络控制系统、方法和装置、以及列车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种列车网络控制系统、方法和装置、以及列车，其中，该系统包括：至少两个动力单元；至少两个所述动力单元中的各所述动力单元之间分别通过骨干以太网或者铰链式列车总线进行数据交互。通过本发明专利技术实施例提供的一种列车网络控制系统、方法和装置、以及列车，骨干以太网和铰链式列车总线组成冗余网络结构，增强了列车中各动力单元之间的通信稳定性和可靠性。

A Train Network Control System, Method and Device, and Train

The invention provides a train network control system, a method and a device, and a train, in which the system comprises at least two power units and data interaction between the power units in at least two power units through backbone Ethernet or hinge train bus respectively. A train network control system, method and device, train, backbone Ethernet and hinged train bus provided by the embodiment of the present invention form a redundant network structure, which enhances the communication stability and reliability among the power units in the train.

【技术实现步骤摘要】
一种列车网络控制系统、方法和装置、以及列车
本专利技术涉及轨道车辆
，具体而言，涉及一种列车网络控制系统、方法和装置、以及列车。
技术介绍
目前，列车上设置有列车通信网络(TrainCommunicationNetwork，TCN)，使得列车上的各动力单元之间可以通过TCN进行交互。当TCN出现故障不能工作时，各动力单元之间就不能相互通信，导致列车上的电气设备不能正常工作。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术实施例的目的在于提供一种列车网络控制系统、方法和装置、以及列车。第一方面，本专利技术实施例提供了一种列车网络控制系统，包括：至少两个动力单元；至少两个所述动力单元中的各所述动力单元之间分别通过骨干以太网或者铰链式列车总线进行数据交互。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种列车，包括上述的列车网络控制系统。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种列车网络控制方法，应用上述的列车网络控制系统，包括：动力单元获取其他的动力单元的地址信息；根据所述地址信息，通过骨干以太网向所述地址信息对应的动力单元发送控制指令；当在预设时间内未收到接收所述地址信息对应的动力单元发送的反馈信息时，通过铰链式列车总线向其他的所述动力单元。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种列车网络控制方法，应用上述的列车网络控制系统，包括：当前的动力单元中的中央控制单元通过编组以太网向所连接的受控设备发送控制指令；当在预设时间内未收到所述受控设备发送的反馈信息时，通过多功能车辆总线向所连接的受控设备发送控制指令。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种列车网络控制装置，包括：获取模块，用于获取其他的所述动力单元的地址信息；第一发送模块，用于根据所述地址信息，通过骨干以太网向所述地址信息对应的动力单元发送控制指令；第二发送模块，用于当在预设时间内未收到接收所述地址信息对应的动力单元发送的反馈信息时，通过铰链式列车总线向其他的所述动力单元。第六方面，本专利技术实施例还提供了一种列车网络控制装置，包括：第一发送单元，用于通过所述编组以太网向所连接的受控设备发送控制指令；第二发送单元，用于当在预设时间内未收到所述受控设备发送的反馈信息时，再次通过所述多功能车辆总线向所连接的受控设备发送控制指令。本专利技术实施例上述第一方面至第二方面提供的方案中，在列车上设置骨干以太网和铰链式列车总线，使得列车上设置的各所述动力单元之间可以通过骨干以太网和铰链式列车总线进行数据交互，与相关技术中列车上列车通信网络出现故障时各动力单元之间的中央控制单元就不能相互通信相比，在骨干以太网出现故障时，各动力单元之间的中央控制单元可以使用铰链式列车总线进行相互通信；在铰链式列车总线出现故障时，各动力单元之间的中央控制单元可以使用骨干以太网进行相互通信，骨干以太网和铰链式列车总线组成冗余网络结构，增强了列车中各动力单元之间的通信稳定性和可靠性。本专利技术实施例上述第三方面和第五方面提供的方案中，先通过骨干以太网向地址信息对应的动力单元发送控制指令，并当在预设时间内未收到反馈信息时，通过铰链式列车总线向其他的所述动力单元，从而在骨干以太网出现故障时，切换数据传输网络，通过铰链式列车总线向其他的所述动力单元，保证列车上各动力单元都能够正常动作，增强了列车中各动力单元之间的通信稳定性和可靠性。本专利技术实施例上述第四方面和第六方面提供的方案中，通过编组以太网向所连接的受控设备发送控制指令，当在预设时间内未收到反馈信息时，通过多功能车辆总线向所连接的受控设备发送控制指令，从而在编组以太网出现故障时，切换数据传输网络，通过多功能车辆总线再次向所连接的受控设备发送控制指令，保证各动力单元中的受控设备都能够正常动作，增强了各动力单元内部的通信稳定性和可靠性。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术实施例1所提供的一种列车网络控制系统的结构示意图；图2示出了本专利技术实施例2所提供的列车网络控制方法的流程图；图3示出了本专利技术实施例3所提供的另一种列车网络控制方法的流程图；图4示出了本专利技术实施例4所提供的一种列车网络控制装置的结构示意图；图5示出了本专利技术实施例5所提供的另一种列车网络控制装置的结构示意图。图标：ECN-编组以太网；WTB-铰链式列车总线；MVB-多功能车辆总线；CCU-中央控制单元；ETB-骨干以太网；400-获取模块；402-第一发送模块；404-第二发送模块；500-第一发送单元；502-第二发送单元。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。目前，列车上设置有列车通信网络(TrainCommunicationNetwork，TCN)，使得列车上的各动力单元之间可以通过TCN进行交互。当TCN出现故障不能工作时，各动力单元之间就不能相互通信，导致列车上的电气设备不能正常工作。以太网具有传输速度快、传输信息多的特点，以太网已在列车控制网络搭载应用，为保证列车上使用的网络系统成熟可靠，本方案同时在列车上搭载列车级以太网和列车通信网络。从而通过列车级以太网和列车通信网络组成冗余网络结构，增强了列车中各动力单元之间的通信稳定性和可靠性。实施例1参见图1所示的列车网络控制系统的结构示意图，本实施例提出一种列车网络控制系统，包括：至少两个动力单元；至少两个所述动力单元中的各所述动力单元之间分别通过骨干以太网(图中未示出)或者铰链式列车总线(图中未示出)进行数据交互。其中，所述列车级网络，包括：铰链式列车总线和骨干以太网；所述车辆级网络，包括：编组以太网和多功能车辆总线。所述动力单元，拿动车组举例，一个8辆编组的动车组中，1-4车为一个动力单元、5-8车为另一个动力单元，两个动力单元之间可以采用骨干以太网(ETB)或铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车网络控制系统，其特征在于，包括：至少两个动力单元；至少两个所述动力单元中的各所述动力单元之间分别通过骨干以太网或者铰链式列车总线进行数据交互。

【技术特征摘要】
1.一种列车网络控制系统，其特征在于，包括：至少两个动力单元；至少两个所述动力单元中的各所述动力单元之间分别通过骨干以太网或者铰链式列车总线进行数据交互。2.根据权利要求1所述的列车网络控制系统，其特征在于，当前的动力单元需要向其他的动力单元发送控制指令时，当前的所述动力单元，具体用于：获取其他的所述动力单元的地址信息；根据所述地址信息，通过所述骨干以太网向所述地址信息对应的动力单元发送控制指令；当在预设时间内未收到接收所述地址信息对应的动力单元发送的反馈信息时，通过所述铰链式列车总线向其他的所述动力单元。3.根据权利要求2所述的列车网络控制系统，其特征在于，列车级网络，包括：铰链式列车总线和骨干以太网；车辆级网络，包括：编组以太网和多功能车辆总线；所述动力单元，包括：中央控制单元、网关、以及受控设备；所述中央控制单元与所述网关连接，所述网关通过铰链式列车总线与其他的动力单元的网关连接；所述中央控制单元分别通过编组以太网和多功能车辆总线与所述受控设备连接；所述受控设备之间通过编组以太网和多功能车辆总线连接；所述中央控制单元和所述受控设备通过所述编组以太网、以及与所述编组以太网相连的骨干以太网与其他动力单元的中央控制单元和受控设备连接；所述中央控制单元，用于通过所述编组以太网向所连接的受控设备发送控制指令，当在预设时间内未收到所述受控设备发送的反馈信息时，再次通过所述多功能车辆总线向所连接的受控设备发送控制指令。4.根据权利要求3所述的列车网络控制系统，其特征在于，当需要向其他动力单元的中央控制单元发送控制指令时，当前的动力单元中的所述中央控制单元，用于根据其他所述动力单元的地址信息，通过所述骨干以太网向所述地址信息对应的动力单元中的中央控制单元发送控制指令；并当在预设时间内未收到接收所述地址信息对应的动力单元发送的反馈信息时，通过所述铰链式列车总线向所述地址信息对应的动力单元再次发送控制指令。5.一种列车，其特征在于，包括上述权利要求1-4任一项所述的列车网络控制系统。6.一种列车网络控制方法，应用上述权利要求1-4任一项所述的列车网络控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王翔，刘汉，王利，王百青，杨国艺，王广袤，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37