一种绳索攀爬输运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种绳索攀爬输运装置，其包括机架和连接在机架上的吊架，所述机架上连接有由动力装置驱动转动的动力轴，动力轴上动力连接有绳索绞盘，绳索绞盘上连接有能摆动且沿绳索绞盘间隔环布的多个摆动压块，摆动压块的一端设置有压紧臂、另一端设有驱动部，绳索绞盘上设有延其径向外伸且位于压紧臂和驱动部之间的环凸肩，所述压紧臂与环凸肩之间形成供绳索穿过的环槽，所述机架上装有驱使驱动部动作使摆动压块摆动从而使压紧臂能将绳索挤压靠向环凸肩的压紧驱动机构，绳索绞盘上装有驱使摆动压块回位的回位机构。本发明专利技术能将重物载起并进行远距离竖向提升或横向平移，具有安全性能高、运输效率高和劳动效率高的优点效果。

A rope climbing transport device

The invention discloses a rope climbing conveying device, which comprises a frame and a hanger connected to the frame. The frame is connected with a power shaft driven by a power device, and the power shaft is connected with a rope winch. The rope winch is connected with a plurality of swinging pressing blocks which can swing and are spaced along the rope winch. One end of the swinging pressing block is provided with a compressing arm and the other end is arranged. A driving part is provided on the rope winch with a ring shoulder extending its radial extension and between the pressing arm and the driving part. A ring groove for the rope to pass through is formed between the pressing arm and the ring shoulder. The frame is equipped with a pressing driving mechanism that drives the driving part to swing the swinging block so that the pressing arm can squeeze the rope against the ring shoulder, and the rope winch is equipped with a driving swinging block. The return mechanism. The invention can lift heavy objects and carry them up vertically or horizontally for a long distance, and has the advantages of high safety performance, high transportation efficiency and high labor efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种绳索攀爬输运装置
本专利技术涉及一种绳索攀爬输运装置。
技术介绍
目前，具有升降功能的载重装置有很多，如吊车、起重机械、行车、起重滑轮组等，这些升降载重装置需在特定场合使用，有时受环境条件限制，现有的升降载重装置便无法使用。当需要将重物远距离移动时，大多采用上述起重设备进行运输，其劳动效率低下。例如，需要将山下的重物运输到山上，需要使用缆车等工具，其劳动成本高且效率低，现在还没有一种简单且能将重物进行吊运或平移运输的专用工具。本申请人在以前的专利中公开了一些结构的自滑移载重输送机置，其包括机架，机架上设有吊钩安装架，机架上安装有由动力装置驱动转动的主动双排链轮，机架内侧安装有两个位于主动双排链轮和从动双排链轮之间且在环形链条环外与环形链条啮合的爬行双排链轮，所述爬行双排链轮上缠绕有一端自环形链条与靠近主动双排链轮的爬行双排链轮之间穿出、另一端自环形链条与靠近从动双排链轮的爬行双排链轮之间穿出的钢丝绳索，所述自滑移载重机通过爬行双排链轮和环形链条挤压钢丝绳索产生摩擦力和环形链条的转动的作用下实现沿钢丝绳索的滑移，即通过环形链条对钢丝绳索产生摩擦力，从而使上述输送机沿绳索滑移，从而起吊重物或使重物平移，由于上述结构过于依赖链条，链条与绳索的摩擦会造成链条的链轴磨损，一旦上述链条出现问题，会造成较大的安全事故，上述结构的这种输送机结构复杂、使用寿命短和需要严格的用前检测，因而使用者使用范围大大受限。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述缺陷提供一种安全系数高、能起吊和平移重物且运输效率高的绳索攀爬输运装置。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种如下结构的绳索攀爬输运装置，其包括机架和连接在机架上的吊架，其结构特点是：所述机架上连接有由动力装置驱动转动的动力轴，动力轴上动力连接有绳索绞盘，绳索绞盘上连接有能摆动且沿绳索绞盘间隔环布的多个摆动压块，摆动压块的一端设置有压紧臂、另一端设有驱动部，绳索绞盘上设有延其径向外伸且位于压紧臂和驱动部之间的环凸肩，所述压紧臂与环凸肩之间形成供绳索穿过的环槽，所述机架上装有驱使驱动部动作使摆动压块摆动从而使压紧臂能将绳索挤压靠向环凸肩的压紧驱动机构，绳索绞盘上装有驱使摆动压块回位的回位机构。采用上述结构后，在运输的终点和起点通过固定装置固定绳索，将重物悬吊在机架的吊架上，启动动力装置，上述绳索穿过上述环槽中，使用压紧驱动机构驱使摆动压块摆动，压紧臂将穿过环槽中的绳索部段挤压靠向环凸肩，随着绳索绞盘的转动，环设的摆动压块的压紧臂不断的把持上述绳索，脱离压紧驱动机构后的部分摆动压块会在回位机构的作用下回位，实现沿绳索爬行的目的，从而可以起吊重物或平移重物。本专利技术利用转动的多个间隔设置的压紧臂以及压紧驱动机构的配合，使整机沿绳索滑移，采用仿生学原理，相当于多个手指交替把持绳索，这种结构利用多个摆动压块的压紧臂与上述环凸肩的配合把持绳索，其安全性能高、运输效率高。作为绳索绞盘的一种具体结构形式，所述绳索绞盘上设有沿其环布、间隔设置且沿绳索绞盘径向延伸的多个长槽，所述摆动压块设置在长槽中且铰接在绳索绞盘上，所述回位机构为连接在摆动压块和绳索绞盘之间的回位弹簧。所述绳索绞盘包括内轮盘、中间轮盘和外轮盘，所述中间轮盘上设有环布且间隔设置的多个延伸臂，两个相邻的延伸臂之间形成所述的长槽，所述延伸臂的两端部分别插装在内轮盘和外轮盘上从而使内轮盘、中间轮盘和外轮盘连为一体。所述内轮盘和外轮盘上对应设有向内凸进的环凸部，所述外轮盘的环凸部上设有环状的铰轴，所述摆动压块连接在铰轴上实现摆动，所述回位弹簧连接在摆动压块和内轮盘的环凸部之间。上述结构简单、便于装配且驱动效果好。作为压紧驱动机构的一种具体结构形式，所述压紧驱动机构包括连接在机架的压紧轮，所述绳索绞盘上还设有位于环凸肩一侧的内环台，驱动部位于内环台和环凸肩之间且内环台和环凸肩之间形成沟槽，压紧轮的环沟槽与绳索绞盘之间套装有穿在沟槽中且能挤压部分摆动压块上的驱动部的拉紧组件。所述拉紧组件为穿过沟槽中的绳索且绳索绕过所述压紧轮后再穿入压紧臂与环凸肩之间的环槽中。所述机架上装有倾斜设置的支撑轴，所述压紧轮转动连接在支撑轴上，压紧轮上的沟槽倾斜设置，绳索自绳索绞盘的上方穿入所述沟槽中后自沟槽的下部穿入压紧轮的环沟槽且绕过压紧轮后再穿入所述环槽中。上述结构的压紧驱动机构实现了绳索的自压紧，既保证了绳索与绳索绞盘之间的穿装又提高了压紧臂与环凸肩之间的配合强度，从而提高本机沿绳索爬行的能力。作为本专利技术的改进，所述机架上装有环绳索绞盘设置的至少一个防脱压轮，防脱压轮上环设有间隔设置的多个防脱压臂且随着绳索绞盘的转动能使绳索限位在所述环槽中。上述结构可以有效防止绳索脱出绳索绞盘中，提高了本机的安全系数。作为本专利技术的改进，为便于穿入绳索，所述机架上装有与所述动力轴平行设置的防脱轴，所述防脱轴上滑动连接有能沿防脱轴轴向滑移的滑动座，所述防脱压轮转动连接在滑动座上。所述机架下部装有至少一个改向轮。作为本专利技术的进一步改进，所述机架的上部装有用于将绳索导向伸入所述环槽中的导向轮从而使绳索与导向轮之间形成设定角度的包络角。上述结构可以保证绳索的穿入位置，从而保证部分压紧臂会与环凸肩一起配合把持一定长度的绳索部段。综上所述，本专利技术能将重物载起并进行远距离竖向提升或横向平移，具有安全性能高、运输效率高和劳动效率高的优点效果。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明：图1是本专利技术的结构原理图；图2是图1中的绳索绞盘的结构原理图图3是本专利技术一种实施例的结构示意图；图4是图3实施例中绳索穿过压紧轮和绳索绞盘的结构示意图；图5是图3实施例中绳索绞盘的结构示意图；图6是沿图5中A-A线的剖面图；图7是图3实施例中内轮盘的结构示意图；图8是图3实施例中外轮盘的结构示意图；图9是图3实施例中中间轮盘的结构示意图；图10是图9的立体图；图11是图3实施例中摆动压块的结构示意图；图12是图3中B向的结构示意图；图13是本专利技术另一种实施例的结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示，本专利技术提供了一种绳索攀爬输运装置，图1只是示意出本专利技术的结构原理，其机架1可以采用任意形状和结构，在图1的示意中，机架1为一块平板，机架的背面（垂直于纸面的方向）连接有电机减速机，机架1的正面安装有绳索绞盘3，绳索绞盘与电机减速机的动力输出轴动力连接，在绳索绞盘3上连接有可摆动的多个摆动压块4，多个摆动压块4沿绳索绞盘3环布，摆动压块4的一端设置有向外凸伸的压紧臂41、另一端设有向外凸伸的驱动部42，即摆动压块4形成U型的结构，绳索绞盘3上设有延其径向外伸且位于压紧臂和驱动部之间的环凸肩31，即环凸肩31位于U型的两个臂的中间位置，绳索50自压紧臂41与环凸肩31之间的环槽穿过，在图中的示意中，绳索竖向穿过，当然为了增大绳索与上述环槽之间的包络角，可以通过在机架上连接导向轮的相应结构，上述摆动压块4类似蹊跷板的结构，摆动压块4通过铰轴连接在绳索绞盘上，其连接的具体结构可以采用销轴进行铰接的结构，可以采用圆球状凸起以及圆球状凹槽相配合的铰接结构（图中所示的状态），绳索穿过压紧臂与环凸肩之间的环槽时，通过机架上设置的压紧驱动机构X会使位于环槽处的摆动压块的驱动部向下摆动，同时该摆动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绳索攀爬输运装置，包括机架（1）和连接在机架（1）上的吊架（20），其特征是：所述机架（1）上连接有由动力装置驱动转动的动力轴（2），动力轴（2）上动力连接有绳索绞盘（3），绳索绞盘（3）上连接有能摆动且沿绳索绞盘间隔环布的多个摆动压块（4），摆动压块（4）的一端设置有压紧臂（41）、另一端设有驱动部（42），绳索绞盘（3）上设有延其径向外伸且位于压紧臂和驱动部之间的环凸肩（31），所述压紧臂（41）与环凸肩（31）之间形成供绳索穿过的环槽，所述机架（1）上装有驱使驱动部动作使摆动压块摆动从而使压紧臂能将绳索挤压靠向环凸肩（31）的压紧驱动机构，绳索绞盘（3）上装有驱使摆动压块回位的回位机构。

【技术特征摘要】
1.一种绳索攀爬输运装置，包括机架（1）和连接在机架（1）上的吊架（20），其特征是：所述机架（1）上连接有由动力装置驱动转动的动力轴（2），动力轴（2）上动力连接有绳索绞盘（3），绳索绞盘（3）上连接有能摆动且沿绳索绞盘间隔环布的多个摆动压块（4），摆动压块（4）的一端设置有压紧臂（41）、另一端设有驱动部（42），绳索绞盘（3）上设有延其径向外伸且位于压紧臂和驱动部之间的环凸肩（31），所述压紧臂（41）与环凸肩（31）之间形成供绳索穿过的环槽，所述机架（1）上装有驱使驱动部动作使摆动压块摆动从而使压紧臂能将绳索挤压靠向环凸肩（31）的压紧驱动机构，绳索绞盘（3）上装有驱使摆动压块回位的回位机构。2.如权利要求1所述的绳索攀爬输运装置，其特征是：所述绳索绞盘（3）上设有沿其环布、间隔设置且沿绳索绞盘径向延伸的多个长槽（32），所述摆动压块（4）设置在长槽中且铰接在绳索绞盘上，所述回位机构为连接在摆动压块（4）和绳索绞盘之间的回位弹簧（6）。3.如权利要求2所述的绳索攀爬输运装置，其特征是：所述绳索绞盘（3）包括内轮盘（3-1）、中间轮盘（3-2）和外轮盘（3-3），所述中间轮盘（3-2）上设有环布且间隔设置的多个延伸臂（33），两个相邻的延伸臂之间形成所述的长槽（32），所述延伸臂的两端部分别插装在内轮盘（3-1）和外轮盘（3-3）上从而使内轮盘（3-1）、中间轮盘（3-2）和外轮盘（3-3）连为一体。4.如权利要求3所述的绳索攀爬输运装置，其特征是：所述内轮盘（3-1）和外轮盘（3-3）上对应设有向内凸进的环凸部（34），所述外轮盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵修和，赵睿熙，郑明智，
申请(专利权)人：山东万仞机电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37