一种用于电梯的门机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于电梯的门机，其特征在于，门机包括两个对称的门机装置,轿厢门和门轨，所述门机装置包括转轮、连杆、定点摆动手，转轮和定点摆动手安装在轿顶，定点摆动手有摆动手固定轴，转轮上有转轮固定轴，摆动手固定轴与转轮固定轴用连杆固定连接，定点摆动手的下部是齿状凹凸槽结构，所述轿厢门的上部是与定点摆动手下部相对应的齿状凹凸槽结构，定点摆动手随着转轮的旋转左右运动实现开关门。此发明专利技术的优点是门机结构简单，适合小型电梯，可利用定点摆动手直接传动，省去了其他电机同步齿形带或者连杆等机构。

A Door Machine for Elevator

The invention discloses a door crane for elevators, which is characterized in that the door crane comprises two symmetrical door crane devices, car doors and door rails. The door crane device comprises a runner, a connecting rod and a fixed-point swinging hand. The runner and a fixed-point swinging hand are installed on the top of the sedan chair. The fixed-point swinging hand has a fixed-swinging shaft. The fixed-point swinging hand has a fixed-wheel shaft on the runner wheel, and the fixed-shaft of the swinging hand is fixed with a connecting rod. The lower part of the fixed-point swing hand is a dentate concave-convex groove structure. The upper part of the car door is a dentate concave-convex groove structure corresponding to the lower part of the fixed-point swing hand. The advantages of the invention are that the portal crane is simple in structure, suitable for small elevators, and can be directly driven by fixed-point swing hand, eliminating other synchronous motor gear belt or connecting rod mechanisms.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电梯的门机
本专利技术涉及一种门机，尤其是涉及一种用于电梯的门机。
技术介绍
电梯门机的好坏影响直接影响电梯的运行可靠性。门机是电梯故障的高发区，提高开关门系统的质量是关键。近年来常见的门机机构有直流调压调速驱动及连杆传动，交流调频调速驱动及同步齿形带传动和永磁同步电机驱动及同步齿形带传动等三种。又如，中国专利局于2014年3月12日公布了一份CN203474182U号专利文献，名为圆弧电梯门机。该门机包括用于与轿厢连接的机架，机架上设有用于驱使轿门开闭的拨动机构和为拨动机构提供动力的传动机构，其特征在于：还包括与机架连接的导向机构，导向机构包括可直线往复运动的滑块；传动机构内设有用于驱动滑块运动的电机；拨动机构为平面连杆机构且包括与机架铰接的拨杆和连杆，连杆一端与滑块铰接且另一端与拨杆铰接，拨杆自由端设有门刀。在该专利技术中平面连杆机构过于复杂笨重，并且还需要电机的皮带轮旋转，皮带轮旋转极易产生打滑现象。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述存在的问题，本专利技术提供了一种用于电梯的门机。本专利技术采用的技术方案如下：一种用于电梯的门机，其特征在于，门机包括两个对称的门机装置,、轿厢门和门轨，所述门机装置包括转轮、连杆、定点摆动手，转轮和定点摆动手安装在轿顶，定点摆动手上有摆动手固定轴，转轮上有转轮固定轴，摆动手固定轴与转轮固定轴用连杆固定连接，定点摆动手的下部是齿状凹凸槽结构，所述轿厢门的上部是与定点摆动手下部相对应的齿状凹凸槽结构，定点摆动手随着转轮的旋转左右运动实现开关门。进一步地，转轮的中心设有圆心轴，定点摆动手的腕部设有转轴，转轮连接步进电机驱动轴绕圆心轴旋转，定点摆动手绕转轴旋转。进一步地，支架连接固定板组成支撑结构，所述转轮的圆心轴和定点摆动手的转轴都通过支撑结构连接，固定板固定在上梁上。进一步地，所述轿厢门进出门一侧下部装有吸合装置，所述吸合装置包括线圈和铁片，吸合装置的电源与电梯电源连接，当电梯闭合时吸合装置发挥作用，线圈通电之后产生磁场，两铁片迅速吸住，电梯门紧闭，防止人们手扒电梯门。进一步地，所述轿厢门进出人的一侧装有热感应点，共有六个，每扇门三个，从上往下分布，热感应点可以感应到人。进一步地，所述轿厢门的底部是半圆柱形。本专利技术具有以下有益效果：门机结构简单，适合小型电梯，可利用定点摆动手直接传动，省去了其他电机同步齿形带或者连杆等机构。附图说明图1是本专利技术装置的结构示意图；图2是本专利技术装置轨道结构示意图；图中，1为铁片、2为热感应点、3为固定板、4为支架、5为转轴、6为转轮、7为门轨、8为轿厢门、9为定点摆动手、10为连杆、11为转轮固定轴，12为线圈、13为圆心轴、14为铁丝、15为摆动手固定轴。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细阐述。实施例：如图1所示，一种用于电梯的门机，其特征在于，门机包括两个对称的门机装置,、轿厢门8和门轨7，所述门机装置包括转轮6、连杆10、定点摆动手9，转轮6和定点摆动手9安装在轿顶，定点摆动手9上有摆动手固定轴15，转轮6上有转轮固定轴11，摆动手固定轴15与转轮固定轴11用连杆10固定连接，定点摆动手9的下部是齿状凹凸槽结构，所述轿厢门8的上部是与定点摆动手9下部相对应的齿状凹凸槽结构，定点摆动手9随着转轮6的旋转左右运动实现开关门。转轮6的中心设有圆心轴13，定点摆动手9的腕部设有转轴5，转轮6连接步进电机驱动轴绕圆心轴13旋转，定点摆动手9绕转轴5旋转。当电梯到站停止后，人们需要进入电梯后，步进电机启动，在非超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，使转轮6顺时针旋转180度，转轮6上的转轮固定轴11也顺时针旋转180度，连杆10向左拉动，定点摆动手9固定转轴，向左摇摆，因定点摆动手9的下端有齿状凹凸槽，与之对应的轿厢门8上也有齿状凹凸槽，两凹凸槽镶嵌，故定点摆动手9能使轿厢门8闭合，又因为轿厢门8的底部是半圆柱状，减少轿厢门8与门轨7的摩擦，所以轿厢门8在门轨7里可以更加顺滑的移动。轿厢门8进出门一侧下部装有吸合装置，所述吸合装置包括线圈12和铁片1，吸合装置的电源与电梯电源连接，当电梯闭合时吸合装置发挥作用，线圈12通电之后产生磁场，两铁片1迅速吸住，轿厢门8紧闭，防止人们手扒轿厢门8。当电梯到站停止后，人们需要从电梯里出来，步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，使转轮6顺时针继续旋转180度，连杆10向右移动，定点摆动手9固定腕部向右摇摆，带动与之相对应的有凹凸槽的轿厢门8打开。当有人被夹在电梯门缝中，热感应点2感应到了信号反馈给步进电机驱动器使得步进电机反转，转轮6逆时针旋转，转到原点，定点摆动手9向右摇摆，轿厢门8打开。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电梯的门机，其特征在于，门机包括两个对称的门机装置,、轿厢门（8）和门轨（7），所述门机装置包括转轮（6）、连杆（10）、定点摆动手（9），转轮（6）和定点摆动手（9）安装在轿顶，定点摆动手（9）上有摆动手固定轴（15），转轮（6）上有转轮固定轴（11），摆动手固定轴（15）与转轮固定轴（11）用连杆（10）固定连接，定点摆动手（9）的下部是齿状凹凸槽结构，所述轿厢门（8）的上部是与定点摆动手（9）下部相对应的齿状凹凸槽结构，定点摆动手（9）随着转轮（6）的旋转左右运动实现开关门。

【技术特征摘要】
1.一种用于电梯的门机，其特征在于，门机包括两个对称的门机装置,、轿厢门（8）和门轨（7），所述门机装置包括转轮（6）、连杆（10）、定点摆动手（9），转轮（6）和定点摆动手（9）安装在轿顶，定点摆动手（9）上有摆动手固定轴（15），转轮（6）上有转轮固定轴（11），摆动手固定轴（15）与转轮固定轴（11）用连杆（10）固定连接，定点摆动手（9）的下部是齿状凹凸槽结构，所述轿厢门（8）的上部是与定点摆动手（9）下部相对应的齿状凹凸槽结构，定点摆动手（9）随着转轮（6）的旋转左右运动实现开关门。2.根据权利要求1所述的一种用于电梯的门机，其特征在于，转轮（6）的中心设有圆心轴（13），定点摆动手（9）的腕部设有转轴（5），转轮（6）连接步进电机驱动轴绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈阳，张超，许林荣，
申请(专利权)人：苏州富士精工电梯有限公司，安徽省特种设备检测院，
类型：发明
国别省市：江苏,32