DLP打印机及复位位置确定方法技术

本发明专利技术公开了一种DLP打印机及复位位置确定方法，涉及三维打印技术领域。该DLP打印机包括驱动件、运动传感器、主控制器、打印平台、料盒，运动传感器和驱动件均与主控制器电连接，主控制器用于向驱动件发送复位运动指令，且复位运动指令包括第一距离和预设时间，以使驱动件在预设时间内带动打印平台朝向料盒移动第一距离；运动传感器用于检测在预设时间内打印平台移动的第二距离，并发送至主控制器；主控制器还用于对比第一距离和第二距离，且在第一距离大于第二距离时，判定打印平台到达复位位置。该DLP打印机及复位位置确定方法具有能够通过自反馈确定复位位置，且打印的可靠性及成功率高的特点。

DLP Printer and Determination of Reset Position

The invention discloses a DLP printer and a reset position determination method, which relates to the technical field of three-dimensional printing. The DLP printer includes driver, motion sensor, main controller, printing platform, material box. Motion sensor and driver are electrically connected with the main controller. The main controller is used to send reset motion instructions to the driver. The reset motion instructions include the first distance and preset time, so that the driver can drive the printing platform to move the first distance towards the material box within the preset time. The motion sensor is used to detect the second distance of the printing platform moving in the preset time and send it to the main controller. The main controller is also used to compare the first distance and the second distance, and to determine the reset position of the printing platform when the first distance is larger than the second distance. The DLP printer and the reset position determination method have the characteristics of self-feedback to determine the reset position, high reliability and success rate of printing.

【技术实现步骤摘要】
DLP打印机及复位位置确定方法
本专利技术涉及三维打印
，具体而言，涉及一种DLP打印机及复位位置确定方法。
技术介绍
DLP(DigitalLightProcessing，数字光处理)打印机的原理是通过紫外光照射光敏树脂固化成型，但其打印高度H的精确度对于DLP打印来说非常重要，直接关系到打印能否成功。现有的限位开关靠机械安装来确定，每台机器安装完成后需要在工厂校准打印行程，从而保证打印起始高度H满足要求。但是在运输及使用过程有松动及失效的风险，导致H位置发生变动，导致打印效果差甚至打印失败。有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的DLP打印机及复位位置确定方法显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种DLP打印机，该DLP打印机具有能够通过自反馈确定复位位置，且打印的可靠性及成功率高的特点。本专利技术的另一目的在于提供一种复位位置确定方法，该方法具有能够通过自反馈确定复位位置，且使得打印的可靠性及成功率高的特点。本专利技术提供一种技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种DLP打印机，包括驱动件、运动传感器、主控制器、打印平台、料盒及打印固定座，所述驱动件和所述料盒均连接于所述打印固定座，且所述驱动件与所述打印平台连接，所述运动传感器和所述驱动件均与所述主控制器电连接；所述主控制器用于向所述驱动件发送复位运动指令，且所述复位运动指令包括第一距离和预设时间，以使所述驱动件在所述预设时间内带动所述打印平台朝向所述料盒移动所述第一距离；所述运动传感器用于检测在预设时间内所述打印平台移动的第二距离，并发送至所述主控制器；所述主控制器还用于对比所述第一距离和所述第二距离，且在所述第一距离大于所述第二距离时，判定所述打印平台到达复位位置。结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，在所述第一距离等于所述第二距离时，所述主控制器还用于再次向所述驱动件发送所述复位运动指令。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，在所述第一距离小于所述第二距离时，所述主控制器发出错误报警信号。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述主控制器还用于在发出所述复位运动指令时，控制所述驱动件的驱动电流，以使所述驱动电流小于所述驱动件的额定驱动电流。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述DLP打印机还包括存储器，所述主控制器与所述存储器电连接；在所述第一距离大于所述第二距离时，所述主控制器还用于将所述第二距离储存于所述存储器；所述主控制器还用于以所述存储器中的所述第二距离的数值作为新发送的所述复位运动指令中的所述第一距离的数值。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述驱动件为控制电机，所述运动传感器为编码器；所述运动传感器设置于所述驱动件的转轴。第二方面，本专利技术实施例提供了一种复位位置确定方法，应用于所述的DLP打印机的所述主控制器，所述方法包括：向所述驱动件发送复位运动指令；接收所述第二距离；对比所述第一距离和所述第二距离；在所述第一距离大于所述第二距离时，判定所述打印平台到达复位位置。结合第二方面，在第二方面的第一种实现方式中，所述方法还包括：所述第一距离等于所述第二距离时，再次向所述驱动件发送所述复位运动指令。结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第二种实现方式中，在所述第一距离大于所述第二距离时，所述方法还包括：储存所述第二距离，并将所述第二距离的数值作为新发送的所述复位运动指令中的所述第一距离的数值。结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第三种实现方式中，在对比得出所述第一距离大于所述第二距离的步骤之后，所述方法还包括：停止向所述驱动件发送所述复位运动指令，以使所述驱动件停止带动所述打印平台运动。相比现有技术，本专利技术实施例提供的DLP打印机及复位位置确定方法的有益效果是：复位位置确定方法应用于主控制器，主控制器用于向驱动件发送复位运动指令，该复位运动指令包括第一距离和预设时间，通过向驱动件发送复位运动指令，以使驱动件在预设时间内带动打印平台朝向料盒移动第一距离。而运动传感器用于检测在预设时间内打印平台移动的第二距离，并发送至主控制器，或者说在预设时间内运动的实际运动距离。主控制器还用于对比第一距离和第二距离，且在第一距离大于第二距离时，主控制器将判定该打印平台到达复位位置，或者说打印平台与料盒抵持，打印平台到达最低位置。这样一来，通过运动传感器检测打印平台的实际运动的第二距离，主控制再就预设的第一距离和第二距离的差距判断打印平台是否到达最低位置，进而判断复位位置，其通过驱动件自反馈将打印平台与料盒完整贴合的位置作为打印起始位置，提高了打印机的可靠性及打印的成功率。为使本专利技术的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的DLP打印机的结构示意图。图2为本专利技术第二实施例提供的复位位置确定方法的流程示意图。图标：10-DLP打印机；12-驱动件；13-运动传感器；14-主控制器；15-打印平台；17-料盒；18-打印固定座；19-存储器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种DLP打印机，其特征在于，包括驱动件、运动传感器、主控制器、打印平台、料盒及打印固定座，所述驱动件和所述料盒均连接于所述打印固定座，且所述驱动件与所述打印平台连接，所述运动传感器和所述驱动件均与所述主控制器电连接；所述主控制器用于向所述驱动件发送复位运动指令，且所述复位运动指令包括第一距离和预设时间，以使所述驱动件在所述预设时间内带动所述打印平台朝向所述料盒移动所述第一距离；所述运动传感器用于检测在预设时间内所述打印平台移动的第二距离，并发送至所述主控制器；所述主控制器还用于对比所述第一距离和所述第二距离，且在所述第一距离大于所述第二距离时，判定所述打印平台到达复位位置。

【技术特征摘要】
1.一种DLP打印机，其特征在于，包括驱动件、运动传感器、主控制器、打印平台、料盒及打印固定座，所述驱动件和所述料盒均连接于所述打印固定座，且所述驱动件与所述打印平台连接，所述运动传感器和所述驱动件均与所述主控制器电连接；所述主控制器用于向所述驱动件发送复位运动指令，且所述复位运动指令包括第一距离和预设时间，以使所述驱动件在所述预设时间内带动所述打印平台朝向所述料盒移动所述第一距离；所述运动传感器用于检测在预设时间内所述打印平台移动的第二距离，并发送至所述主控制器；所述主控制器还用于对比所述第一距离和所述第二距离，且在所述第一距离大于所述第二距离时，判定所述打印平台到达复位位置。2.根据权利要求1所述的DLP打印机，其特征在于，在所述第一距离等于所述第二距离时，所述主控制器还用于再次向所述驱动件发送所述复位运动指令。3.根据权利要求2所述的DLP打印机，其特征在于，在所述第一距离小于所述第二距离时，所述主控制器发出错误报警信号。4.根据权利要求1所述的DLP打印机，其特征在于，所述主控制器还用于在发出所述复位运动指令时，控制所述驱动件的驱动电流，以使所述驱动电流小于所述驱动件的额定驱动电流。5.根据权利要求1所述的DLP打印机，其特征在于，所述DLP打印机还包括存储器，所述主控制器与所述存储器电连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，庞博，王海炳，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33