一种自动化零部件加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化零部件加工装置，涉及零部件自动化加工技术领域，本发明专利技术不仅可实现对工件的自动送料，而且还可实现对工件的自动调姿，实现自动对工件进行定位的目的，本发明专利技术调姿组件能够实现对较重工件的自动调姿，调姿可靠，可以快速的实现对工件的定位；本发明专利技术装置结构稳定，活动套内部设置有内螺纹，内螺纹与丝杆外部的丝牙相适配，再通过伺服电机的配合，使得活动套可沿丝杆的水平方向进行往复运作，有周期的推动物料输送带中零部件进入压块下方，真正实现了零件的自动化加工，大大提高了零件加工的效率；本发明专利技术采用调姿机构一和调姿机构二进行调姿，调姿简单可靠，而且调姿采用调姿轮和调姿辅助带的方式进行，调姿速率快。

An Automatic Parts Processing Device

The invention discloses an automatic parts processing device, which relates to the technical field of automatic parts processing. The device not only realizes the automatic feeding of parts, but also realizes the automatic posture adjustment of parts and realizes the purpose of automatic positioning of parts. The posture adjustment component of the invention can realize the automatic posture adjustment of heavier parts, which is reliable and can quickly realize the posture adjustment of heavy parts. The device of the invention has stable structure, internal threads are arranged inside the movable sleeve, and the internal threads are matched with the external screw teeth of the screw rod, then through the cooperation of servo motors, the movable sleeve can be operated reciprocating along the horizontal direction of the screw rod, periodically pushing the parts of the material conveyor belt into the lower part of the pressing block, thus realizing the automatic processing of the parts and greatly improving the performance of the device. The invention adopts the attitude adjusting mechanism and the attitude adjusting mechanism to adjust the attitude, which is simple and reliable, and adopts the way of the attitude adjusting wheel and the attitude adjusting auxiliary belt, and the attitude adjusting speed is fast.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化零部件加工装置
本专利技术涉及零部件自动化加工
，具体是一种自动化零部件加工装置。
技术介绍
零部件加工是指通过一种机械设备对零部件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。虽然自动化技术的不断发展，如何实现自动化加工，包括上下料，是提高加工效率，降低加工成本的有效措施。而且工件在定位时，不仅费时费力，安全性也得不到保证，所以一种自动化零部件加工装置显得尤为重要。因此，本专利技术提供了一种自动化零部件加工装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化零部件加工装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化零部件加工装置，包括工作台、推料组件、工件输送组件、限位组件、调姿组件、姿态检测组件、压料固定组件和加工机，其中，所述工作台的长度方向的一侧设置有所述推料组件，所述推料组件用于将工件推送至压料固定组件的下方位置；其特征在于，所述工作台的宽度方向上设置有工件输送组件，且所述工作台上位于所述工件输送组件的输送方向的一侧设置有所述限位组件，所述限位组件用于对工件进行限位，以便于在指定位置将工件推送至调姿组件的位置；所述工作台的长度方向的另一侧设置有调姿组件，所述调姿组件能够对所述推料组件推送的工件进行调姿，以便于对工件进行定位压紧；所述工作台上位于所述姿态检测组件的四周还设置有所述姿态检测组件，所述姿态检测组件对待定位的工件的位置进行检测；所述工作台的所述调姿组件的正上方设置有所述压料固定组件，所述压料固定组件用于对待加工的定位好的工件进行压紧固定，且所述加工机设置在所述工作台的一侧。进一步，作为优选，所述工件输送组件为物料输送带，且物料输送带嵌入安装在工作台内。进一步，作为优选，所述推料组件包括伺服电机，所述伺服电机一侧设置有支座，所述支座的内侧转动连接有与伺服电机传动轴相连的丝杆，所述丝杆外部套有活动套，所述活动套的上方固定有活动板，所述活动板的一端固定有推板，所述推板与支座之间通过导杆相连，所述物料输送带的高度与推板的高度相齐平，所述导杆共设置有两根，且平行设置于丝杆的两侧，所述活动套的内部设置有内螺纹，内螺纹与丝杆外部的丝牙相适配。进一步，作为优选，所述压料固定组件包括气缸、支撑板、压块和导柱，其中，所述工作台的上方位于物料输送带的一侧位置处设置有支撑板，且工作台与支撑板之间通过导柱支撑固定，所述导柱呈矩形分布于支撑板的四个边角处，所述支撑板的上方安装有气缸，所述气缸的伸缩端贯穿支撑板与压块固定相连。进一步，作为优选，所述限位组件包括限位气缸、限位板和限位开关，其中，所述限位气缸固定安装在所述工作台上，且所述限位气缸的活塞杆端部连接所述限位板，所述限位板上朝向所述工件输送组件的一侧设置有所述限位开关，所述限位开关与工件输送组件反馈控制连接，当限位气缸伸出且工件运送至限位开关位置碰触限位开关后，所述物料输送组件自动停止移动。进一步，作为优选，所述调姿组件包括调姿机构一和调姿机构二，其中，所述调姿机构一和调姿机构二嵌入设置在工作台的所述压料固定组件的下方，且所述调姿机构一和调姿机构二结构相同，所述调姿机构一和调姿机构二均可上下升降，以便实现对工件的支撑调节，并实现对工件的姿态进行微调。进一步，作为优选，所述调姿机构一和调姿机构二均包括安装座、主升降气缸、辅助升降气缸、调姿轮和调姿辅助带，其中，所述安装座可升降导向的嵌入安装在工作台内，且所述安装座与所述工作台之间采用多组所述主升降气缸和辅助升降气缸进行连接，所述主升降气缸和辅助升降气缸上下竖直同轴的布置，以便共同驱动所述安装座的升降，所述安装座上设置有多个可上下单独微调的调姿轮，且各个调姿轮之间采用调姿辅助带进行传动连接，所述调姿辅助带能够实现对工件的支撑与位置调节。进一步，作为优选，所述安装板上安装所述调姿轮的位置还设置有上下延伸的导向槽，所述导向槽内可上下导向滑动的设置有滑动座，所述调姿轮的中心轮轴采用轴承座安装在所述滑动座上，所述滑动座与安装座之间设置有辅助微调升降驱动件。进一步，作为优选，还包括弹性涨紧调节组件，所述弹性涨紧调节组件实现对调姿辅助带的松紧调节，以便适应调姿轮的升降微调。进一步，作为优选，所述姿态检测组件包括检测定位座和激光检测头，其中，所述检测定位座分布固定于所述工作台的压料固定组件的下方四周，且所述检测定位座的内侧设置有所述激光检测头，各个激光检测头能够实现对该检测头与工件之间距离的测量，通过各个激光检测头实现对工件的空间位置的检测。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术不仅可以实现对工件的自动送料，而且还可以实现对工件的自动调姿，实现自动对工件进行定位的目的，本专利技术的调姿组件能够实现对较重工件的自动调姿，调姿可靠，可以快速的实现对工件的定位；2、本专利技术装置结构稳定，活动套内部设置有内螺纹，内螺纹与丝杆外部的丝牙相适配，再通过伺服电机的配合，使得活动套可以沿丝杆的水平方向进行往复运作，有周期的推动物料输送带中零部件进入压块下方，真正实现了零件的自动化加工，大大提高了零件加工的效率；3、本专利技术采用调姿机构一和调姿机构二进行调姿，调姿简单可靠，而且调姿采用调姿轮和调姿辅助带的方式进行，调姿速率快。附图说明图1为一种自动化零部件加工装置的结构示意图；图2为一种自动化零部件加工装置中推料组件的结构示意图。图3为一种自动化零部件加工装置的调姿组件结构示意图；图4为一种自动化零部件加工装置的调姿组件中其中一个调姿轮微调上升时结构示意图。具体实施方式请参阅图1～4，本专利技术实施例中，一种自动化零部件加工装置，包括工作台1、推料组件7、工件输送组件、限位组件、调姿组件、姿态检测组件、压料固定组件和加工机，其中，所述工作台的长度方向的一侧设置有所述推料组件7，所述推料组件用于将工件推送至压料固定组件的下方位置；其特征在于，所述工作台的宽度方向上设置有工件输送组件，且所述工作台上位于所述工件输送组件的输送方向的一侧设置有所述限位组件，所述限位组件用于对工件进行限位，以便于在指定位置将工件推送至调姿组件的位置；所述工作台的长度方向的另一侧设置有调姿组件，所述调姿组件能够对所述推料组件推送的工件进行调姿，以便于对工件进行定位压紧；所述工作台上位于所述姿态检测组件的四周还设置有所述姿态检测组件，所述姿态检测组件对待定位的工件的位置进行检测；所述工作台的所述调姿组件的正上方设置有所述压料固定组件，所述压料固定组件用于对待加工的定位好的工件进行压紧固定，且所述加工机设置在所述工作台1的一侧。在本实施例中，所述工件输送组件为物料输送带6，且物料输送带6嵌入安装在工作台内，所述推料组件7包括伺服电机72，所述伺服电机72一侧设置有支座71，所述支座71的内侧转动连接有与伺服电机72传动轴相连的丝杆76，所述丝杆76外部套有活动套77，所述活动套77的上方固定有活动板73，所述活动板73的一端固定有推板75，所述推板75与支座71之间通过导杆74相连，所述物料输送带6的高度与推板75的高度相齐平，所述导杆74共设置有两根，且平行设置于丝杆76的两侧，所述活动套77的内部设置有内螺纹，内螺纹与丝杆76外部的丝牙相适配。作为较佳的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化零部件加工装置，包括工作台（1）、推料组件（7）、工件输送组件、限位组件、调姿组件、姿态检测组件、压料固定组件和加工机，其中，所述工作台的长度方向的一侧设置有所述推料组件（7），所述推料组件用于将工件推送至压料固定组件的下方位置；其特征在于，所述工作台的宽度方向上设置有工件输送组件，且所述工作台上位于所述工件输送组件的输送方向的一侧设置有所述限位组件，所述限位组件用于对工件进行限位，以便于在指定位置将工件推送至调姿组件的位置；所述工作台的长度方向的另一侧设置有调姿组件，所述调姿组件能够对所述推料组件推送的工件进行调姿，以便于对工件进行定位压紧；所述工作台上位于所述姿态检测组件的四周还设置有所述姿态检测组件，所述姿态检测组件对待定位的工件的位置进行检测；所述工作台的所述调姿组件的正上方设置有所述压料固定组件，所述压料固定组件用于对待加工的定位好的工件进行压紧固定，且所述加工机设置在所述工作台（1）的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种自动化零部件加工装置，包括工作台（1）、推料组件（7）、工件输送组件、限位组件、调姿组件、姿态检测组件、压料固定组件和加工机，其中，所述工作台的长度方向的一侧设置有所述推料组件（7），所述推料组件用于将工件推送至压料固定组件的下方位置；其特征在于，所述工作台的宽度方向上设置有工件输送组件，且所述工作台上位于所述工件输送组件的输送方向的一侧设置有所述限位组件，所述限位组件用于对工件进行限位，以便于在指定位置将工件推送至调姿组件的位置；所述工作台的长度方向的另一侧设置有调姿组件，所述调姿组件能够对所述推料组件推送的工件进行调姿，以便于对工件进行定位压紧；所述工作台上位于所述姿态检测组件的四周还设置有所述姿态检测组件，所述姿态检测组件对待定位的工件的位置进行检测；所述工作台的所述调姿组件的正上方设置有所述压料固定组件，所述压料固定组件用于对待加工的定位好的工件进行压紧固定，且所述加工机设置在所述工作台（1）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种自动化零部件加工装置，其特征在于，所述工件输送组件为物料输送带（6），且物料输送带（6）嵌入安装在工作台内。3.根据权利要求2所述的一种自动化零部件加工装置，其特征在于，所述推料组件（7）包括伺服电机（72），所述伺服电机（72）一侧设置有支座（71），所述支座（71）的内侧转动连接有与伺服电机（72）传动轴相连的丝杆（76），所述丝杆（76）外部套有活动套（77），所述活动套（77）的上方固定有活动板（73），所述活动板（73）的一端固定有推板（75），所述推板（75）与支座（71）之间通过导杆（74）相连，所述物料输送带（6）的高度与推板（75）的高度相齐平，所述导杆（74）共设置有两根，且平行设置于丝杆（76）的两侧，所述活动套（77）的内部设置有内螺纹，内螺纹与丝杆（76）外部的丝牙相适配。4.根据权利要求3所述的一种自动化零部件加工装置，其特征在于，所述压料固定组件包括气缸（2）、支撑板（3）、压块（4）和导柱（5），其中，所述工作台（1）的上方位于物料输送带（6）的一侧位置处设置有支撑板（3），且工作台（1）与支撑板（3）之间通过导柱（5）支撑固定，所述导柱（5）呈矩形分布于支撑板（3）的四个边角处，所述支撑板（3）的上方安装有气缸（2），所述气缸（2）的伸缩端贯穿支撑板（3）与压块（4）固定相连。5.根据权利要求2所述的一种自动化零部件加工装置，其特征在于，所述限位组件包括限位气缸（12）、限位板（13）和限位开关，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雨泽，
申请(专利权)人：李雨泽，
类型：发明
国别省市：山东,37