环状物批量装料器及弹性圈供料机制造技术

本实用新型专利技术揭示了环状物批量装料器及弹性圈供料机，其中环状物批量装料器，包括外套管，外套管的一端具有挡盘，外套管另一端的内腔中设置有一限位机构，第一状态下，限位机构中的限位块的凸台的前端面位于外套管的侧壁上的第一通孔中；第二状态下，限位块的凸台突出于外套管的侧壁。本方案设计精巧，使限位块具有两种可切换的状态，在第一状态下，进行上料，在第二状态下，限位块可以对套装的环状物进行限位，避免它们在自身重力下从外套管上滑落，其一次装入的环状物数量大，能够实现批量供料且便于进行运输移动，同时在后续下料时，能够利用弹性圈自身的重力进行下料，解决了下料难的问题，为自动化组装设备的实现奠定了基础。

【技术实现步骤摘要】
环状物批量装料器及弹性圈供料机
本技术涉及供料设备领域，尤其是环状物批量装料器及弹性圈供料机。
技术介绍
目前，在汽车发动机、新能源电机装配自动化生产线领域，当进行弹性挡圈和转子轴组装时，通常是人工将弹性挡圈套装在转子轴上并移动到卡槽中定位，人工操作劳动强度大，效率低。随着智能化装备的快速发展，越来越多的企业希望借助自动化设备实现两者的组装作业，而在自动化设备套装时，需要尽量使弹性挡圈的轴线与转子轴尽量保持平行状态，才能方便的将弹性圈套装在转子轴上，因此在可行的方案中，通常采用将一组弹性圈依次套装在一轴上并以一底座为支撑，然后通过取料设备从上至下逐一将轴上的弹性挡圈从其上取出以进行后续上料、组装等作业，但是由于每个弹性圈的尺寸小、易变形且表面积小，因此采用上述的供料结构时，无论是采用夹爪夹持或真空吸附等技术，都很难稳定的将每个弹性圈追一从轴上取下，这也极大的阻碍了相应自动化组装设备的研发。因此需要研究更为合理的弹性圈的装料治具及相应的供料设备以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种环状物批量装料器及弹性圈供料机。本技术的目的通过以下技术方案来实现：环状物批量装料器，包括外套管，所述外套管的一端具有挡盘，所述外套管另一端的内腔中设置有一限位机构；第一状态下，所述限位机构中的限位块的凸台的前端面位于所述外套管的侧壁上的第一通孔中；第二状态下，所述限位块的凸台突出于所述外套管的侧壁。优选的，所述的环状物批量装料器中，所述限位机构还包括可往复移动的内套，所述内套的上端面与第一弹性件的一端抵靠，所述第一弹性件的另一端与内腔的顶面抵靠，所述内套上形成有一凸块，所述限位块上形成有与所述凸块契合的卡槽，所述限位块和外套管的内壁之间设置有驱动其向远离所述第一通孔方向移动的第二弹性件；当所述第一弹性件处于压缩状态，所述第二弹性件保持常态，所述凸块的底面与卡槽的顶面抵靠，所述限位块处于第一状态；当所述第一弹性件处于常态，所述第二弹性件处于压缩状态，所述凸块嵌入到所述卡槽中，所述限位块处于第二状态。优选的，所述的环状物批量装料器中，所述外套管上形成有用于驱动所述限位块向所述第一通孔移动的第二通孔及驱动所述内套向所述第一弹性件移动的第三通孔。优选的，所述的环状物批量装料器中，所述内套上形成有供所述限位块穿过的过孔，所述限位块的两侧壁设置有销，每个所述销插接在所述内套上的限位孔中，且可在所述限位孔中移动。优选的，所述的环状物批量装料器中，所述外套管的上端形成有连接孔。优选的，所述的环状物批量装料器中，所述外套管的侧壁上凸设有一条从其末端直线延伸到挡盘处的限位条。弹性圈供料机，包括上述任一的环状物批量装料器、用于倒装环状物批量装料器的安装架及驱动环状物批量装料器下料的顶升机构。优选的，所述的弹性圈供料机中，所述安装架与所述环状物批量装料器通过快接件连接。优选的，所述的弹性圈供料机中，所述安装架为至少两个且设置于一转盘上。优选的，所述的弹性圈供料机还包括送料装置，所述送料装置与所述环状物批量装料器配合在每次供料动作时，使所述环状物批量装料器最底部的一个弹性圈落入到所述送料装置上。优选的，所述的弹性圈供料机中，所述送料装置包括可沿第一水平方向往复移动的输送板，所述输送板的前端形成有一镂空槽，所述镂空槽的槽深等于一个弹性圈的厚度。优选的，所述的弹性圈供料机中，所述输送板能够沿纵向升降。优选的，所述的弹性圈供料机中，还包括用于确定环状物批量装料器的下料量及余料量的拉绳位移传感器。本技术技术方案的优点主要体现在：本方案设计精巧，结构简单，使限位块具有两种可切换的状态，在第一状态下，进行上料，在第二状态下，限位块可以对套装的环状物进行限位，避免它们在自身重力下从外套管上滑落，其一次装入的环状物数量大，能够实现批量供料且便于进行运输移动，同时在后续下料时，能够利用弹性圈自身的重力进行下料，解决了下料难的问题，为自动化组装设备的实现奠定了基础。限位机构的结构精巧，操作容易，为快速进行限位块在两种状态的切换提供了便利，从而为后续的下料作业奠定了基础。限位条的设置，能够在装料时起到防呆作用，避免放错，同时，限位条能有效保证弹性圈的开口处于同一方向，保证供料时弹性圈位置的一致性，从而可以保持与其他工件的位置的精确性，便于后续压装时准确操作。采用特殊的快接件能够快速的实现环状物批量装料器与安装架的连接，有利于加快环状物批量装料器的拆卸、更换的速度，提高效率，同时拆卸、更换的操作简单，易于实现。多环状物批量装料器切换供应的方式，可以充分利用一个环状物批量装料器供料的时间将弹性圈装入到环状物批量装料器并进行空环状物批量装料器的更换，提高了时间利用率，有利于加快组装节拍，提高效率。特制的送料装置与环状物批量装料器能够有效的配合，能够利用弹性圈自身的重力进行下料，并且从机械结构上保证每次仅有一个弹性圈被输送，实现容易，结合拉绳位移传感器，能够有效的验证每次供料是否为一个，从而提供了双重保证，同时通过拉绳位移传感器可以控制环状物批量装料器的自动切换，取得了多个效果。附图说明图1是本技术的环状物批量装料器的正面剖视图；图2是本技术的环状物批量装料器的侧面剖视图；图3是图1中A区域的放大图；图4是图2中B区域的放大图；图5是本技术的弹性圈供料机的立体图；图6是本技术的快接件的立体图；图7是本技术的送料装置的俯视图；图8是本技术的移动机构的俯视图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本技术揭示的环状物批量装料器进行阐述，其用于各种环形物体的装料，也可以用于如弹性挡圈3等具有开口的环形零件的装料，如附图1所示，其包括外套管１，所述外套管的一端具有挡盘11，所述外套管１另一端的内腔12中设置有一限位机构2；第一状态下，所述限位机构2中的限位块21的凸台211的前端面2111位于所述外套管1的侧壁上的第一通孔13中；第二状态下，所述限位块21的凸台211突出于所述外套管1的侧壁。在第一状态下，限位块21不会阻碍套装在外套管外周的弹性挡圈3的移动，此时可以装料，即使所述挡盘11位于下方，然后将一组弹性挡圈3逐一套装在所述外套管上。套装完成后，使所述限位块21切换至第二状态，此时将所述环状物批量装料器倒置，弹性挡圈3在重力作用下沿所述外套管1下落至所述限位块21的凸台211时，被阻挡无法继续下移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.环状物批量装料器，其特征在于：包括外套管（1），所述外套管（1）的一端具有挡盘（11），其另一端的内腔（12）中设置有一限位机构（2）；第一状态下，所述限位机构（2）的限位块（21）的凸台（211）的前端面（2111）位于所述外套管（1）的侧壁上的第一通孔（13）中；第二状态下，所述限位块（21）的凸台（211）突出于所述外套管（1）的侧壁。

【技术特征摘要】
1.环状物批量装料器，其特征在于：包括外套管（1），所述外套管（1）的一端具有挡盘（11），其另一端的内腔（12）中设置有一限位机构（2）；第一状态下，所述限位机构（2）的限位块（21）的凸台（211）的前端面（2111）位于所述外套管（1）的侧壁上的第一通孔（13）中；第二状态下，所述限位块（21）的凸台（211）突出于所述外套管（1）的侧壁。2.根据权利要求1所述的环状物批量装料器，其特征在于：所述限位机构（2）还包括可往复移动的内套（22），所述内套（22）的上端面与第一弹性件（23）的一端抵靠，所述第一弹性件（23）的另一端与内腔（12）的顶面抵靠，所述内套（22）上形成有一凸块（221），所述限位块（21）上形成有与所述凸块（221）契合的卡槽（212），所述限位块（21）和外套管（1）的内壁之间设置有驱动其向远离所述第一通孔（13）方向移动的第二弹性件（24）；当所述第一弹性件（23）处于压缩状态，所述第二弹性件（24）保持常态，所述凸块（221）的底面与卡槽（212）的顶面抵靠，所述限位块（21）处于第一状态；当所述第一弹性件（23）处于常态，所述第二弹性件处于压缩状态，所述凸块（221）嵌入到所述卡槽（212）中，所述限位块（21）处于第二状态。3.根据权利要求2所述的环状物批量装料器，其特征在于：所述外套管（1）上形成有用于驱动所述限位块（21）向所述第一通孔（13）移动的第二通孔（25）及驱动所述内套（22）向所述第一弹性件移动的第三通孔（26）。4.根据权利要求2所述的环状物批量装料器，其特征在于：所述内套（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，刘国伟，陈伟，
申请(专利权)人：昆山捷云智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32