一种用于化工反应釜的超高洁净度操作设备及其操作方法技术

本发明专利技术设计化工技术领域公开了一种用于化工反应釜的超高洁净度操作设备，包括底座，所述底座的上方放置有反应釜的下壳体，且下壳体的上方设置有反应釜的上壳体，所述上壳体的上方一体成型有送料管，且上壳体和下壳体上均一体成型有配合固定边，所述底座的上方通过螺栓固定安装有第二升降装置，且第二升降装置的输出端通过连接板与上壳体固定安装。有益效果：本发明专利技术设计的装置能够直接的对反应釜的内部进行密闭式的清洗，不仅能够有效的保障反应釜内部的清洁度，而且无需人工亲自清洁，从而能够节省大量的人力，提高了维护的安全性，而且清洁操作简单，使用方便，具有很高的实用价值。

A Ultra-Clean Operating Equipment for Chemical Reactor and Its Operating Method

In the field of chemical technology, the invention discloses an ultra-high cleanliness operation equipment for chemical reaction kettle, which comprises a base, a lower shell of a reaction kettle is placed above the base, and an upper shell of a reaction kettle is arranged above the lower shell. The upper shell of the upper shell is integrally shaped with a feeding tube, and the upper shell and the lower shell are uniformly shaped with a matching fixed edge, and the bottom is integrally shaped. The upper part of the seat is fixed with a second lifting device through bolts, and the output end of the second lifting device is fixed with the upper shell through a connecting plate. Beneficial effect: The device designed by the invention can directly clean the inside of the reactor in an airtight manner, not only can effectively guarantee the cleanliness of the reactor, but also does not need to be cleaned manually, thus saving a lot of manpower, improving the safety of maintenance, and is simple in cleaning operation, convenient in use, and has high practical value.

【技术实现步骤摘要】
一种用于化工反应釜的超高洁净度操作设备及其操作方法
本专利技术涉及化工
，具体为一种用于化工反应釜的超高洁净度操作设备及其操作方法。
技术介绍
化工反应釜是一种工业上制取化学反应产物的容器。反应釜在使用后其内壁将会残留上一次反应时的残渣，从而容易污染下一次的化学反应，因此对反应釜的洁净度具有较高的要求。但是传统采用人工清洁化学反应釜非常的困难，尤其是对于大型反应釜，不仅清洁人员清洗困难，而且在进入时也容易摔倒，造成安全隐患，同时清洗过程主要采用敞口式清洁，容易造成清洗剂外溢，从而造成污染，而且人工清洁的效率低下，不利于快速组织生产。如果专利技术一种能够有效的取代人工对大型反应釜进行清洁的新型设备就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种用于化工反应釜的超高洁净度操作设备及其操作方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于化工反应釜的超高洁净度操作设备及其操作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于化工反应釜的超高洁净度操作设备，包括底座，所述底座的上方放置有反应釜的下壳体，且下壳体的上方设置有反应釜的上壳体，所述上壳体的上方一体成型有送料管，且上壳体和下壳体上均一体成型有配合固定边，所述底座的上方通过螺栓固定安装有第二升降装置，且第二升降装置的输出端通过连接板与上壳体固定安装，所述底座的上方通过螺栓固定安装有第一升降装置，且第一升降装置的输出端通过螺栓与工位调整电机的输出端固定连接，且工位调整电机与连接座固定连接，所述连接座的末端固定安装有一对与配合固定边配合的外齿圈，且外齿圈之间滑动安装有滑动圈；所述滑动圈上通过螺栓固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端驱动有与外齿圈啮合的配合齿轮，所述滑动圈上一体成型有配合安装管，且配合安装管内用过轴承安装有转动座，所述转动座的外侧通过螺栓固定安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的输出端插入反应釜，所述配合安装管上通过螺栓固定安装有第一角度调整电机，所述第一角度调整电机的输出端固定安装有主动轮，且第一伸缩杆上一体成型有与主动轮啮合的第一配合齿圈，所述第一伸缩杆的输出端一体成型有铰接架，且铰接架上通过螺栓固定安装有第二角度调整电机，所述第二角度调整电机的输出端驱动有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出端铰接安装有安装板，且安装板上一体成型有第二配合齿圈，所述第二伸缩杆的输出端固定安装有第三角度调整电机，且第三角度调整电机的输出端与第二配合齿圈啮合安装；所述安装板上固定安装有清洁头驱动电机，且清洁头驱动电机的输出端驱动有清洁头，所述安装板上通过螺钉固定安装有喷射头，且安装板上通过螺钉固定安装有抽气管道，所述抽气管道的末端固定安装有抽液头，且第二伸缩杆和安装板上均固定安装有探测装置；所述滑动圈上设置有与喷射头通过软管连接的供液口，且滑动圈上设置有与抽气管道通过软管连接的废液抽出口，所述滑动圈上设置有连通反应釜内腔的抽气口和充气口，且底座上通过螺栓固定安装有控制器，所述底座上固定安装有与抽气口通过软管连接的抽气泵，且底座上固定安装有与充气口通过软管连接的充气泵，所述底座上固定安装有与废液抽出口通过软管连接的废液抽出泵，且底座上固定安装有与供液口通过软管连接的送液泵，所述探测装置、第一升降装置、第一角度调整电机、第二升降装置、送液泵、废液抽出泵、抽气泵、充气泵、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第二角度调整电机、驱动电机、第三角度调整电机、清洁头驱动电机和工位调整电机均与控制器电性连接。优选的，所述探测装置包括安装座，且安装座上通过螺钉固定安装有与控制器电性连接的照明灯和摄像头，所述控制器上也电性连接有与摄像头信号相连的显示屏。优选的，所述第一升降装置、第二升降装置、第一伸缩杆和第二伸缩杆均为单杆双作用液压杆，且控制器为工控机或者S7-200型PLC装置。优选的，所述外齿圈上一体成型有与配合固定边上定位孔匹配插接的配合定位凸起。一种用于化工反应釜的超高洁净度操作设备的操作方法，包括以下步骤：S1，安装：首先利用第二升降装置驱动上壳体向上运动，随后利用工位调整电机将外齿圈由非工作位置旋转至与配合固定边匹配的位置处，随后在第一升降装置的驱动下使配合定位凸起与配合固定边上的定位孔配合插接，同时第二升降装置驱动上壳体与外齿圈压紧固定；S2，清洁：通过驱动电机驱动滑动圈沿着外齿圈内的滑道进行转动，从而调整第一伸缩杆末端的朝向，同时在滑动圈缓慢的转动过程中，通过第一伸缩杆、第二角度调整电机和第二伸缩杆的协作能够对对应位置的反应釜内壁通过清洁头由上至下的刷洗，刷洗过程中喷射头不断的喷洒清洗液协助清洗，同时第三角度调节电机也能够有效的通过调整清洁头的朝向，使清洁头能够更好的与反应釜的内壁贴合，清洁头也可以通过第一角度调整电机调整角度后进行沿着反应釜内壁周向的清洁；S3，废液清理：清洁完毕后，清洗液将会流入下壳体内，此时通过第二伸缩杆、第二角度调整电机和第三角度调整电机协作能够有效的将抽液头插入反应釜的底部对废液进行回收，并通过严格控制与反应釜底壁的间距实现利用负压进行完全的清理；S4，气体替换：S2步骤和S3步骤循环至少四次直至反应釜内壁清洁干净后即可利用抽气泵将反应釜内参与的气体抽出，随后重新利用充气泵补充进入干净气体；S5，拆卸：S4步骤循环至少三次直至气体被完全替换后即可拆除外齿圈，此时上壳体和外齿圈分别在第二升降装置和第一升降装置的驱动下被逐步向上打开，随后外齿圈在工位调整电机的驱动下被旋转至非工作位置，此时上壳体在第二升降装置的驱动下与下壳体组合在一起进行正常的化工反应作业，而外齿圈上的各种设备则由人工进行维护清理。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计的装置能够直接的对反应釜的内部进行密闭式的清洗，不仅能够有效的保障反应釜内部的清洁度，而且无需人工亲自清洁，从而能够节省大量的人力，提高了维护的安全性，而且清洁操作简单，使用方便，具有很高的实用价值。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构的剖视图；图3为本专利技术连接座和安装板的装配示意图；图4为本专利技术第二伸缩杆和安装板的装配示意图。图中：1底座、2探测装置、201安装座、202照明灯、203摄像头、3下壳体、4控制器、5第一升降装置、6滑动圈、7外齿圈、8配合固定边、9连接座、10上壳体、11送料管、12第一角度调整电机、13连接板、14第二升降装置、15送液泵、16废液抽出泵、17抽气泵、18充气泵、19充气口、20抽气口、21供液口、22废液抽出口、23第一配合齿圈、24第一伸缩杆、25主动轮、26第二伸缩杆、27安装板、28第二角度调整电机、29铰接架、30驱动电机、31第三角度调整电机、32清洁头、33清洁头驱动电机、34配合安装管、35第二配合齿圈、36抽气管道、37抽液头、38喷射头、39配合齿轮、40配合定位凸起、41转动座、42工位调整电机。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供一种技术方案：一种用于化工反应釜的超高洁净度操作设备，包括底座1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于化工反应釜的超高洁净度操作设备，包括底座(1)，所述底座(1)的上方放置有反应釜的下壳体(3)，且下壳体(3)的上方设置有反应釜的上壳体(10)，所述上壳体(10)的上方一体成型有送料管(11)，且上壳体(10)和下壳体(3)上均一体成型有配合固定边(8)，其特征在于：所述底座(1)的上方通过螺栓固定安装有第二升降装置(14)，且第二升降装置(14)的输出端通过连接板(13)与上壳体(10)固定安装，所述底座(1)的上方通过螺栓固定安装有第一升降装置(5)，且第一升降装置(5)的输出端通过螺栓与工位调整电机(42)的输出端固定连接，且工位调整电机(42)与连接座(9)固定连接，所述连接座(9)的末端固定安装有一对与配合固定边(8)配合的外齿圈(7)，且外齿圈(7)之间滑动安装有滑动圈(6)；所述滑动圈(6)上通过螺栓固定安装有驱动电机(30)，且驱动电机(30)的输出端驱动有与外齿圈(7)啮合的配合齿轮(39)，所述滑动圈(6)上一体成型有配合安装管(34)，且配合安装管(34)内用过轴承安装有转动座(41)，所述转动座(41)的外侧通过螺栓固定安装有第一伸缩杆(24)，且第一伸缩杆(24)的输出端插入反应釜，所述配合安装管(34)上通过螺栓固定安装有第一角度调整电机(12)，所述第一角度调整电机(12)的输出端固定安装有主动轮(25)，且第一伸缩杆(24)上一体成型有与主动轮(25)啮合的第一配合齿圈(23)，所述第一伸缩杆(24)的输出端一体成型有铰接架(29)，且铰接架(29)上通过螺栓固定安装有第二角度调整电机(28)，所述第二角度调整电机(28)的输出端驱动有第二伸缩杆(26)，所述第二伸缩杆(26)的输出端铰接安装有安装板(27)，且安装板(27)上一体成型有第二配合齿圈(35)，所述第二伸缩杆(26)的输出端固定安装有第三角度调整电机(31)，且第三角度调整电机(31)的输出端与第二配合齿圈(35)啮合安装；所述安装板(27)上固定安装有清洁头驱动电机(33)，且清洁头驱动电机(33)的输出端驱动有清洁头(32)，所述安装板(27)上通过螺钉固定安装有喷射头(38)，且安装板(27)上通过螺钉固定安装有抽气管道(36)，所述抽气管道(36)的末端固定安装有抽液头(37)，且第二伸缩杆(26)和安装板(27)上均固定安装有探测装置(2)；所述滑动圈(6)上设置有与喷射头(38)通过软管连接的供液口(21)，且滑动圈(6)上设置有与抽气管道(36)通过软管连接的废液抽出口(22)，所述滑动圈(6)上设置有连通反应釜内腔的抽气口(20)和充气口(19)，且底座(1)上通过螺栓固定安装有控制器(4)，所述底座(1)上固定安装有与抽气口(20)通过软管连接的抽气泵(17)，且底座(1)上固定安装有与充气口(19)通过软管连接的充气泵(18)，所述底座(1)上固定安装有与废液抽出口(22)通过软管连接的废液抽出泵(16)，且底座(1)上固定安装有与供液口(21)通过软管连接的送液泵(15)，所述探测装置(2)、第一升降装置(5)、第一角度调整电机(12)、第二升降装置(14)、送液泵(15)、废液抽出泵(16)、抽气泵(17)、充气泵(18)、第一伸缩杆(24)、第二伸缩杆(26)、第二角度调整电机(28)、驱动电机(30)、第三角度调整电机(31)、清洁头驱动电机(33)和工位调整电机(42)均与控制器(4)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于化工反应釜的超高洁净度操作设备，包括底座(1)，所述底座(1)的上方放置有反应釜的下壳体(3)，且下壳体(3)的上方设置有反应釜的上壳体(10)，所述上壳体(10)的上方一体成型有送料管(11)，且上壳体(10)和下壳体(3)上均一体成型有配合固定边(8)，其特征在于：所述底座(1)的上方通过螺栓固定安装有第二升降装置(14)，且第二升降装置(14)的输出端通过连接板(13)与上壳体(10)固定安装，所述底座(1)的上方通过螺栓固定安装有第一升降装置(5)，且第一升降装置(5)的输出端通过螺栓与工位调整电机(42)的输出端固定连接，且工位调整电机(42)与连接座(9)固定连接，所述连接座(9)的末端固定安装有一对与配合固定边(8)配合的外齿圈(7)，且外齿圈(7)之间滑动安装有滑动圈(6)；所述滑动圈(6)上通过螺栓固定安装有驱动电机(30)，且驱动电机(30)的输出端驱动有与外齿圈(7)啮合的配合齿轮(39)，所述滑动圈(6)上一体成型有配合安装管(34)，且配合安装管(34)内用过轴承安装有转动座(41)，所述转动座(41)的外侧通过螺栓固定安装有第一伸缩杆(24)，且第一伸缩杆(24)的输出端插入反应釜，所述配合安装管(34)上通过螺栓固定安装有第一角度调整电机(12)，所述第一角度调整电机(12)的输出端固定安装有主动轮(25)，且第一伸缩杆(24)上一体成型有与主动轮(25)啮合的第一配合齿圈(23)，所述第一伸缩杆(24)的输出端一体成型有铰接架(29)，且铰接架(29)上通过螺栓固定安装有第二角度调整电机(28)，所述第二角度调整电机(28)的输出端驱动有第二伸缩杆(26)，所述第二伸缩杆(26)的输出端铰接安装有安装板(27)，且安装板(27)上一体成型有第二配合齿圈(35)，所述第二伸缩杆(26)的输出端固定安装有第三角度调整电机(31)，且第三角度调整电机(31)的输出端与第二配合齿圈(35)啮合安装；所述安装板(27)上固定安装有清洁头驱动电机(33)，且清洁头驱动电机(33)的输出端驱动有清洁头(32)，所述安装板(27)上通过螺钉固定安装有喷射头(38)，且安装板(27)上通过螺钉固定安装有抽气管道(36)，所述抽气管道(36)的末端固定安装有抽液头(37)，且第二伸缩杆(26)和安装板(27)上均固定安装有探测装置(2)；所述滑动圈(6)上设置有与喷射头(38)通过软管连接的供液口(21)，且滑动圈(6)上设置有与抽气管道(36)通过软管连接的废液抽出口(22)，所述滑动圈(6)上设置有连通反应釜内腔的抽气口(20)和充气口(19)，且底座(1)上通过螺栓固定安装有控制器(4)，所述底座(1)上固定安装有与抽气口(20)通过软管连接的抽气泵(17)，且底座(1)上固定安装有与充气口(19)通过软管连接的充气泵(18)，所述底座(1)上固定安装有与废液抽出口(22)通过软管连接的废液抽出泵(16)，且底座(1)上固定安装有与供液口(21)通过软管连接的送液泵(15)，所述探测装置(2)、第一升降装置(5)、第一角度调整电机(12)、第二升降装置(14)、送液泵(15)、废液抽出泵(...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：南昌汇达知识产权有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36