自动化包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及包装技术领域，具体公开一种自动化包装装置，包括沿线性排布的第一工作台及第二工作台，其特征在于，第一工作台与第二工作台之间的间隙大于纸箱的前内折页厚度，第一工作台上方设有用于将筒型状态的纸箱套设于物料上的套合机构，第一工作台设有可升降于第一工作台的台面及其台面下方的第一活动台面，第一活动台面侧旁设有用于折叠纸箱后内折页的第一折叠机构，第二工作台两侧分别设有用于折叠纸箱左外折页的第二折叠机构及用于折叠纸箱右外折页的第三折叠机构，第二折叠机构及第三折叠机构侧旁分别对应设有可升降于第二工作台的台面及其台面下方的第二活动台面及第三活动台面。本实用新型专利技术自动化程度高，工作效率高。

Automatic Packaging Device

The utility model relates to the field of packaging technology, in particular to an automatic packaging device, which comprises a first and second workbenches arranged linearly. The characteristics of the device are as follows: the gap between the first workbench and the second workbench is larger than the thickness of the front and inner folding sheets of the carton, and a sleeving mechanism for sleeving cartons in a cylinder state on materials is arranged above the first workbench. The workbench is provided with a first movable table which can be lifted and lowered to the first workbench and the first movable table below it. The first folding mechanism for folding the inner folding of the back of the carton is arranged on the side of the first movable table. The second folding mechanism for folding the left outer folding of the carton and the third folding mechanism for folding the right outer folding of the carton, the second folding mechanism and the third folding mechanism are respectively arranged on the two sides of the second workbench. The side of the mechanism is correspondingly provided with a table which can be lifted and lowered to the second worktable and a second and a third movable table beneath the table. The utility model has high automation degree and high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动化包装装置
本技术涉及包装
，尤其涉及一种自动化包装装置。
技术介绍
产品在加工完成后，通常需要外装纸箱以便于产品的保护及运输。现有技术中，通常是将产品吊装抓取到底部已经折封好而顶部各折页竖起的纸箱上方，由纸箱上方装入，这种包装方式存在以下缺陷：1.当产品质量较重时，产品吊装困难，且存在产品松脱摔落砸伤工人的安全隐患；2.一般纸箱的规格设计为与产品相匹配，产品在装入过程中容易与纸箱顶部的折页相顶撞造成装箱失败；3.纸箱需要人工折叠成型送往生产线，生产效率低，人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种结构简单、自动化程度高的自动化包装装置。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动化包装装置，包括沿线性排布的第一工作台及第二工作台，其特征在于，第一工作台与第二工作台之间的间隙大于纸箱的前内折页厚度，第一工作台上方设有用于将筒型状态的纸箱套设于物料上的套合机构，第一工作台设有可升降于第一工作台的台面及其台面下方的第一活动台面，第一活动台面侧旁设有用于折叠纸箱后内折页的第一折叠机构，第二工作台两侧分别设有用于折叠纸箱左外折页的第二折叠机构及用于折叠纸箱右外折页的第三折叠机构，第二折叠机构及第三折叠机构侧旁分别对应设有可升降于第二工作台的台面及其台面下方的第二活动台面及第三活动台面。所述套合机构包括用于对筒型状态的纸箱底部各折页分别进行外拨的拨杆组件。所述套合机构还包括用于输送平面状态的纸箱的送料组件及用于对筒型状态的纸箱进行定位的定位组件，送料组件与定位组件之间设有用于将纸箱由平面状态打开为筒型状态的开箱组件，开箱组件包括取料件及导正板，取料件连接有用于驱动取料件往返移动于送料组件与定位组件之间的第一平移组件。所述定位组件连接有驱动定位组件升降的升降组件。所述第一工作台侧旁设有用于将第一工作台上装箱后的物料推送至第二工作台的第一推送机构。所述第一工作台上游端设有物料送料机构，物料送料机构的出料端设有可进行升降、平移的用于导正物料的整料组件。所述整料组件的下方设有可升降的接料平台，接料平台侧旁设有用于将物料由接料平台推送至第一工作台的第二推送机构。所述第二工作台上方设有用于盖合纸箱上盖的盖合机构。所述盖合机构包括用于将纸箱上盖下压于纸箱上方的盖合组件以及用于折叠纸箱上盖各折页的折叠组件。所述第二工作台设有用于胶封纸箱底部的封箱机，封箱机位于第二活动台面及第三活动台面的下游端。本技术的有益效果在于：本技术采用物料由纸箱底部套入的方式，操作安全快捷，并实现纸箱底部及上盖的自动化折叠，自动化程度高，生产速度快，工作效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为纸箱的筒型状态结构示意图。图3为纸箱的平面状态示意图。图4为纸箱上盖的平面状态结构示意图。图5为第一工作台的结构示意图。图6为本技术的上游端结构示意图。图7为第一工作台及套合机构的侧视图。图8为第二工作台的结构示意图。图9为第二工作台的侧视图。图10为盖合机构的侧视图。图11为本技术的上游端后视图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明：参阅图2-图3所示，通常，纸箱底部有四个折页，折叠顺序为先将折叠两个对立的折页，形成内折页，再折叠剩余的折页，形成外折页，为方面理解，沿物料的包装输送方向将纸箱底部各折页分别称为前内折页81、后内折页82、左外折页83及右外折页84。参阅图1-图11所示，本技术公开一种自动化包装装置，包括沿线性排布的第一工作台3及第二工作台4，第一工作台3与第二工作台4之间的间隙大于纸箱的前内折页81厚度，第一工作台3上方设有用于将筒型状态的纸箱套设于物料上的套合机构2，第一工作台3设有可升降于第一工作台3的台面及其台面下方的第一活动台面31，第一活动台面31侧旁设有用于折叠纸箱后内折页82的第一折叠机构32，第二工作台4两侧分别设有用于折叠纸箱左外折页83的第二折叠机构41及用于折叠纸箱右外折页84的第三折叠机构42，第二折叠机构41及第三折叠机构42侧旁分别对应设有可升降于第二工作台4的台面及其台面下方的第二活动台面43及第三活动台面44。第二活动台面43及第三活动台面44沿第二工作台4宽度方向设置，第二折叠机构41及第三折叠机构42设于第二工作台4两侧。作为本技术的一种实施方式，第一折叠机构32包括折叠气缸，折叠气缸工作端的上端面与第一工作台3持平，折叠气缸工作端伸出可将纸箱后内折页82由自由垂落向纸箱底部折弯。作为本技术的另一种实施方式，第一折叠机构32包括折叠杆以及驱动折叠杆转动的折叠电机。筒型状态的纸箱由上方套设于物料上时，纸箱底部各折页自由垂落于第一工作台3边缘，第一工作台3与第二工作台4之间的间隙大于纸箱的前内折页81厚度，使得纸箱前内折页81可自由垂落于第一工作台3与第二工作台4之间。参阅图5所示，第一活动台面31下方设有用于控制第一活动台面31升降的第一升降气缸33，运作过程中，外套纸箱的物料放置于第一工作台3上且部分物料底部置于第一活动台面31上，第一升降气缸33的工作端缩回，第一活动台面31下降，位于第一工作台3上的物料由于有足够的台面面积放置而保持不动，此时物料底部置于第一活动台面31上的部分保持悬空，第一活动台面31侧旁的第一折叠机构32可将自有垂落的纸箱后内折页82向纸箱底部折弯使其折叠于纸箱底部，第一推送机构35随即将其推送至第二工作台4，第一工作台3与第二工作台4之间的纸箱前内折页81受第二工作台4边缘的作用由自由垂落状态向后折弯形成折叠状态，至此完成纸箱后内折页82及纸箱前内折页81的折叠。参阅图6至图7所示，套合机构2包括用于对筒型状态的纸箱底部各折页分别进行外拨的拨杆组件21。第一工作台3下方设有用于驱动第一工作台3升降的升降组件34。拨杆组件21包括拨杆211及用于驱动拨杆211转动的拨杆电机212，拨杆电机212输出端与拨杆211之间还设有用于限定拨杆211转动幅度的限位件213。本实施例中，拨杆组件21共有四组，运作过程中，通过拨杆组件21将纸箱底部各折页分别进行外拨，第一工作台3上升使物料套入上方的纸箱中，拨杆组件21避免纸箱与物料的套合过程中各折页与物料相抵影响套合。套合机构2包括用于输送平面状态的纸箱的送料组件22及用于对筒型状态的纸箱进行定位的定位组件23，送料组件22与定位组件23之间设有用于将纸箱由平面状态打开为筒型状态的开箱组件，开箱组件包括取料件24及导正板27，取料件24连接有用于驱动取料件24往返移动于送料组件与定位组件之间的第一平移组件。定位组件23连接有驱动定位组件23升降的升降组件26。本实施例中，升降组件26包括升降电机及丝杆螺母组件，设于定位组件23上方。送料组件22包括倾斜的送料台面221，送料台面221上设有用于将平面状态的纸箱向前推送的推料件。本实施例中，第一平移组件25为电机驱动的丝杆螺母组件。定位组件23包括定位板231，定位板231四周设有用于将筒型状态的纸箱定位规整为矩形的侧围板232，定位板231与升降组件26的丝杆下端相连接。取料件24包括与第一平移组件25相连接的平移板241及可相对平移板241一侧垂直转动的取放板242，取放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化包装装置，包括沿线性排布的第一工作台及第二工作台，其特征在于，第一工作台与第二工作台之间的间隙大于纸箱的前内折页厚度，第一工作台上方设有用于将筒型状态的纸箱套设于物料上的套合机构，第一工作台设有可升降于第一工作台的台面及其台面下方的第一活动台面，第一活动台面侧旁设有用于折叠纸箱后内折页的第一折叠机构，第二工作台两侧分别设有用于折叠纸箱左外折页的第二折叠机构及用于折叠纸箱右外折页的第三折叠机构，第二折叠机构及第三折叠机构侧旁分别对应设有可升降于第二工作台的台面及其台面下方的第二活动台面及第三活动台面。

【技术特征摘要】
1.一种自动化包装装置，包括沿线性排布的第一工作台及第二工作台，其特征在于，第一工作台与第二工作台之间的间隙大于纸箱的前内折页厚度，第一工作台上方设有用于将筒型状态的纸箱套设于物料上的套合机构，第一工作台设有可升降于第一工作台的台面及其台面下方的第一活动台面，第一活动台面侧旁设有用于折叠纸箱后内折页的第一折叠机构，第二工作台两侧分别设有用于折叠纸箱左外折页的第二折叠机构及用于折叠纸箱右外折页的第三折叠机构，第二折叠机构及第三折叠机构侧旁分别对应设有可升降于第二工作台的台面及其台面下方的第二活动台面及第三活动台面。2.根据权利要求1所述的自动化包装装置，其特征在于，所述套合机构包括用于对筒型状态的纸箱底部各折页分别进行外拨的拨杆组件。3.根据权利要求2所述的自动化包装装置，其特征在于，所述套合机构还包括用于输送平面状态的纸箱的送料组件及用于对筒型状态的纸箱进行定位的定位组件，送料组件与定位组件之间设有用于将纸箱由平面状态打开为筒型状态的开箱组件，开箱组件包括取料件及导正板，取料件连接有用于驱动取料件往返移动于送料组件与定位组件之间的第一平移组件。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：苏创，
申请(专利权)人：佛山市艾菲尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44