一种带增压装置的电子液压制动系统制造方法及图纸

技术编号:21355271 阅读:29 留言:0更新日期:2019-06-15 07:28
本实用新型专利技术涉及到一种带增压装置的电子液压制动系统,该制动系统主要由电子控制单元ECU、电机、直线运动模块、制动主缸、储液罐、液压力传感器、ABS/ESP模块、多种电磁阀、单向阀、增压装置、踏板模拟器、踏板位移传感器、制动踏板等装置组成;其中,直线运动模块主要实现传递和变换动力装置的运动;液压力传感器主要实现检测液压管路中的液压油的压力值并回送给电子控制单元ECU;增压装置主要实现根据输入的踏板力来输出一定压力值的高压油;本实用新型专利技术能够显著地提高仅依靠踏板力制动时对制动轮缸输入的制动压力,进而可以显著地提高失效保护状态下的制动效能,使制动更加可靠,进而提高汽车的主动安全性。

An Electronic Hydraulic Braking System with Supercharging Device

The utility model relates to an electronic hydraulic braking system with a booster device, which is mainly composed of an electronic control unit (ECU), a motor, a linear motion module, a main brake cylinder, a liquid storage tank, a hydraulic pressure sensor, an ABS/ESP module, a variety of solenoid valves, a one-way valve, a booster device, a pedal simulator, a pedal displacement sensor, a brake pedal, etc. The motion module mainly realizes the movement of the transmission and transformation power device; the hydraulic pressure sensor mainly realizes the detection of the hydraulic oil pressure value in the hydraulic pipeline and returns it to the electronic control unit ECU; the supercharger mainly realizes the output of the high pressure oil of a certain pressure value according to the input pedal force; the utility model can significantly improve the input of the brake wheel cylinder when braking only by the pedal force. The braking pressure can significantly improve the braking efficiency under failure protection, make the braking more reliable, and then improve the active safety of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种带增压装置的电子液压制动系统
本技术涉及一种电子液压制动系统,尤其是一种带增压装置的电子液压制动系统。
技术介绍
电子液压制动系统(Electro-hydraulicBrakeSystem,简称EHB)是现代电子控制技术和传统液压制动系统相结合的具有优良制动性能的新一代制动系统,是制动系统向电子机械制动系统(Electro-mechanicalBrakeSystem,简称EMB)发展的过渡形态,在结构组成上并没有完全舍弃传统的液压制动系统,而是保留了其中成熟的液压系统。EHB能够较好地与各种辅助制动模块结合,而又能够保持紧凑的结构,可实现制动能量回收的最大化。但大多数EHB在解决制动可靠性,尤其是汽车在失效保护状态下的制动可靠性以及制动响应速度方面还有较大的发展空间。中国专利授权公开号CN106904159A公开了“一种电子液压制动系统”,该系统以“电机+锥齿轮传动+齿轮齿条传动”为运动转换和动力传递单元。在失效模式下,由制动踏板推杆直接作用于次级主缸,再通过电磁阀(包括模式切换阀与开关阀)与各制动轮缸连接,从而实现制动。但是,明显地,在失效模式下,由驾驶员通过制动踏板输入的动力来驱动制动轮缸产生制动力难以实现高效地制动,也就是踏板力制动的动力线路中存在制动压力不够高的缺点。中国专利授权公开号CN206406908U公开了“一种改进主缸的电机驱动电子液压制动系统”,该系统主要采用具有三个工作腔的主缸,其中一个的活塞受踏板力驱动,另外两个耦合腔的活塞受电机驱动。在失效模式下,由制动踏板推杆直接作用于主缸前腔,该腔通过液压管路与第一工作腔连接,液压油从主缸前腔经过第一工作腔被推入制动轮缸,进而产生制动力。但是,明显地,在失效模式下,由驾驶员通过制动踏板输入的动力来驱动制动轮缸产生制动力难以实现高效地制动,也就是踏板力制动的动力线路中也存在着制动压力不够高的缺点。
技术实现思路
鉴于上述存在的问题,本技术提供了一种失效保护状态下的为液压油增压的制动方案,提高了失效保护状态下汽车制动时供入制动轮缸中的液压油的压力,增强了汽车的制动效能,提高制动的可靠性。一种提供失效保护状态下液压油增压的电子液压制动系统,其特征在于:所述液压油增压装置包括电磁换向阀一(17)、双作用增压缸(16)、单向阀(15)以及电磁阀控制器(3)。所述的电磁阀控制器(3)是一种用于对整个电子液压制动系统中的电磁阀的动作进行专门控制的控制器,通过电子线路与电控单元ECU(1)相连,再与各电磁阀的控制端连接,以便于接受特定的控制指令并对各电磁阀进行控制。所述的增压执行器中,电磁换向阀一(17)的一侧液压油端口分别连接至电磁换向阀二(19)和储液罐(11),另一侧液压油端口分别连接至双作用增压缸(16)的A1,A2口;待增压的液压油从电磁换向阀一(17)的入口进入双作用增压缸(16)的A1口,推动活塞右行并从B2口输出高压油;右行增压结束后电磁换向阀一(17)立即动作切换输油方向,待增压的液压油从电磁换向阀一(17)的入口进入双作用增压缸的A2口,推动活塞右行并从B1口输出高压油。所述的增压执行器中,双作用增压缸(16)的B1,B2口通过两个单向阀(15)分别连接至储液罐(11)和供入ABS/ESP模块(13)的主油路。从B1,B2口输出的高压油受到单向阀(15)的限制只能流入供入ABS/ESP模块(13)的主油路。本技术同现有的电子液压制动系统相比,具有如下等技术效果:1.能够提高失效保护状态下的汽车制动效能;2.能够提高汽车行驶的主动安全性;附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的增压装置结构示意图。图中:1.电子控制单元ECU;2.电机控制器;3.电磁阀控制器;4.电机;5.锥齿轮传动机构;6.齿轮齿条传动机构;7.制动主缸第一活塞;8.制动主缸第一工作腔;9.制动主缸第二活塞;10.制动主缸第二工作腔;11.储液罐;12.液压力传感器;13.ABS/ESP模块;14.电磁开关阀;15.单向阀;16.双作用增压缸;17.电磁换向阀一;18.电磁阀;19.电磁换向阀二;20.踏板模拟器;21.踏板位移传感器;22.制动踏板;23.传感器前向通道。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案、和技术效果更佳清楚,下面结合附图和实施步骤作进一步说明。本技术能够保证行车过程中对制动系统的三个控制状态,即制动轮缸的增压、保压和减压。如图1所示,在正常制动模式下,当驾驶员踩下制动踏板(22)时,与踏板推杆连接的踏板位移传感器(21)会将驾驶员的制动意图以一定规律的电信号形式通过传感器前向通道(23)传入ECU(1)中,ECU(1)再结合其他车辆运动信息计算出所需的总制动力大小,以及制动系统的再生制动力大小,其差值即制动系统所需产生的液压制动力大小;ECU(1)将这一液压制动力的值传送给电机控制器(2),进一步驱动电机(4)工作并产生一定大小的转矩;该动力经由两级减速机构(5,6)和运动变换机构(6)后,通过推杆输出在制动主缸第一活塞(7)上;当第一活塞在压缩行程中挡住第一补偿孔时,制动主缸第一工作腔开始建压,当液压力足够大时,制动主缸第二活塞(9)被驱动;同样地,当第二活塞挡住第二补偿孔时,制动主缸第二工作腔开始建压;当两腔的液压力足够大时,压力油分别从两个液压管路进入ABS/ESP模块(13),进而向各制动轮缸传递制动力,制动轮缸得到增压。另外,踏板推杆推动次级主缸活塞,压力油从高压腔流出并通过电磁阀(19、18)流回储液罐(11);其中,电磁换向阀二(19)全开,但电磁阀(18)受控而动作,进而调节踏板模拟器高压腔内的液压力,将更准确的踏板感觉反馈给驾驶员;在增压过程中,当液压力传感器(12)检测到液压管路中液压力达到预期值时,ECU(1)得到反馈信息后,通过电磁阀控制器(3)将ABS/ESP模块(13)中的与各制动轮缸连接的电磁阀关闭,使制动轮缸进入保压状态;当ECU(1)通过踏板位移传感器(21)检测到驾驶员有减弱制动或停止制动的意图,ECU(1)控制ABS/ESP模块(13)中的与各制动轮缸连接的电磁阀打开,并控制电机(4)反转,在拖动制动主缸的活塞回位的过程中使制动轮缸中的液压油被吸出,达到使制动轮缸减压的目的。当上述的正常制动路线中因出现故障而无法产生制动力矩,或不能产生制动效果时,OBD(OnBoardDiagnosis)故障诊断系统判断出故障信息并将之传递给电子控制单元ECU(1),电子控制单元ECU(1)立即使整个系统进入失效工作模式(实际上是ECU进入了失效控制模式),电磁换向阀二(19)和电磁开关阀(14)动作,使由踏板模拟器高压腔流出的压力油通过一个二位二通电磁换向阀一(17)进入双作用增压缸(16);双作用增压缸(16)再输出高压油经单向阀(15)电磁开关阀(14)进入ABS/ESP模块(13),从而又产生了制动力,可以实现对车辆的制动。双作用增压缸(16)由左右各一个小径的腔和中间一个大径的腔组成,A1和A2是两个低压油进油口,B1和B2是两个高压油出口,在电磁换向阀一(17)的配合作用下能完成A1和A2先后进油,B1和B2先后出油,即能保证连续不断地供油。如图示状态下本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种带增压装置的电子液压制动系统,包括电子控制单元ECU(1)、电机控制器(2)、电磁阀控制器(3)、电机(4)、锥齿轮传动机构(5)、齿轮齿条传动机构(6)、制动主缸第一活塞(7)、制动主缸第一工作腔(8)、制动主缸第二活塞(9)、制动主缸第二工作腔(10)、储液罐(11)、液压力传感器(12)、ABS/ESP模块(13)、电磁开关阀(14)、单向阀(15)、双作用增压缸(16)、电磁换向阀一(17)、电磁阀(18)、电磁换向阀二(19)、踏板模拟器(20)、踏板位移传感器(21)、制动踏板(22)、传感器前向通道(23),其特征是,所述的电磁阀控制器(3),单向阀(15),双作用增压缸(16),电磁换向阀一(17)构成增压装置。

【技术特征摘要】
1.一种带增压装置的电子液压制动系统,包括电子控制单元ECU(1)、电机控制器(2)、电磁阀控制器(3)、电机(4)、锥齿轮传动机构(5)、齿轮齿条传动机构(6)、制动主缸第一活塞(7)、制动主缸第一工作腔(8)、制动主缸第二活塞(9)、制动主缸第二工作腔(10)、储液罐(11)、液压力传感器(12)、ABS/ESP模块(13)、电磁开关阀(14)、单向阀(15)、双作用增压缸(16)、电磁换向阀一(17)、电磁阀(18)、电磁换向阀二(19)、踏板模拟器(20)、踏板位移传感器(21)、制动踏板(22)、传感器前向通道(23),其特征是,所述的电磁阀控制器(3),单向阀(15),双作用增压缸(16),电磁换向阀一(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈齐平孙浩宇吴明明王宁谢加超马德东李洋
申请(专利权)人:华东交通大学
类型:新型
国别省市:江西,36

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