一种用于施工场地的警戒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于施工场地的警戒机器人，包括人形机体和穿着在该人形机体上的衣物，该人形机体设置在底座上，该底座上设置有带动该人形机体作转身运动的转动机构，所述人形机体还包括两个机械手臂，所述两个机械手臂分别由两个摆动机构独立带动并做上下摇摆运动。本实用新型专利技术用于施工场地的警戒机器人通过设置摆动机构及转动机构来代替完成人工动作，降低了成本，提高了安全性，还设置有声音及灯光装置，也能更好的起到警示的作用，该警戒机器人的供电方式为太阳能供电，节能环保，缩减成本。

A Warning Robot for Construction Site

The utility model discloses a warning robot for construction site, which comprises a humanoid body and clothing worn on the humanoid body. The humanoid body is arranged on a base, which is provided with a rotating mechanism to drive the humanoid body to turn around. The humanoid body also comprises two robotic arms, the two robotic arms are separately belted by two swinging mechanisms. Move and sway up and down. The utility model is used for the warning robot of construction site to replace the manual action by setting swing mechanism and rotating mechanism, which reduces the cost and improves the safety. The warning robot is also equipped with sound and light devices, and can play a better warning role. The power supply mode of the warning robot is solar energy supply, energy saving and environmental protection, and reduces the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于施工场地的警戒机器人
本技术属于施工安防警戒领域，特别是涉及一种用于施工场地的警戒机器人。
技术介绍
现有技术中，施工现场常需要人工来进行摆旗指挥或警示，但这容易出现一些问题，例如：施工现场情况较为复杂，人工摆旗存在安全隐患；人工摆旗时长较短且成本较高；人工摆旗距离稍远其作用便大为降低，并不能持续的发出警示信息。因此，有必要提供一种降低安全隐患，节省成本且节能环保的用于施工场地的警戒机器人。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种用于施工场地的警戒机器人，解决人工摆旗存在安全隐患，成本较高且警示作用不明显的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种用于施工场地的警戒机器人，包括人形机体和穿着在所述人形机体上的衣物，所述人形机体设置在底座上，所述底座上设置有带动所述人形机体作转身运动的转动机构，所述人形机体还包括两个机械手臂，所述两个机械手臂分别由两个摆动机构独立带动并做上下摇摆运动。作为一种具体的实施方式，所述转动机构包括固定设置在所述人形机体底部的转盘以及摇杆组件，所述转盘设置在底座上部，所述摇杆组件设置在所述底座内，所述摇杆组件包括依次连接的曲杆、连杆和摇杆，曲杆的远离连杆的一端与第一电机驱动连接，摇杆的远离连杆的一端与所述转盘下部固定连接，所述曲杆的转动半径小于所述摇杆的转动半径，所述第一电机带动所述曲杆作圆周运动，所述摇杆和转盘由所述曲杆带动做有限角度的扇形往复转动。作为一种具体的实施方式，所述摆动机构包括连杆组件、与所述连杆组件连接并带动所述连杆组件运动的第二电机，所述连杆组件包括与所述第二电机驱动连接的联轴节，所述联轴节通过第一万向联轴器连接有丝杠，所述丝杠竖向设置，丝杠的另一端连接有第二万向联轴器，第二万向联轴器与转动连接片固定连接，所述转动连接片包括圆盘形本体和一体设置在圆盘形本体一侧的凸柄，所述圆盘形本体中心设置有第一圆孔，所述凸柄上设置有第二圆孔，所述第二万向联轴器通过穿设在所述第二圆孔内的螺杆与转动连接片固定连接，所述第一圆孔内固定穿设有转动轴，所述转动轴的远离转动连接片的一端焊接有一转动板，所述转动板与机械手臂固定连接，所述联轴节的转动半径小于所述转动连接片的转动半径，当所述第二电机转动时，所述联轴节作圆周运动，所述机械手臂由所述转动板带动做上下往复摇摆运动。作为一种优选的实施方式，所述转动板的下部固定设置有弹簧调节体，所述弹簧调节体上开设有多个调节孔，弹簧一端连接所述调节孔，弹簧另一端固定设置在所述人形机体的下部。可通过对所述弹簧调节体上的多个所述调节孔进行选择，来实现通过弹簧来调节所述转动板的平衡，进而达到节省电机用电的目的。作为一种优选的实施方式，所述底座上设置有警示灯、频闪灯和警鸣器。所述警示灯可多种形式设置，例如：在所述底座上设置相邻的红色警示灯和蓝色警示灯，用以警示他人，红色具有警示作用，而蓝色可与红色形成鲜明的对比，更加能引起人们的注意，达到更好的警示作用，在夜间，所述红色警示灯和所述蓝色警示灯具有很强的光线穿透能力，并且红蓝互换对于色盲患者来说也能够区分。所述频闪灯进行固定频率的闪烁，有效的起到对周围人员的警示作用。所述警鸣器传播较远，可对较远处的人员起到警示作用。作为一种优选的实施方式，所述底座前还配套设置有为所述警戒机器人供电的太阳能电池板和蓄电池，所述第一电机、第二电机、警示灯、频闪灯和警鸣器均与所述蓄电池供电连接，蓄电池与太阳能电池板供电连接。太阳能电池板的设置能够实现用电环保，节省能源的目的。本技术的有益效果是：本技术公开了一种用于施工场地的警戒机器人，包括人形机体和穿着在该人形机体上的衣物，该人形机体设置在底座上，该底座上设置有带动该人形机体作转身运动的转动机构，所述人形机体还包括两个机械手臂，所述两个机械手臂分别由两个摆动机构独立带动并做上下摇摆运动。本技术用于施工场地的警戒机器人通过设置摆动机构及转动机构来代替完成人工动作，降低了成本，提高了安全性，还设置有声音及灯光装置，也能更好的起到警示的作用，该警戒机器人的供电方式为太阳能供电，节能环保，缩减成本。附图说明图1是本技术提供的用于施工场地的警戒机器人实施例的结构示意图；图2是本技术提供的用于施工场地的警戒机器人的转动机构的局部示意图；图3是本技术提供的用于施工场地的警戒机器人的摆动机构的局部示意图；图4是图3中转动连接片36的结构示意图；图5是本技术提供的用于施工场地的警戒机器人摆动机构的另一局部示意图；图6是本技术用于施工场地的警戒机器人中摆动机构与弹簧连接的局部示意图；图7是本技术用于施工场地的警戒机器人的供电连接关系图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更为详细的说明。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书中所描述的实施例，相反，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，除非另有定义，本说明书中所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例为目的，不是用于限制本技术。下面结合附图对本技术提供的用于施工场地的警戒机器人的技术方案进行详细说明。如图1所示，该施工场地的警戒机器人包括人形机体101和穿着在人形机体101上的衣物，该人形机体101设置在底座1上，该底座1上设置有带动人形机体101作转身运动的转动机构2，人形机体101还包括两个机械手臂102，两个机械手臂102分别由两个摆动机构3独立带动并做上下摇摆运动。底座1上设置有警示灯11、频闪灯12和警鸣器13。警示灯11可多种形式设置，例如：在底座1上设置相邻的红色警示灯和蓝色警示灯，用以警示他人，红色具有警示作用，而蓝色可与红色形成鲜明的对比，更加能引起人们的注意，达到更好的警示作用，在夜间，红色警示灯和蓝色警示灯具有很强的光线穿透能力，并且红蓝互换对于色盲患者来说也能够区分。频闪灯12进行固定频率的闪烁，有效的起到对周围人员的警示作用。警鸣器13传播距离较远，且声音明显，可对较远处的人员起到警示作用。结合图1和图2，转动机构2包括固定设置在人形机体101底部的转盘21以及摇杆组件22，转盘21设置在底座1的上部，摇杆组件22设置在底座1内，该摇杆组件22包括依次连接的曲杆23、连杆24和摇杆25，曲杆23的远离连杆24的一端与第一电机4驱动连接，摇杆25的远离连杆24的一端与转盘21下部固定连接，曲杆23的转动半径小于摇杆25的转动半径，第一电机4带动曲杆23作圆周运动，摇杆25和转盘21由曲杆23带动做有限角度的扇形往复转动。曲杆23由第一电机4带动，完成匀速圆周运动，通过控制第一电机4的转动速度，可以改变曲杆23转动的速度，曲杆23的转动带动连杆24运动，连杆24与摇杆25相连，继而带动摇杆25围绕转盘21下部固定的支点转动，曲杆23、连杆24和摇杆25连接部位都在杆件的两端，曲杆23转动半径小于摇杆25转动半径即是曲杆23的长度小于摇杆25的长度，这就使得曲杆23做完整圆周运动后，摇杆25也无法围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于施工场地的警戒机器人，包括人形机体和穿着在所述人形机体上的衣物，其特征在于，所述人形机体设置在底座上，所述底座上设置有带动所述人形机体作转身运动的转动机构，所述人形机体还包括两个机械手臂，所述两个机械手臂分别由两个摆动机构独立带动并做上下摇摆运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于施工场地的警戒机器人，包括人形机体和穿着在所述人形机体上的衣物，其特征在于，所述人形机体设置在底座上，所述底座上设置有带动所述人形机体作转身运动的转动机构，所述人形机体还包括两个机械手臂，所述两个机械手臂分别由两个摆动机构独立带动并做上下摇摆运动。2.根据权利要求1所述的用于施工场地的警戒机器人，其特征在于，所述转动机构包括固定设置在所述人形机体底部的转盘以及摇杆组件，所述转盘设置在底座上部，所述摇杆组件设置在所述底座内，所述摇杆组件包括依次连接的曲杆、连杆和摇杆，曲杆的远离连杆的一端与第一电机驱动连接，摇杆的远离连杆的一端与所述转盘下部固定连接，所述曲杆的转动半径小于所述摇杆的转动半径，所述第一电机带动所述曲杆作圆周运动，所述摇杆和转盘由所述曲杆带动做有限角度的扇形往复转动。3.根据权利要求2所述的用于施工场地的警戒机器人，其特征在于，所述摆动机构包括连杆组件、与所述连杆组件连接并带动所述连杆组件运动的第二电机，所述连杆组件包括与所述第二电机驱动连接的联轴节，所述联轴节通过第一万向联轴器连接有丝杠，所述丝杠竖向设置，丝杠的另一端连接有第二万向联轴器，第二万向联轴器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟志，
申请(专利权)人：刘伟志，
类型：新型
国别省市：河南,41