一种高地隙玉米去雄机制造技术

本发明专利技术公开一种高地隙玉米去雄机，包括：高地隙拖拉机框架；固定架，其沿所述高地隙拖拉机框架横向固定设置在所述高地隙拖拉机框架前端上部；割刀架，其间隙设置在所述固定架前方；连杆支架，其一端铰接设置在所述固定架轴向两端，另一端铰接设置在所述割刀架后侧轴向两端；第一驱动机构，其两端分别与所述固定架和割刀架中部铰接，用于驱动所述割刀架沿所述固定架轴向旋转；多个割刀，其沿所述割刀架轴向等间距铰接设置在所述割刀架前侧，且相邻割刀之间通过万向节传动轴连接；传动机构，其连接所述高地隙拖拉机框架的车轮和所述第一传动轴，用于驱动所述第一传动轴旋转。通过旋转的柔性割刀代替传统的质量大笨重的切割系统。

A High Gap Corn Male Removal Machine

The invention discloses a high ground clearance maize male remover, which comprises: a high ground clearance tractor frame; a fixing frame, which is transversely fixed along the high ground clearance tractor frame at the top of the front end of the high ground clearance tractor frame; a cutter frame whose clearance is arranged in front of the fixing frame; a connecting rod support whose one end is articulated at both ends of the axes of the fixing frame, and the other end is articulated at the place. The rear axially two ends of the cutter holder are described; the first driving mechanism is articulated with the fixing frame and the middle part of the cutter holder respectively to drive the cutter holder to rotate along the fixed frame axially; a plurality of cutters are articulated equidistantly along the axially of the cutter holder at the front side of the cutter holder, and the adjacent cutters are connected by a universal joint transmission shaft, and the transmission mechanism is connected with the cutter holder. The wheel of the high ground clearance tractor frame and the first transmission shaft are used to drive the first transmission shaft to rotate. The traditional heavy cutting system is replaced by a rotating flexible cutter.

【技术实现步骤摘要】
一种高地隙玉米去雄机
本专利技术涉及农业工程领域，更具体的是，本专利技术涉及一种高地隙玉米去雄机。
技术介绍
研究表明，玉米蜡质成熟期以后，及时将玉米植株顶端的雄蕊收割，即玉米植株去雄切顶，对接下来玉米植株的抗倒伏、养分集中、收获期的提前以及玉米果穗的增产增收有有益效果。目前，在玉米栽培领域中，去雄切顶是比较重要的环节，由于玉米植株高大，种植密度大，去雄最佳时机较短等原因，目前所采用的手段为人工操作，还没有成熟的去雄机投入使用。但是人工去雄不仅工人劳动强度大、工作环境差、效率低成本高，还容易延误玉米植株去雄切顶的最佳时机。为解决以上不足，现在已经有数种类型的自动、半自动去雄机械，虽然解决了人工操作的不足，但仍存在一定不足，切割机体积大重量大，结构复杂，需要外接动力等，容易对玉米植株造成损害，对土地碾压造成土壤板结等问题，去雄机利用率低、生产成本高。
技术实现思路
本专利技术设计开发了一种高地隙玉米去雄机，本专利技术的目的之一是通过旋转的柔性割刀代替传统的质量大笨重的切割系统对玉米植株的雄蕊进行切割。本专利技术的目的之二是通过链条链轮，将高地隙拖拉机车轮上的动力传递到割刀上，以省掉传统去雄机的外接动力，减轻去雄机质量，提高可靠性。本专利技术提供的技术方案为：一种高地隙玉米去雄机，包括：高地隙拖拉机框架；以及固定架，其沿所述高地隙拖拉机框架横向固定设置在所述高地隙拖拉机框架前端上部；割刀架，其间隙设置在所述固定架前方；连杆支架，其一端铰接设置在所述固定架轴向两端，另一端铰接设置在所述割刀架后侧轴向两端；第一驱动机构，其两端分别与所述固定架和割刀架中部铰接，用于驱动所述割刀架沿所述固定架轴向旋转；多个割刀，其沿所述割刀架轴向等间距铰接设置在所述割刀架前侧，且相邻割刀之间通过万向节传动轴连接；其中，所述割刀包括：壳体；以及第一传动轴，其沿所述壳体轴向设置在所述壳体内，且两端穿出所述壳体并分别与所述万向节传动轴连接；第二传动轴，其沿垂直所述第一传动轴方向设置在所述壳体内，且所述第二传动轴一端与所述第一传动轴通过齿轮啮合传动，另一端穿出所述壳体；割刀盘，其中心与所述第二传动轴另一端固定连接；传动机构，其连接所述高地隙拖拉机的车轮和所述第一传动轴，用于驱动所述第一传动轴旋转。优选的是，所述传动机构包括：主动链轮，其与高地隙拖拉机的车轮同轴设置并同步转动；主动传动轴，其可旋转设置在位于所述主动链轮上方的高地隙拖拉机框架上；第一从动链轮，其中心固定设置在所述主动传动轴一端；第一链条，其连接所述主动链轮和所述第一从动链轮；第二从动链轮，其中心固定设置在所述主动传动轴另一端；第三从动链轮，其同轴固定套设在位于所述壳体外部的所述第一传动轴上；第二链条，其连接所述第二从动链轮和第三从动链轮；支座，其设置在位于所述第二从动链轮和车轮之间的高地隙拖拉机框架上；张紧链轮，其设在所述第二链条上；张紧臂，其一端与所述张紧链轮铰接，另一端可滑动穿过所述支座；挡片，其同轴设置在所述张紧臂另一端；张紧弹簧，其套设在位于所述支座和所述挡片之间的张紧臂上。优选的是，所述割刀架包括：第一连接架，其轴向两端与所述连杆支架另一端铰接；连接杆，其沿所述第一连接架轴向等间距垂直设置在所述第一连接架下部，所述连接杆与所述割刀一一对应；连杆，其沿所述第一连接架轴向设置，并间隙设置在所述连接杆前方；其中，所述割刀设置在所述连接杆和所述连杆之间，且所述割刀的壳体的径向两侧分别与所述连杆和连接杆铰接；第二驱动机构，其两端分别与所述第一连接架上部中间和所述连杆中间铰接，用于驱动所述割刀绕所述第一连接架轴向旋转。优选的是，所述固定架包括：固定板，其沿所述高地隙拖拉机框架横向固定设置在所述高地隙拖拉机框架前端上部；两个固定杆，其对称且垂直固定设置在所述固定板轴向两端。优选的是，所述连杆支架包括：两个第一支架连杆，其平行对称设置在所述固定板轴向两端，且一端与对应所述固定杆上部铰接，另一端与所述第一连接架上部铰接；两个第二支架连杆，其平行设置在所述第一支架连杆下方，且一端与对应所述固定杆下部铰接，另一端与所述第一连接架下部铰接。优选的是，还包括：驾驶室；以及两个滑道，其对称固定设置在所述驾驶室背部两侧，且相背侧设置有凹槽；两个高度调节杆，其分别可滑动设置在对应所述凹槽内，且中部固定设置在所述高地隙拖拉机框架横向两侧，第一横梁，其两端垂直连接滑道底端；第二横梁，其两端垂直连接高度调节杆顶端；第三驱动机构，其两端分别与所述第一横梁和第二横梁中部铰接，用于驱动所述驾驶室沿所述高度调节杆轴向运动。优选的是，所述割刀还包括：第一锥齿轮，其固定套设在所述第一传动轴上；第二锥齿轮，其固定套设在所述第二传动轴一端，且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合传动；轴筒，其可旋转套设在所述第二传动轴另一端；其中，所述轴筒与所述壳体过盈配合。优选的是，所述割刀盘包括：圆盘，其中心与所述第二传动轴另一端固定连接；软刀，其周向均匀设置在所述圆盘上。优选的是，所述软刀为尼龙软刀。优选的是，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为液压装置。本专利技术所述的有益效果：1、本专利技术用柔性割刀旋转切割代替传统的质量大、加工复杂、生产成本高的金属割刀切割，减少了割台的重量，降低了割台的生产成本，提高了割台的可靠性。2、本专利技术割刀的动力由行走轮旋转通过链条传入，省掉了传统的去雄机割台外加的动力源，降低了去雄机的功率消耗，使去雄机结构简单化，提高了可靠性，并且进一步减少去雄机整体质量。3、本专利技术的割刀装置为单独成套装置，维修替换方便，作业幅宽调整灵活，当需要宽幅作业时，只需要相对增加切割刀装置套数即可。4、本专利技术设计有连杆支架，通过液压装置可以方便的调节割刀的切割高度，以提高去雄机对于不同的地块、不同玉米植株品种、不同生长态势的使用通用性。5、本专利技术设计的割刀架设计有割刀角度调节机构，可以根据实际情况调整割刀切割平面的角度，以达到提高切割效率，提高切割质量，降低功率消耗的目的。6、本专利技术的切割传动机构为锥齿轮啮合传动，可以很灵活的调整锥齿轮啮合位置，调整割刀的切割方向。附图说明图1为本专利技术所述高地隙玉米去雄机的结构示意图。图2为本专利技术所述高地隙玉米去雄机除去高地隙拖拉机的结构示意图。图3为本专利技术所述第一连接架和连接杆的结构示意图。图4为本专利技术所述割刀的外部结构示意图。图5为本专利技术所述割刀的内部结构示意图。图6为本专利技术所述第一传动轴的结构示意图。图7为本专利技术所述第二传动轴的结构示意图。图8为本专利技术所述相邻两套割刀的连接示意图。图9为本专利技术所述传动机构的结构示意图。图10为本专利技术所述传动机构的车轮处的结构示意图。图11为本专利技术所述传动机构的主动传动轴处的结构示意图。图12为本专利技术所述传动机构的张紧处的结构示意图。图13为本专利技术所述割刀高度调节示意图。图14为本专利技术所述割刀角度调节示意图。图15为本专利技术所述割刀角度调节示意图。图16为本专利技术所述驾驶室的高度调节结构示意图。图17为图16中A处的结构示意图。图18为图16中B处的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1所示，本专利技术提供一种高地隙玉米去雄机，包括高地隙拖拉机100、传动机构200、切割机构300。高地隙拖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高地隙玉米去雄机，其特征在于，包括：高地隙拖拉机框架；以及固定架，其沿所述高地隙拖拉机框架横向固定设置在所述高地隙拖拉机框架前端上部；割刀架，其间隙设置在所述固定架前方；连杆支架，其一端铰接设置在所述固定架轴向两端，另一端铰接设置在所述割刀架后侧轴向两端；第一驱动机构，其两端分别与所述固定架和割刀架中部铰接，用于驱动所述割刀架沿所述固定架轴向旋转；多个割刀，其沿所述割刀架轴向等间距铰接设置在所述割刀架前侧，且相邻割刀之间通过万向节传动轴连接；其中，所述割刀包括：壳体；以及第一传动轴，其沿所述壳体轴向设置在所述壳体内，且两端穿出所述壳体并分别与所述万向节传动轴连接；第二传动轴，其沿垂直所述第一传动轴方向设置在所述壳体内，且所述第二传动轴一端与所述第一传动轴通过齿轮啮合传动，另一端穿出所述壳体；割刀盘，其中心与所述第二传动轴另一端固定连接；传动机构，其连接所述高地隙拖拉机的车轮和所述第一传动轴，用于驱动所述第一传动轴旋转。

【技术特征摘要】
1.一种高地隙玉米去雄机，其特征在于，包括：高地隙拖拉机框架；以及固定架，其沿所述高地隙拖拉机框架横向固定设置在所述高地隙拖拉机框架前端上部；割刀架，其间隙设置在所述固定架前方；连杆支架，其一端铰接设置在所述固定架轴向两端，另一端铰接设置在所述割刀架后侧轴向两端；第一驱动机构，其两端分别与所述固定架和割刀架中部铰接，用于驱动所述割刀架沿所述固定架轴向旋转；多个割刀，其沿所述割刀架轴向等间距铰接设置在所述割刀架前侧，且相邻割刀之间通过万向节传动轴连接；其中，所述割刀包括：壳体；以及第一传动轴，其沿所述壳体轴向设置在所述壳体内，且两端穿出所述壳体并分别与所述万向节传动轴连接；第二传动轴，其沿垂直所述第一传动轴方向设置在所述壳体内，且所述第二传动轴一端与所述第一传动轴通过齿轮啮合传动，另一端穿出所述壳体；割刀盘，其中心与所述第二传动轴另一端固定连接；传动机构，其连接所述高地隙拖拉机的车轮和所述第一传动轴，用于驱动所述第一传动轴旋转。2.如权利要求1所述的高地隙玉米去雄机，其特征在于，所述传动机构包括：主动链轮，其与高地隙拖拉机的车轮同轴设置并同步转动；主动传动轴，其可旋转设置在位于所述主动链轮上方的高地隙拖拉机框架上；第一从动链轮，其中心固定设置在所述主动传动轴一端；第一链条，其连接所述主动链轮和所述第一从动链轮；第二从动链轮，其中心固定设置在所述主动传动轴另一端；第三从动链轮，其同轴固定套设在位于所述壳体外部的所述第一传动轴上；第二链条，其连接所述第二从动链轮和第三从动链轮；支座，其设置在位于所述第二从动链轮和车轮之间的高地隙拖拉机框架上；张紧链轮，其设在所述第二链条上；张紧臂，其一端与所述张紧链轮铰接，另一端可滑动穿过所述支座；挡片，其同轴设置在所述张紧臂另一端；张紧弹簧，其套设在位于所述支座和所述挡片之间的张紧臂上。3.如权利要求1或2所述的高地隙玉米去雄机，其特征在于，所述割刀架包括：第一连接架，其轴向两端与所述连杆支架另一端铰接；连接杆，其沿所述第一连接架轴向等间距垂直设置在所述第一连接架下部，所述连接杆与所述割刀一一对应；连杆，其沿所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，董瑞，李俊忠，刘传鑫，张成男，张莉，于路路，周德义，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22